一种载物座、拆分机构及液基样本制片设备的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种载物座、拆分机构及液基样本制片设备。


背景技术：

2.液基细胞学检查是采用液基薄层细胞检测系统检测细胞并进行细胞学分类诊断，采用的样本为液基样本。
3.在液基样本制片的过程中，完成沉降染色阶段后，需要将沉降管玻片组件拆卸，但是，在拆卸沉降管玻片组件时，沉降管玻片组件的沉降管内和载玻片上的残留液体会留在托盘上，进入固定架与托盘之间，固定架与托盘之间的残留液体的表面张力会将固定架粘在托盘上，使固定架无法顺利的从托盘上移除。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本发明旨在提供一种载物座，能够使功能件与托盘分离。
5.本发明是通过如下的技术方案来实现的。
6.一种载物座，包括：
7.支撑座，所述支撑座上可转动的设置有转轴；
8.托盘，所述托盘与所述转轴连接，转动安装在所述支撑座上，用于活动安装底板；
9.分离件，所述分离件安装在所述支撑座上，且所述分离件与所述托盘的一端适配，在所述托盘旋转到预设位置时，所述分离件使所述底板与所述托盘分离。
10.可选地，所述托盘上设置有第一避让部，在所述托盘旋转到预设位置时，所述分离件穿过所述第一避让部与所述底板抵持。
11.可选地，所述第一避让部设置在所述托盘端部或两侧。
12.可选地，所述底板上设置有第一磁性件，所述分离件为与所述第一磁性件磁极方向相同的第二磁性件，在所述托盘旋转到预设位置时，所述第一磁性件与所述第二磁性件同性相斥使所述底板与所述托盘分离。
13.可选地，所述第二磁性件突出设置在所述支撑座一端，且与所述托盘间隔设置。
14.可选地，所述第二磁性件内凹设置在所述支撑座两侧壁内。
15.可选地，所述分离件为设置在所述支撑座上的齿轮，所述齿轮转动方向与所述托盘转动方向相反，在所述托盘旋转到预设位置时，所述分离件驱动所述底板移动使所述底板与所述托盘分离。
16.可选地，所述底板上设置有可与所述齿轮啮合的齿条，在所述托盘旋转到预设位置时，所述齿条与所述齿轮啮合。
17.可选地，所述托盘上设置有第二避让部，在所述托盘旋转到预设位置时，所述齿轮穿过所述第二避让部与所述齿条啮合。
18.可选地，所述托盘上设置有吹风口，所述分离件为设置在所述支撑座上的导风装置，在所述托盘旋转到预设位置时，所述导风装置向所述吹风口吹风使所述底板与所述托盘分离。
19.可选地，所述托盘上设置有用于活动安装所述底板的放置部，所述放置部设置有贯穿所述托盘第一端的开口。
20.可选地，所述放置部靠近所述托盘第二端的端壁上设置有导流部。
21.可选地，所述导流部为设置在所述放置部端壁上的第一导流槽。
22.可选地，所述放置部底面设置有与所述第一导流槽连通的第二导流槽；或，所述放置部底面设置有向所述第一导流槽过渡的导向面。
23.可选地，所述导流部为设置在所述放置部端壁上的导流孔。
24.可选地，所述支撑座上还设置有用于收集所述导流部流出的液体的回收槽，所述托盘第二端朝下时，所述导流部朝向所述回收槽。
25.本发明还提供一种拆分机构，用于拆卸沉降管玻片组件，所述沉降管玻片组件包括固定架、及安装在所述固定架上的载玻片和沉降管，包括：
26.上述的载物座，所述底板为所述沉降管玻片组件的所述固定架；
27.驱动所述载物座的所述托盘旋转的驱动组件。
28.可选地，所述拆分机构还包括：
29.第一传感器，所述第一传感器用于检测所述固定架上还是否存在所述沉降管；
30.第二传感器，所述第二传感器用于检测所述固定架上还是否存在所述载玻片。
31.可选地，靠近所述第一传感器一侧的所述放置部侧壁设置有通槽，用以所述托盘转动时所述第一传感器的检测信号穿过所述通槽检测所述固定架是否脱落。
32.可选地，所述支撑座包括相对设置的两侧板及连接两所述侧板的端板，所述转轴可转动的设置在两所述侧板上。
33.可选地，所述第一传感器设置在所述侧板上。
34.可选地，所述第二传感器设置在所述端板上。
35.可选地，所述托盘上设置有第一缺口，在拆卸所述载玻片的第二拆分工位，所述第一缺口的位置与所述第二传感器相对应。
36.可选地，所述第一缺口贯穿所述托盘第一端。
37.可选地，所述拆分机构还包括用以检测所述托盘是否回复原位的复位感应器。
38.可选地，所述拆分机构还包括随所述转轴转动的隔板，所述隔板上设置有第二缺口，所述复位感应器包括分设在所述隔板两侧的复位检测接收端和发送检测接收端，所述托盘复位时，所述第二缺口位于所述复位检测接收端与所述发送检测接收端之间。
39.本发明还提供一种液基样本制片设备，包括上述的拆分机构。
40.本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：本发明通过在支撑座上安装可与托盘的一端适配的分离件，在托盘旋转到预设位置时，在分离件的作用下使底板与托盘分离，进而使底板可以顺利的从托盘上移除，防止底板粘在托盘上。
41.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
42.通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
43.图1是本发明一实施例中示出的沉降管玻片组件的立体图；
44.图2是本发明一实施例中示出的拆分机构的立体图；
45.图3是本发明的载物座的第一个实施例第一状态图；
46.图4是本发明的载物座的第一个实施例第二状态图；
47.图5是本发明的载物座的第二个实施例第一状态图；
48.图6是本发明的载物座的第二个实施例第二状态图；
49.图7是本发明的载物座的第三个实施例第一状态图；
50.图8是本发明的载物座的第三个实施例第二状态图；
51.图9是本发明的载物座的第四个实施例第一状态图；
52.图10是本发明的载物座的第四个实施例第二状态图；
53.图11是本发明一实施例中示出的拆分机构的爆炸图；
54.图12是本发明一实施例中示出的托盘的立体图；
55.图13是本发明一实施例中示出的拆分机构在第一拆分工位的示意图；
56.图14是本发明一实施例中示出的拆分机构在第二拆分工位的示意图；
57.图15是本发明一实施例中示出的拆分机构在第二拆分工位另一视角的示意图；
58.图16是本发明一实施例中示出的拆分机构在另一个拆分工位的示意图。
59.图中，100、拆分机构；11、托盘；111、放置部；1111、开口；1112、端壁；1113、通槽；1114、第一导流槽；1115、第二导流槽；1116、导流孔；1117、第三导流槽；112、连接件；113、第一缺口；114、第一避让部；115、第二避让部；116、吹风口；12、支撑座；121、侧板；122、端板；123、回收槽；124、分离件；13、转轴；14、驱动组件；16、第一传感器；17、第二传感器；18、复位感应器；19、隔板；200、沉降管玻片组件；21、固定架；211、锁紧槽211；212、第一磁性件；213、齿条；22、载玻片；23、沉降管；231、凸卡块；24、密封圈。
具体实施方式
60.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
61.实施例一
62.本发明提供一种液基样本制片设备，包括用于拆卸沉降管23玻片组件200的拆分机构100，如图1所示，该沉降管23玻片组件200包括固定架21、及安装在所述固定架21上的载玻片22和沉降管23。
63.本发明中，沉降管23玻片组件200的拆卸分成三步：第一步、托盘11平放，转动沉降管23，使沉降管23的凸卡块231从固定架21锁紧槽211转出，使沉降管23从固定架21上脱扣，再取下沉降管23；第二步、托盘11转动90
°
使设置有导流部的侧壁朝下时，在坚直方向取下
载玻片22；第三步、托盘11反向转动180
°
，使托盘11的放置部111的开口1111朝下，使固定架21从托盘11上滑落。
64.如图2-图10所示，本发明中的拆分机构100包括载物座，该载物座包括：支撑座12，支撑座12上可转动的设置有转轴13；托盘11，托盘11与转轴13连接，转动安装在支撑座12上，用于活动安装底板；分离件124，分离件124安装在支撑座12上，且分离件124与托盘11的一端适配，在托盘11旋转到预设位置时，分离件124使底板与托盘11分离。
65.其中，底板可为沉降管23玻片组件200的固定架21。分离件124固定安装在支撑座12上，托盘11可转动的安装在支撑座12上，底板活动安装在托盘11上，底板也可以是不固定的放置在托盘11上，底板随托盘11转动。分离件124与托盘11的一端适配，具体地，是托盘11旋转到预设位置时，分离件124的端部不会接触托盘11，且分离件124的端部可以穿过托盘11与放置或安装在托盘11上的底板相互作用，顶推底板，使底板与托盘11分离。
66.可选地，为了方便活动安装底板，托盘11上还可设置用于活动安装底板的放置部111，放置部111设置有贯穿托盘11第一端的开口1111，靠近托盘11第二端为端壁1112或侧壁，托盘11第一端和第二端为托盘11相对的两端，底板可以从开口1111插入放置部111或从开口1111滑出放置部111。具体地，该放置部111可以是一端开口1111的卡槽。
67.本发明通过在支撑座12上安装可与托盘11的一端适配的分离件124，由于分离件124固定，底板随托盘11转动，在托盘11旋转到预设位置时，分离件124顶推底板，使底板与托盘11分离，进而使底板可以顺利的从托盘11上移除，防止底板粘在托盘11上。
68.实施例二
69.如图3、图4所示，在本发明的一个可选实施例中，托盘11上设置有第一避让部114，在托盘11旋转到预设位置时，分离件124穿过第一避让部114与底板抵持。本发明中，分离件124有一个翘起部，可以穿过第一避让部114与底板抵持。设置第一避让部114，使底板有部分凸出托盘11，使托盘11旋转到预设位置时，分离件124穿过第一避让部114与底板凸出托盘11的部分抵持，而不与托盘11接触，分离件124可以顶推底板，使底板与托盘11分离。具体地，该第一避让部114设置在托盘11端部或两侧。第一避让部114可以是在托盘11端部或两侧去除材料形成的空缺部，也可以是托盘11端部或两侧本体以外的空位处。
70.当第一避让部114设置在托盘11端部时，分离件124可以是一体或分体的；当第一避让部114设置在托盘11两侧时，分离件124包括间隔设置的两部分，且间隔距离大于托盘11两侧的第一避让部114之间的距离，例如，分离件124呈u字型、v字型或两个间隔设置的单体。
71.实施例三
72.如图5、图6所示，在本发明的一个可选实施例中，底板上设置有第一磁性件212，分离件124为与第一磁性件212磁极方向相同的第二磁性件，在托盘11旋转到预设位置时，第一磁性件212与第二磁性件同性相斥使底板与托盘11分离。
73.本发明中，分离件124的磁性与底板上的第一磁性件212的磁性相同，当分离件124与底板靠近时，相同磁性的两个磁体件同性相斥，顶起底板，使底板与托盘11分离。本发明中，分离件124可不接触底板，就能顶起底板，使底板与托盘11分离。具体地，分离件124即第二磁性件突出设置在支撑座12一端，且与托盘11间隔设置。分离件124即第二磁性件突出设置在支撑座12一端，当托盘11向预设位置旋转时，托盘11逐渐靠近分离件124。分离件124与
托盘11间隔设置，使分离件124与托盘11之间保持一定的距离，在托盘11未旋转到预设位置时，第二磁性件与第一磁性件212之间的排斥力不足以推动底板，在托盘11旋转到预设位置时，第二磁性件与第一磁性件212之间的排斥力足以推动底板，使底板与托盘11分离。
74.可选地，分离件124即第二磁性件也可内凹设置在支撑座12两侧壁内。设置在支撑座12两侧壁内，不会增加支撑座12的体积，可以节省支撑座12的占用空间。当然，分离件124即第二磁性件也可内凹设置在支撑座12一端内，也可以节省支撑座12的占用空间。
75.实施例四
76.如图7、图8所示，在本发明的一个可选实施例中，分离件124为设置在支撑座12上的齿轮，齿轮转动方向与托盘11转动方向相反，在托盘11旋转到预设位置时，分离件124驱动底板移动使底板与托盘11分离。本发明中，在托盘11旋转到预设位置时，托盘11可以不再转动，分离件124为齿轮，在电机的驱动下可以转动，齿轮的齿尘抵压底板，齿轮转动时，依靠齿轮的齿尘与底板之间摩擦力带动底板滑动，使底板与托盘11分离。
77.更进一步地，底板上设置有可与齿轮啮合的齿条213，在托盘11旋转到预设位置时，齿条213与齿轮啮合。本发明中，设置齿条213，在托盘11旋转到预设位置时，使齿条213与齿轮啮合，齿轮转动时带动底板滑动，可防止齿轮与底板之间打滑，使底板与托盘11顺利分离。
78.可选地，托盘11上设置有第二避让部115，在托盘11旋转到预设位置时，齿轮穿过第二避让部115与所述齿条213啮合。第二避让部115可使齿条213外露，在托盘11旋转到预设位置时，使齿条213与齿轮能啮合。第二避让部115可以是在托盘11端部或两侧去除材料形成的空缺部，也可以是托盘11端部或两侧本体以外的空位处。
79.实施例五
80.如图9、图10所示，在本发明的一个可选实施例中，托盘11上设置有吹风口116，分离件124为设置在支撑座12上的导风装置，在托盘11旋转到预设位置时，导风装置向吹风口116吹风使底板与托盘11分离。
81.本发明中，底板安装在托盘11上时，覆盖在吹风口116上，从吹风口116进来的风，可以直接作用在底板上。导风装置可以是风机，直接对着吹风口116吹风，使风力作用在底板上，进而使底板与托盘11分离，导风装置还可以是一个吹风管，其出风口对着吹风口116，进风口连接风机和风枪，使风机和风枪的风经过导风装置吹向吹风口116，使风力作用在底板上，进而使底板与托盘11分离。
82.实施例六
83.如图11-图16所示，在本发明的一个可选实施例中，放置部111靠近托盘11第二端的端壁1112上设置有导流部。
84.本发明中，由沉降管玻片组件200的三步拆卸可知，当沉降管23被拆卸后，由沉降管23、密封圈24和载玻片22围合成一个底部封闭的腔体就变成了一个开放的空间，液体(例如混合液)会从载玻片22的表面流到固定架21和托盘11上，托盘11转动90
°
使设置有导流部的放置部111侧壁朝下时，液体会流到设置有导流部的侧壁上，因此，在该侧壁上设置导流部，可以方便将液体从托盘11的放置部111排出。
85.导流部设置在与放置部111的开口1111相对的放置部111端壁1112上，端壁1112也是放置部111的内侧壁之一。具体地，放置部111一端设置有贯穿托盘11第一端的开口1111，
靠近托盘11第二端的端壁1112设置导流部，固定架21可从开口1111滑出放置部111，在托盘11旋转90
°
后直立使托盘11第一端朝上时，放置部111内的液体可以从导流部流出。放置部111一端设置有开口1111，使载玻片22和固定架21可以从开口1111一端取出，另一端的侧壁，在托盘11旋转90
°
后直立使托盘11第一端朝上时，侧壁托住载玻片22和固定架21，防止载玻片22和固定架21滑落，放置部111具体的形式可以是设置在托盘11上的一端开口1111的卡槽，该卡槽一端开口1111，具有三个壁，包括开口1111相邻的两侧壁及与开口1111相对的端壁1112。
86.导流部设置在放置部111的侧壁，使导流部与放置部111的底面形成高度差，当托盘11未转动时，放置部111内可以存留一定的液体，避免在沉降管玻片组件200内进行沉降染色时液体流失，只有在托盘11旋转90
°
后使设置有导流部的侧壁朝下时，液体才能从导流部流出。
87.需要说明的是，本发明的所有实施例中所说的托盘旋转90
°
，只是为了举例方便，并不是说托盘只能旋转90
°
，托盘旋转其它角度也是可以的，具体范围可以是30
°‑
150
°
。
88.可选地，导流部具体为设置在放置部111侧壁上的第一导流槽1114。具体地，第一导流槽1114设置在与放置部111的开口1111相对的放置部111侧壁上，且第一导流槽1114一端延伸至放置部111的底面，一端延伸至侧壁边缘。第一导流槽1114的深度还可以由放置部111的底面至侧壁边缘逐步变深，使液体能顺畅的从第一导流槽1114流出，防止积聚在第一导流槽1114内。第一导流槽1114的横截面为v形、u形、方形或其它形状，在此不做限制。设置第一导流槽1114，使放置部111底面的液体或流到放置部111侧面的液体从第一导流槽1114排出。
89.可选地，放置部111底面设置有与第一导流槽1114连通的第二导流槽1115。第二导流槽1115为设置在放置部111底面的凹槽，第二导流槽1115的作用是将放置部111底面的液体导入到第一导流槽1114，防止液体在放置部111底面残留。第二导流槽1115可以有多条，分布在放置部111底面，第二导流槽1115的深度也是靠近第一导流槽1114处深，远离第一导流槽1114处浅。多条第二导流槽1115在远离第一导流槽1114处间隔排列，逐渐平滑汇集与第一导流槽1114连通。第二导流槽1115还可以呈s形、z字形、网格状或其它形状，其横截面为v形、u形、方形或其它形状，在此不做限制。第二导流槽1115为设置在放置部111底面的凹槽，减小了放置部111底面的面积，从而减少了固定架21与托盘11的接触面积，使固定架21与托盘11之间的张力减少，进而使固定架21更容易从托盘11上脱落。
90.可选地，放置部111底面设置有向第一导流槽1114过渡的导向面。导向面就是具有一定坡度的斜面或斜平面，作用也是将放置部111底面的液体导入到第一导流槽1114，防止液体在放置部111底面残留。
91.可选地，拆分机构100还包括用于收集导流部流出的液体的回收槽123，托盘11第二端朝下时，导流部朝向回收槽123。回收槽123可以设置在支撑座12上，与废液回收瓶连通，也可以是独立放置在拆分机构100下方的废液回收瓶等，托盘11第二端朝下时，导流部朝向废液回收瓶，具体形式不限。回收槽123如果设置在支撑座12上，则位于支撑座12的底部，在托盘11旋转90
°
后，导流部位于回收槽123的正上方，朝向回收槽123，液体可以直接流入到回收槽123内。
92.本发明实施例中，回收槽123设置在托盘11下方，回收槽123的入口位置，只需与托
盘11第二端朝下时的导流部位置相对应，且回收槽123的入口略大于导流部的出口即可，无需覆盖整个托盘11下方，在支撑座12上占用空间小，减小成本及整个拆分机构100占用空间。
93.本发明实施例通过在托盘11上设置放置部111安装沉降管玻片组件200，再在放置部111的侧壁设置导流部，当托盘11转动到设置有导流部的侧壁朝下时，托盘11上残留的液体可以从导流部流出，避免液体残留在托盘11上而污染拆分机构100，且可使固定架21与托盘11之间无液体，防止因液体的表面张力而使固定架21粘在托盘11上，从而使固定架21可以顺利的从托盘11上移除。
94.可选的，本发明实施例的托盘11上还可以设置两个或多个放置部111，一次完成多个样本的沉降染色和沉降管玻片组件200的拆卸，且可共用一个回收槽123，以减小成本及整个拆分机构100占用空间。具体地，以两个放置部111为例说明，两个放置部111并排且相邻放置，且可共用一侧壁，导流部设置在与共用侧壁相邻的侧壁上，两个放置部111的两个导流部相邻设置，且间距尽可能的设置小些，甚至两个导流部的出口可以汇集到一处，在托盘11外部只有一个出口，这样回收槽123的入口位置、大小及回收槽123的占用空间和只有一个放置部111一样，从而减小成本及整个拆分机构100占用空间。
95.在本发明的一个可选实施例中，导流部为设置在放置部111侧壁上的导流孔1116。该导流孔1116为设置在放置部111侧壁上的通孔，形状可以是方孔、圆孔、椭圆孔等等。
96.与实施例一相比，在本发明实施例中，只是导流部的形式，实施例一是采用的第一导流槽1114，本实施例采用的导流孔1116，其它结构相同，可参见实施例一，在此不做赘述。
97.可选地，导流孔1116与放置部111底面之间还设置有第三导流槽1117。第三导流槽1117的作用和结构与第一导流槽1114相同，区别是第一导流槽1114延伸至侧壁边缘，直接将液体导出放置部111，第三导流槽1117延伸至导流孔1116，将液体导入到导流孔1116内，从导流孔1116排出。
98.当然，在本发明的一个可选实施例中，导流部可以同时包括放置部111侧壁上的第一导流槽1114和导流孔1116。
99.实施例七
100.如图11-图16所示，本发明还提供一种拆分机构，用于拆卸沉降管玻片组件200，沉降管玻片组件200包括固定架21、及安装在固定架21上的载玻片22和沉降管23，包括：上述的载物座，前述的底板为沉降管玻片组件的固定架21；驱动所述载物座的托盘旋转的驱动组件。
101.其中，驱动组件14包括电机、传动部件等，传动部件为电机驱动的主动轮、与转轴13连接的从动轮及连接主动轮和从动轮的皮带，传动部件还可会相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，等等。
102.本发明中，托盘11平放时，拆卸沉降管23，驱动组件14驱动托盘11转动90
°
，使托盘11第一端朝上时，拆卸载玻片22，驱动组件14驱动托盘11反向转动180
°
，使托盘11第二端朝上时，拆卸固定架21，可实现沉降管玻片组件200的三步拆卸。
103.可选地，拆分机构还包括：第一传感器16，第一传感器16用于检测固定架21上还是否存在沉降管23；第二传感器17，所述第二传感器17用于检测固定架21上还是否存在载玻片22。
104.需要说明的是，图中的虚线，为第一传感器16和第二传感器17的模拟检测信号，不是实物。本发明所有实施例中的传感器均是一种检测装置，能感受到被测物的信息，本发明所有实施例均可选用红外传感器、霍尔传感器、光电传感器等。
105.本发明中，如图13所示，第一拆分工位是用于拆卸沉降管23的工位，在第一拆分工位将沉降管23与固定架21分离后将沉降管23转移至回收组件内。例如，在托盘11平放且正面朝上时拆卸沉降管23，则第一拆分工位是指托盘11平放且正面朝上时用于拆卸沉降管23的位置。
106.如图14、图15所示，第二拆分工位是用于拆卸载玻片22的工位，在第二拆分工位将载玻片22与固定架21分离后转移至放置载玻片22的玻片蓝内存放。例如，在托盘11旋转90
°
后直立使托盘11第一端朝上时拆卸载玻片22，则第二拆分工位是指托盘11第一端朝上时用于拆卸载玻片22的位置，此位置是将载玻片22以直立的状态从固定架21分离取走。
107.需要说明的是，上述的第一拆分工位和第二拆分工位只是示例，并不局限于上述的几种实施例。
108.可选的，当第一传感器16选用红外传感器或光电传感器时，在拆卸沉降管23的第一拆分工位，第一传感器16朝向托盘11上放置沉降管23的位置。如果托盘11上有沉降管23，则沉降管23在第一传感器16的发射端与接收端之间，使第一传感器16可以检测到沉降管23。
109.本发明实施例中，在第一拆分工位，托盘11平放且正面朝上，第一传感器16检测到沉降管23时，则说明沉降管23存留在托盘11上，沉降管23未取走，第一传感器16未检测到沉降管23时，则说明沉降管23不在托盘11上，沉降管23已取走。本发明实施例通过第一传感器16检测托盘11上的沉降管23是否被取走，可以防止漏取沉降管23。
110.可选的，当第二传感器17选用红外传感器或光电传感器时，在拆卸载玻片22的第二拆分工位，所述第二传感器17朝向所述托盘11上放置所述载玻片22的位置。如果托盘11上有载玻片22，则在托盘11旋转至托盘11第一端朝上时，载玻片22在第二传感器17的发射端与接收端之间，使第二传感器17可以检测到载玻片22。
111.本发明实施例中，托盘11第二端向下倾倒90
°
至第二拆分工位，第二传感器17检测到载玻片22时，则说明载玻片22存留在托盘11上，载玻片22未取走，第二传感器17未检测到载玻片22时，则说明载玻片22不在托盘11上，载玻片22已取走。本发明实施例通过第二传感器17检测托盘11上的载玻片22是否被取走，可以防止漏取载玻片22。
112.本发明实施例通过设置第一传感器16检测固定架21上还是否存在沉降管23，再通过设置第二传感器17检测固定架21上还是否存在载玻片22，从而避免漏拆沉降管23和载玻片22等部件，实现对沉降管玻片组件200的自动化拆卸，提供拆卸效率。
113.在本发明的一个可选实施例中，支撑座12包括相对设置的两侧板121及连接两侧板121的端板122，转轴13可转动的设置在两侧板121上。转轴13两端分别转动连接在两侧板121上，转轴13与侧板121之间还可以设置轴承，使转轴13的转动更顺畅。托盘11设置在两侧板121之间，端板122位于托盘11的端部，当托盘11在未转动的初始状态(平放状态)时，与托盘11第一端相对的托盘11第二端靠近端板122，托盘11第一端远离端板122，托盘11随着转轴13转动，托盘11与两侧板121及端板122之间无干涉。
114.可选的，托盘11上设置有用于安装固定架21的放置部111，放置部111远离端板122
的一端设置有贯穿托盘11第一端的开口1111，靠近端板122的一端设置有侧壁，固定架21可从开口1111滑出放置部111。开口1111位于托盘11第一端，侧壁位于或靠近托盘11第二端，可在托盘11旋转90
°
后直立使托盘11第一端朝上时，拆卸载玻片22，将载玻片22以直立的状态从固定架21分离取走。放置部111一端设置有开口1111，使载玻片22和固定架21可以从开口1111一端取出，另一端设置有侧壁，在托盘11旋转90
°
后直立使托盘11第一端朝上时，该侧壁可以托住载玻片22和固定架21，防止载玻片22和固定架21滑落，放置部111具体的形式可以是设置在托盘11上的一端开口1111的卡槽。
115.需要说明的是，本发明的所有实施例中所说的托盘11旋转90
°
，只是为了举例方便，并不是说托盘11只能旋转90
°
，托盘11旋转其它角度也是可以的，具体范围可以是30
°‑
150
°
。
116.可选的，第一传感器16设置在侧板121上，使第一传感器16与第二传感器17分开设置，避免相互影响，侧板121也提供更多安装第一传感器16的空间。具体地，第一传感器16设置在侧板121上部，或第一传感器16设置在侧板121上略高于托盘11的位置，总之，第一传感器16无论设置在侧板121的哪个位置，只要使第一传感器16朝向沉降管23即可。第一传感器16检测到沉降管23时，则说明沉降管23存留在托盘11上，沉降管23未取走，第一传感器16未检测到沉降管23时，则说明沉降管23不在托盘11上，沉降管23已取走。本发明实施例通过第一传感器16检测托盘11上的沉降管23是否被取走，可以防止漏取沉降管23。
117.当然，第一传感器16也可设置在端板122上部，或第一传感器16设置在端板122上略高于托盘11的位置，总之，第一传感器16无论设置在端板122的哪个位置，只要使第一传感器16朝向沉降管23即可，检测沉降管23的方式与第一传感器16设置在侧板121上相同。
118.可选的，靠近第一传感器16一侧的放置部111侧壁设置有通槽1113，用以托盘11转动时第一传感器16的检测信号穿过通槽1113检测固定架21是否脱落。还是以第一传感器16选用红外传感器或光电传感器为例，托盘11转动时，通槽1113可位于第一传感器16的发射端与接收端之间。当托盘11转动到第一传感器16的发射端、接收端与通槽1113在一条直线上时，第一传感器16的发射端发射的信号能被接收端接收到，则固定架21已脱落，否则固定架21未脱落。
119.本发明实施例通过第一传感器16检测托盘11上的固定架21是否被取走，可以防止漏取固定架21。
120.在本发明的另一个可选实施例中，第一传感器16设置在端板122上，在托盘11的底面设置通孔，当托盘11转动到第一传感器16的发射端、接收端与通孔在一条直线上时，第一传感器16的发射端发射的信号能补接收端接收到，则固定架21已脱落，否则固定架21未脱落。
121.可选的，第二传感器17设置在端板122上。本发明实施例中，托盘11第二端向下倾倒90
°
至第二拆分工位，载玻片22竖直方向放置，第二传感器17设置在端板122上，朝向载玻片22，第二传感器17检测到载玻片22时，则说明载玻片22存留在托盘11上，载玻片22未取走，第二传感器17未检测到载玻片22时，则说明载玻片22不在托盘11上，载玻片22已取走。本发明实施例通过第二传感器17检测托盘11上的载玻片22是否被取走，可以防止漏取载玻片22。
122.可选的，托盘11上设置有第一缺口113，在拆卸载玻片22的第二拆分工位，第一缺
口113的位置与第二传感器17相对应。托盘11第二端向下倾倒90
°
至第二拆分工位时，第二传感器17的发射端和接收端分别位于第一缺口113的两侧，第二传感器17的发射端发射的信号可以经过第一缺口113被接收端接收。第一缺口113可以是托盘11的端部外侧，例如第二传感器17的发射端和接收端位于托盘11的端部以外的位置，托盘11不会遮挡第二传感器17的信号；也可以是从托盘11上去除材料形成第一缺口113。
123.可选的，第一缺口113贯穿托盘11第一端。托盘11第二端向下倾倒90
°
至第二拆分工位时，托盘11第一端朝上，第一缺口113贯穿托盘11第一端，机械手可以从第一缺口113夹持载玻片22，方便从第一缺口113取出载玻片22。
124.在本发明的另一个可选实施例中，拆分机构100还包括用以检测托盘11是否回复原位的复位感应器18。本发明的复位感应器18也可选用红外传感器、霍尔传感器、光电传感器等。
125.具体地，拆分装置还包括随转轴13转动的隔板19，隔板19上设置有第二缺口，复位感应器18包括分设在隔板19两侧的复位检测发送端和复位检测接收端，托盘11复位时，第二缺口位于复位检测发送端与复位检测接收端之间，复位感应器18感应到托盘11复位。
126.可选的，第二缺口还只可以设置在转轴13上，但不能穿过转轴13的轴芯，在转轴13的圆周上略偏心的穿过转轴13，托盘11复位时，第二缺口位于复位检测发送端与复位检测接收端之间，复位感应器18感应到托盘11复位。
127.可选的，复位感应器18的复位检测发送端和复位检测接收端，其中一个安装在支撑座12上，另一个安装在转轴13上或托盘11上，且托盘11处于平放的初始状态时，复位感应器18的复位检测发送端和复位检测接收端对齐可实现收发。
128.本发明实施例通过设置复位感应器18检测转轴13是否回复原位，也就是检测托盘11是否回复原位，确保在下一次拆卸沉降管玻片组件200时是从起始位置开始进行拆卸。
129.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。