新型蚕蛾研磨批量自动加注器的制作方法

1.本实用新型涉及母蛾检测技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种新型蚕蛾研磨批量自动加注器。


背景技术：

2.母蛾检疫是蚕种生产中强制的检疫项目，只有母蛾检疫合格的蚕种才能应用于下一代的繁育或生产。蚕种母蛾检疫根据种级的要求不同，分为集团磨蛾检疫和单蛾检疫。单蛾检疫样品制备需要将母蛾放入研磨管，然后在研磨管中加入药剂和研磨珠，然后在振动研磨管使得研磨管中的研磨珠将母蛾磨碎。药剂和研磨珠加注通常是人工操作的，在单蛾数量很多时，加注工作量很大，效率低，因此亟需设计一种能够实现加珠和注液的设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
4.本实用新型的另一个目的是提供一种新型蚕蛾研磨批量自动加注器，其通过设置驱动部、加珠部和注液部，在使用时，研磨管通过驱动部传送至加珠口与注液口进行加珠与注液，使加珠与注液可以自动进行，避免了人工操作的麻烦，提高工作效率。
5.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，本实用新型提供一种新型蚕蛾研磨批量自动加注器，其包括：
6.研磨管承载部，其用于竖直放置若干研磨管；
7.驱动部，其驱动研磨管承载部水平移动；
8.加珠部和注液部，其构成在研磨管承载部的上层空间，在研磨管承载部被驱动至加珠部和注液部的正下方时，研磨管的瓶口与加珠部和注液部正对应，以允许加珠部放入珠子以及注液部注入液体。
9.上述技术方案中，这样的设计能够实现加珠与注液的机械化，避免人工操作的麻烦，提高工作效率。
10.优选的是，所述研磨管呈排列竖直插入至研磨管承载部中，可防止传送过程中研磨管倾倒，提高传送的稳定性。
11.优选的是，所述注液部和加珠部均设置有成排的注液口和加珠口，成排的注液口和加珠口与成排的研磨管口一一对应，以利于注液与加珠的准确性。
12.优选的是，所述驱动部为电动输送带或电动水平轨道；
13.研磨管承载部设置于电动输送带上，或是与电动水平轨道配合。
14.优选的是，所述加珠部包括：
15.第一下珠板，其设置有成排的凹口，所述凹口为上部直径大下部直径小的漏斗结构；
16.第二下珠板，其第二下珠板设置有成排的加珠口，加珠口的大小设置为允许单个
珠子通过，所述第二下珠板贴在第一下珠板下面，且允许相对第一下珠板滑动，在滑动至加珠口与凹口相对应的位置时允许珠子通过，在加珠口与凹口错开时不允许珠子通过；
17.气压枪，其驱动第一下珠板相对于第二下珠板滑动，以使得加珠口与凹口对应或错开，所述气压枪通过气压口与气压管连接。
18.上述技术方案中，通过气压枪推动第一下珠板平移，使加珠口与凹口对应即可加珠，之后气压枪再驱动第一下珠板复位，使加珠口与凹口错开，此次加珠过程结束。
19.且第一下珠板每次平移与复位的时间仅足够一粒珠子下落。
20.优选的是，所述加珠部还包括用于容纳珠子的料仓，所述料仓设置敞开的排料口，所述料仓位于第一下珠板的正上方，排料口与成排的凹口相对应。
21.优选的是，所述注液部包括：
22.若干注液喷头，其具有所述注液口，注液喷头朝下设置；
23.分液管，其分别连接至所述注液喷头；
24.供液管，其通过注液转换装置分别与分液管连接。
25.上述技术方案中，这样的设计有利于将供液管的液体传送至各个注液喷头，有利于提高注液效率。
26.优选的是，所述加珠部设置于注液部的前侧，研磨管承载部先移动至加珠部下方再移动至注液部的下方，以利于先加珠后注液。
27.优选的是，还包括控制模块，所述控制模块与驱动部、气压枪、注液喷头电连接。
28.上述技术方案中，通过控制系统可以设置驱动部的传送距离，且可以设置每一次的注液量以及驱动气压枪工作，保证了罐装的准确性与自动化。
29.本实用新型至少包括以下有益效果：
30.1、本实用新型通过设置驱动部、加珠部和注液部，在使用时，研磨管通过驱动部传送至加珠口与注液口进行加珠与注液，使加珠与注液可以自动进行，避免了人工操作的麻烦，提高工作效率。
31.2、本实用新型通过设置控制模块，其与驱动部、气压枪、注液喷头电连接，通过控制系统可以设置驱动部的传送距离，且可以设置每一次的注液量以及驱动气压枪工作，保证了罐装的准确性与自动化。
32.3、本实用新型通过设置研磨管承载部，其用于竖直放置若干研磨管，所述研磨管呈排列竖直插入至研磨管承载部中，可防止传送过程中研磨管倾倒，提高传送的稳定性。
33.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
34.图1为本实用新型所述的新型蚕蛾研磨批量自动加注器的立体结构示意图；
35.图2为图1中a
‑
a方向的剖面结构示意图；
36.图3为本实用新型所述的新型蚕蛾研磨批量自动加注器的俯视图；
37.图4为本实用新型所述的新型蚕蛾研磨批量自动加注器的主视图；
38.图5为本实用新型所述加珠部和注液部的整体结构示意图；
39.图6为本实用新型所述的加珠部和注液部的右视图；
40.图7为本实用新型所述的加珠部和注液部的底面图；
41.图8为本实用新型所述注液部一种实施方式的结构示意图。
42.其中，控制模块1；注液转换装置2；分液管3；注液喷头4；第一下珠板5；第二下珠板6；研磨管7；驱动部8；研磨管承载部9；供液管10；取电口11；进气口12；进液口13；料仓14；指示灯15；紧急暂停键16；螺丝17；凹口18；气压枪19；气压口20；加珠口21；气压管22；加珠部23；注液部24；注液口25。
具体实施方式
43.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
44.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
45.图1、图2、图4、图6示出了一种新型蚕蛾研磨批量自动加注器的一种实施方式，其包括：
46.研磨管承载部9，其用于竖直放置若干研磨管7，研磨管承载部9的具体构造可以根据需要来设置，只要能够竖直放置研磨管即可，比如研磨管承载部9可以是托盘或支撑架或者是蜂窝状支撑板，这些结构具有研磨管的放置空间或插孔。
47.驱动部8，其驱动研磨管承载部水平移动，驱动部8的实现方式很多，比如所述驱动部8为电动输送带、电动水平轨道、电动滑轨或电动推杆，研磨管承载部9设置在电动输送带上，或是与电动水平轨道、电动滑轨配合、或是被电动推杆推动。所述研磨管7呈排列竖直插入至研磨管承载部中，此设计可防止传送过程中研磨管倾倒，提高传送的稳定性。
48.加珠部23和注液部24，其构成在研磨管承载部的上层空间，加珠部23和注液部24的前后顺序或是空间结构布置可以根据需要来设定，在研磨管承载部被驱动至加珠部23和注液部24的正下方时，研磨管的瓶口与加珠部23和注液部24正对应，以允许加珠部放入珠子以及注液部注入液体。
49.所述注液部和加珠部均设置有成排的注液口25和加珠口21，成排的注液口和加珠口与成排的研磨管口一一对应，以利于注液与加珠的准确性，提高工作效率。
50.本实施方式能够实现加珠与注液的机械化，避免人工一个个加注和加珠操作的麻烦，提高工作效率。
51.进一步，如图5
‑
8所示，上述实施方式的基础上，所述新型蚕蛾研磨批量自动加注器中，所述加珠部23包括：
52.第一下珠板5，其设置有成排的凹口18，所述凹口为上部直径大下部直径小的漏斗结构；
53.第二下珠板6，其第二下珠板设置有成排的加珠口21，加珠口的大小设置为允许单个珠子通过，所述第二下珠板贴在第一下珠板下面，且允许相对第一下珠板滑动，在滑动至加珠口与凹口相对应的位置时允许珠子通过，在加珠口与凹口错开时不允许珠子通过；
54.气压枪19，其驱动第一下珠板相对于第二下珠板滑动，以使得加珠口与凹口对应或错开，所述气压枪通过气压口与气压管22连接。
55.实施时，通过气压枪推动第一下珠板平移，使加珠口与凹口对应即可加珠，之后气
压枪再驱动第一下珠板复位，使加珠口与凹口错开，此次加珠过程结束。
56.根据需要，可以设定气压枪的驱动周期，使得第一下珠板平移与复位的时间仅足够一粒珠子下落。
57.进一步，在另一个实施方式中，如图1～3所示，所述加珠部还包括用于容纳珠子的料仓14，所述料仓设置敞开的排料口，所述料仓位于第一下珠板的正上方，排料口与成排的凹口相对应。料仓中的珠子可从排料口自动滑入凹口，此设计有利于对凹口中的珠子进行补充，确保自动加珠过程的进行。
58.本实施方式能够通过气压枪驱动第一下珠板移动，使凹口中的珠子从加珠口落入研磨管，实现自动加珠过程。
59.进一步，如图6、图8所示，在上述实施方式的基础上，所述新型蚕蛾研磨批量自动加注器中，所述注液部具体包括：
60.若干注液喷头4，其具有所述注液口25，注液喷头朝下设置；
61.分液管3，其分别连接至所述注液喷头；
62.供液管10，其通过注液转换装置2分别与分液管连接。
63.这样的设计有利于将供液管的液体传送至各个注液喷头，有利于提高注液效率。
64.进一步，在一种实施方式中，所述加珠部设置于注液部的前侧，研磨管承载部先移动至加珠部下方再移动至注液部的下方，以利于先加珠后注液。
65.进一步，在另一种实施方式中，如图1、图3所示，还包括控制模块1，所述控制模块与驱动部、气压枪、注液喷头电连接，通过控制系统可以设置驱动部的步进传送距离，且可以设置注液喷头每一次的注液量以及气压枪工作参数，保证了注液的准确性与自动化。
66.启用设备时，首先通过控制模块设置各项参数(每次下液量、加珠到注液距离、研磨管承载部从始位置到加珠口距离、研磨管承载部每次移动距离
‑
即驱动部的步进距离、气压枪复位时间、加注研磨管的数量等)，其后启动装置，各个部件在控制模块的驱动下进行自动、有序的工作。
67.本实施例的控制模块可以对设备进行设置与管理，稳定系统的运行，使加注过程有序、连续，真正实现加注的自动化。
68.本实用新型的实现过程如下：
69.步骤一：接通电源，首先通过控制模块1设置各项参数(每次下液量、加珠到注液距离、研磨管承载部从始位置到加珠口距离、研磨管承载部每次移动距离
‑
即驱动部的步进距离、气压枪复位时间、加注研磨管的数量等)。
70.步骤二：其后启动装置，驱动部从初始位置平移至使第一排研磨管对准加珠口21，然后通过气压枪推动第一下珠板平移，使加珠口与凹口对应即可加珠，之后气压枪再驱动第一下珠板复位，使加珠口与凹口错开，此次加珠过程结束，且第一下珠板每次平移与复位的时间仅足够一粒珠子下落。
71.步骤三：加珠结束后，驱动部驱动研磨管承载部向前移动一个身位，使第一批研磨管对准注液喷头下的注液口，通过控制模块驱使注液喷头注液。
72.上述步骤一二三即为一个完整的加注过程，此后驱动部、气压枪和注液喷头循环动作，可使加注过程自动进行，完成每一排研磨管的加注。
73.其中，控制模块可以精确设置各个步骤动作的先后顺序以及间隔时间，使加注过
程自动、有序的进行。
74.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。