一种防滑涂料连续不间断自动施工装置

1.本发明涉及一种防滑涂料连续不间断自动施工装置，具体涉及一种对防滑涂料进行刮涂与辊涂施工的装置。


背景技术：

2.防滑涂料广泛应用于各种公共场所、船的甲板，工厂地面，其有着附着性好，粗糙而能有效防滑的优点；防滑涂料最成功的应用是在航母和舰载甲板上，防滑涂料增大了甲板的摩擦系数，避免了滑动，由于这些特殊用途，防滑涂料的发展突飞猛进，但目前防滑涂料的施工依然采用人工进行施工，效率不高且劳动强度大，为了解决上述问题，本发明提供一种防滑涂料连续不间断自动施工装置，该装置在使用过程中能对涂料进行刮涂与辊涂，工作稳定，提升了工作效率。


技术实现要素：

3.为实现上述目的，本发明公开一种防滑涂料连续不间断自动施工装置，具有工作稳定，使用方便的优点。
4.本发明采用如下技术方案：
5.本发明一种防滑涂料连续不间断自动施工装置装置，包括：支撑装置、牵引传动装置、横移装置、施工装置；所述支撑装置固定安装在全方位移动平台上，通过万向轮与地面进行接触；所述牵引传动装置安装在所述支撑装置上；所述横移装置安装在滑移轨道内，实现在滑移轨道往复移动；所述施工装置安装在所述支撑装置内，通过所述横移装置带动进行横向移动。
6.进一步地，所述支撑装置包括：前支架、后支架、减震器、万向轮；所述后支架包括：滑移轨道；所述前支架铰接安装在全方位移动平台上，所述后支架通过螺栓与所述前支架固定；所述万向轮安装在所述前支架的下方，支撑所述前支架与所述后支架；所述减震器一端固定安装在全向移动平台的侧边，一端铰接安装在所述前支架的上方，用来抑制弹簧吸振后反弹时的震荡，以及辊涂过程中的振动；所述滑移轨道为v形轨道，固定安装在所述后支架内部。
7.进一步地，所述牵引传动装置包括：减速器、电机ⅰ、卷筒、滚轮ⅰ、钢索；所述减速器通过螺栓固定安装在所述支撑装置的后支架的前方，所述电机ⅰ通过螺栓固定安装在所述减速器的上方，所述卷筒为圆柱体，表面设有凹槽，通过螺栓固定安装在所述减速器的下方，通过联轴器与所述减速器连接；所述滚轮ⅰ有四个，分别焊接在所述支撑装置的后支架的四个角；所述钢索
‘8’
字形绕过所述卷筒与所述滚轮ⅰ，与所述横移装置的滚轮支架相连接；所述电机ⅰ正反向转动，带动所述卷筒双向转动，实现对所述钢索的往复牵引。
8.进一步地，所述横移装置包括：滚轮支架、滚轮ⅱ、减速器、电机ⅱ、蜗轮、蜗杆；所述横移装置有两个，同轴安装在所述施工装置的转换辊两边，通过所述滚轮ⅱ实现在所述支撑装置的滑移轨道内往复移动；所述滚轮ⅱ有四个，上下均匀安装在所述滚轮支架上；所
述减速器通过螺栓固定安装在所述滚轮支架上，所述电机ⅱ通过螺栓固定安装在所述减速器上，所述蜗轮通过轴承固定安装在所述滚轮支架上，所述施工装置的转换辊同轴固定安装在所述蜗轮，随所述蜗轮转动；所述蜗杆通过轴承安装在所述蜗轮的下方；所述电机ⅱ转动，带动所述蜗杆与所述蜗轮转动，从而带动所述施工装置的转换辊绕其轴线转动，使所述施工装置的辊轮和刮板绕所述施工装置的转换辊轴线转动，分别与地面相接触，实现刮涂与辊涂施工的转换，并通过所述蜗杆进行自锁。
9.进一步地，所述施工装置包括：转换辊、活动支架、辊轮、刮板；所述转换辊为圆柱形长辊，所述转换辊同轴安装在所述横移装置的蜗轮上，随所述蜗轮转动；所述活动支架有两个，表面通过聚四氟乙烯包裹，防止涂料粘结，同轴固定安装在所述转换辊上；所述横移装置有两个，分别安装在所述支撑装置的滑移轨道内；所述牵引传动装置的电机ⅰ往复转动，同向牵引所述横移装置，实现刮涂与辊涂施工；所述辊轮同轴安装在所述活动支架的一侧，所述刮板同轴安装在所述活动支架的另一侧；所述电机ⅱ带动所述蜗杆与所述蜗轮转动，从而带动所述转换辊绕其轴线转动，使所述辊轮和所述刮板绕所述转换辊轴线转动，分别与地面相接触，实现刮涂与辊涂施工的转换。
10.进一步地，本发明还涉及一种防滑涂料连续不间断自动施工装置的试验方法，具体步骤如下：将防滑涂料倾倒在地面上，所述电机ⅰ往复转动，通过所述卷筒牵引所诉钢索，所述钢索牵引所述横移装置在所述滑移轨道内往复移动，通过所述刮板与所述棍轮对地面进行刮涂与辊涂；所述电机ⅱ带动所述蜗杆与所述蜗轮转动，从而带动所述转换辊绕其轴线转动，使所述辊轮和所述刮板绕所述转换辊轴线转动，分别与地面相接触，实现刮涂与辊涂施工的转换。
11.实施本发明的一种防滑涂料连续不间断自动施工装置，其有益效果在于：
12.(1)本发明一种防滑涂料连续不间断自动施工装置，牵引传动装置通过电机带动卷筒转动，钢索
‘8’
字形缠绕在卷筒与滚轮ⅰ上，通过钢索对横向移动装置进行牵引；横移装置通过电机ⅱ带动蜗杆与蜗轮转动，使转换辊绕轴线转动，实现施工状态的切换。
13.(2)本发明一种防滑涂料连续不间断自动施工装置，通过控制电机ⅰ转动带动卷筒与钢索实现对横向移动装置的牵引；通过电机ⅱ带动所述蜗杆蜗轮转动，实现辊涂与刮涂施工的切换。
附图说明
14.图1为本发明一种防滑涂料连续不间断自动施工装置主视图；
15.图2为本发明一种防滑涂料连续不间断自动施工装置的支撑装置主视图；
16.图3为本发明一种防滑涂料连续不间断自动施工装置的牵引传动装置主视图；
17.图4为本发明一种防滑涂料连续不间断自动施工装置的横移装置主视图；
18.图5为本发明一种防滑涂料连续不间断自动施工装置的施工装置主视图；
19.图中：1
‑
支撑装置、2
‑
牵引传动装置、3
‑
横移装置、4
‑
施工装置、11
‑
前支架、12
‑
后支架、13
‑
减震器、14
‑
万向轮、121
‑
滑移轨道、21
‑
减速器、22
‑
电机ⅰ、23
‑
卷筒、24
‑
滚轮ⅰ、25
‑
钢索、31
‑
滚轮支架、32
‑
滚轮ⅱ、33
‑
减速器、34
‑
电机ⅱ、35
‑
蜗轮、36
‑
蜗杆、41
‑
转换辊、42
‑
活动支架、43
‑
辊轮、44
‑
刮板。
具体实施方式
20.下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。
21.如图1、2、3、4、5，一种防滑涂料连续不间断自动施工装置，包括：支撑装置1、牵引传动装置2、横移装置3、施工装置4；所述支撑装置1固定安装在全方位移动平台上，通过万向轮14与地面进行接触；所述牵引传动装置2安装在所述支撑装置1上；所述横移装置3安装在滑移轨道121内，实现在滑移轨道121往复移动；所述施工装置4安装在所述支撑装置1内，通过所述横移装置3带动进行横向移动；所述支撑装置1包括：前支架11、后支架12、减震器13、万向轮14；所述后支架12包括：滑移轨道121；所述前支架11铰接安装在全方位移动平台上，所述后支架12通过螺栓与所述前支架11固定；所述万向轮14安装在所述前支架11的下方，支撑所述前支架11与所述后支架12；所述减震器13一端固定安装在全向移动平台的侧边，一端铰接安装在所述前支架11的上方，用来抑制弹簧吸振后反弹时的震荡，以及辊涂过程中的振动；所述滑移轨道121为v形轨道，固定安装在所述后支架12内部；所述牵引传动装置2包括：减速器21、电机ⅰ22、卷筒23、滚轮ⅰ24、钢索25；所述减速器21通过螺栓固定安装在所述支撑装置1的后支架12的前方，所述电机ⅰ22通过螺栓固定安装在所述减速器21的上方，所述卷筒23为圆柱体，表面设有凹槽，通过螺栓固定安装在所述减速器21的下方，通过联轴器与所述减速器21连接；所述滚轮ⅰ24有四个，分别焊接在所述支撑装置1的后支架12的四个角；所述钢索25
‘8’
字形绕过所述卷筒23与所述滚轮ⅰ24，与所述横移装置3的滚轮支架31相连接；所述电机ⅰ22正反向转动，带动所述卷筒23双向转动，实现对所述钢索25的往复牵引。所述横移装置3包括：滚轮支架31、滚轮ⅱ32、减速器33、电机ⅱ34、蜗轮35、蜗杆36；所述横移装置3有两个，同轴安装在所述施工装置4的转换辊41两边，通过所述滚轮ⅱ32实现在所述支撑装置1的滑移轨道121内往复移动；所述滚轮ⅱ32有四个，上下均匀安装在所述滚轮支架31上；所述减速器33通过螺栓固定安装在所述滚轮支架31上，所述电机ⅱ34通过螺栓固定安装在所述减速器33上，所述蜗轮35通过轴承固定安装在所述滚轮支架31上，所述施工装置4的转换辊41同轴固定安装在所述蜗轮35，随所述蜗轮35转动；所述蜗杆36通过轴承安装在所述蜗轮35的下方；所述电机ⅱ34转动，带动所述蜗杆36与所述蜗轮35转动，从而带动所述施工装置4的转换辊41绕其轴线转动，使所述施工装置4的辊轮43和刮板44绕所述施工装置4的转换辊41轴线转动，分别与地面相接触，实现刮涂与辊涂施工的转换，并通过所述蜗杆36进行自锁；所述施工装置4包括：转换辊41、活动支架42、辊轮43、刮板44；所述转换辊41为圆柱形长辊，所述转换辊41同轴安装在所述横移装置3的蜗轮35上，随所述蜗轮35转动；所述活动支架42有两个，表面通过聚四氟乙烯包裹，防止涂料粘结，同轴固定安装在所述转换辊41上；所述横移装置3有两个，分别安装在所述支撑装置1的滑移轨道121内；所述牵引传动装置2的电机ⅰ22往复转动，同向牵引所述横移装置3，实现刮涂与辊涂施工；所述辊轮43同轴安装在所述活动支架42的一侧，所述刮板44同轴安装在所述活动支架42的另一侧；所述电机ⅱ34带动所述蜗杆36与所述蜗轮35转动，从而带动所述转换辊41绕其轴线转动，使所述辊轮43和所述刮板44绕所述转换辊41轴线转动，分别与地面相接触，实现刮涂与辊涂施工的转换。
22.如图1、2、3、4、5所示，本发明一种防滑涂料连续不间断自动施工装置的试验方法具体步骤如下：将防滑涂料倾倒在地面上，所述电机ⅰ22往复转动，通过所述卷筒23牵引所诉钢索25，所述钢索25牵引所述横移装置3在所述滑移轨道121内往复移动，通过所述刮板
44与所述棍轮43对地面进行刮涂与辊涂；所述电机ⅱ34带动所述蜗杆36与所述蜗轮35转动，从而带动所述转换辊41绕其轴线转动，使所述辊轮43和所述刮板44绕所述转换辊41轴线转动，分别与地面相接触，实现刮涂与辊涂施工的转换。
23.本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。