一种全自动圣诞树喷雪设备的制作方法

1.本实用新型涉及气动喷涂技术领域，尤其是涉及一种全自动圣诞树喷雪设备。


背景技术：

2.现有的喷雪技术一般是人工手持喷涂或者是需要实时对喷雪设备进行操控，如果工人对机器不熟悉喷雪技巧，喷枪的角度，喷枪与圣诞树距离远近没有掌握好，可能导致雪粉会掉落，雪效果不逼真，且容易造成材料浪费，且喷涂过程中工人需要围着圣诞树转，上下左右喷雪，长期拿着喷枪喷雪，会比较吃力，费人工，特别是遇到大批量圣诞树需要喷雪的情况。
3.由于工人喷雪存在个体化差异，难以量化，容易造成雪效果不稳定，不均，且手持喷涂是需要拿着喷枪手动喷雪，与被喷涂物，喷枪，喷雪机距离较近，对工人的粉尘危害比较大危害工人的身体健康，倘若需要高一点的圣诞树需要喷雪效果，工人还需要搭梯子进行喷涂，过程复杂，喷涂效率低，且存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种全自动圣诞树喷雪设备，全自动圣诞树喷雪设备：包括喷雪部、纵向调节机构及横向调节机构，通过纵向调节机构及横向调节机构调整喷雪部相对与圣诞树的高度及角度，使得喷雪部可以从上到下喷涂圣诞树，所述喷雪部下方设有喷雪泵及空气泵，两者均设有软体导管，通过喷雪泵及空气泵可将雪体与空气压缩后喷出，所述软体导管均连接在喷雪部上，通过喷雪部将雪体喷洒在圣诞树表面，所述喷雪部设置在三轴调节臂的前端，通过三轴调节臂对喷雪部喷雪进行更精细的调节，使得喷涂的角度及与圣诞树之间的间距更加合理，保证雪体完整的覆盖圣诞树的树冠、枝叶部分，降低生产成本，提高效率。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种全自动圣诞树喷雪设备，包括喷雪部、纵向调节机构及横向调节机构，通过纵向调节机构及横向调节机构调整喷雪部相对与圣诞树的高度及角度，方便喷雪部进行喷雪，所述喷雪部下方设有喷雪泵及空气泵，两者均设有软体导管，通过喷雪泵及空气泵可将雪体与空气压缩后喷出，所述软体导管均连接在喷雪部上，通过喷雪部将雪体喷洒在圣诞树表面，所述喷雪部设置在三轴调节臂的前端，通过三轴调节臂对喷雪部喷雪的高度，角度及与圣诞树之间的间距进行调整，保证雪体完整的覆盖圣诞树的树冠、枝叶部分，所述三轴调节臂上设有调节板，所述调节板设置在纵向调节机构上，通过纵向调节机构可以驱动调节板，使得调节板改变竖直方向上的高度，配合三轴调节臂完成喷涂工作，使得三轴调节臂可以兼容不同高度的圣诞树，且纵向调节机构设置在基座内，所述基座的下端设有横向调节机构，横向调节机构可以进一步的改变基体相对与圣诞树的间距，使得三轴调节臂可以兼容不同宽度的圣诞树。
7.在其中一个实施例中，基体设有前板，所述纵向调节机构设置在前板后端，通过前
板可以将纵向调节机构与外界隔离，防止工作人员误触纵向调节机构，所述纵向调节机构设有纵向驱动电机，且纵向驱动电机放置在支撑柱上，所述调节板呈匚字形，且调节板置入前板中，且三轴调节臂放置在调节板的前端，通过在调节板的背面与纵向调节机构形成连接，使得纵向驱动电机可在支撑柱上滑动的同时带动调节板进行高度上的调整，且支撑柱可以限定调整调节板移动方向，调节板呈匚字形使得正面可以放置三轴调节臂，保证三轴调节臂在工作时的稳定性，同时又可卡入前板内，形成稳定的连接，防止调节板从基座上脱落，同时凸出的两侧连接在纵向调节机构上，保证调节板受纵向调节机构的调控。
8.在其中一个实施例中，三轴调节臂设有第一旋转电机，且第一旋转电机连接有第一轴，通过第一旋转电机可以调整第一轴的角度，且第一轴平行于前板，所述第一轴的前端设有第二旋转电机，且第一旋转电机连接有第二轴，通过第二旋转电机可以调整第二轴的角度，且第二轴垂直于第一轴，所述第二轴的前端设有第三旋转电机，且第三旋转电机连接有第三轴，通过第三旋转电机可以调整第三轴的角度，且第三轴垂直于第二轴，所述第三轴的前端设有喷雪部的固定件，通过固定部件可以固定喷雪部，保证喷雪部的稳定性，同时通过三轴调节臂对喷雪臂进行角度位置的调整，保证喷出的雪体完整覆盖圣诞树的树冠及枝叶部分。
9.在其中一个实施例中，固定件设有放置台及固定块，放置台固定安装在第三轴的前端，所述放置台中部设有供喷雪部通过的通孔，所述放置台和固定块形成配合，将喷雪部整体锁紧在第三轴的前端，保证喷雪部被三轴调节臂调控。
10.在其中一个实施例中，喷雪部整体呈丩字状，所述喷雪部设有雪管座及喷气管，使得雪管座与喷气管有一定间距，所述喷气管较长于雪管座，且喷气管的前端呈弯曲状使得喷气管的出气口垂直于地面，所述雪管座的前端设有喷雪管，使得喷气管的出气口位于喷雪管的上端，出气口可将喷雪管喷出的雪体再次喷散，使得雪体更加均匀。
11.在其中一个实施例中，喷气管的尾端通过软体导管连接在空气泵上，通过空气泵将空气压缩喷出，所喷雪管通过软体导管连接在喷雪泵上，通过喷雪泵将雪体输送到喷雪嘴上，所述雪管座与喷气管为一体成型，且两者之间不相互贯通，提高喷雪部的刚性，保证喷雪工作进行时，喷雪部不会发生形变，所述喷雪嘴安装在出雪管座，方便拆换。
12.在其中一个实施例中，横向调节机构设有横向驱动电机及导轨，所述横向驱动电机内置与基座的底部内，所述导轨设置在基座的底部，且横向驱动电机连接有轮体，轮体放置再导轨上，通过横向驱动电机可以驱动轮体转动，使得轮体在轨道上移动，进而调整基座与圣诞树之间的间距，进一步增加三轴调节臂喷涂的范围。
13.在其中一个实施例中，基座的前端设置有圣诞树放置盘，所述圣诞树放置盘的底部设有转向电机，通过转向电机驱动放置盘转动，使得圣诞树发生旋转，保证喷出的雪体完全覆盖圣诞树的树冠及枝叶部分。
14.在其中一个实施例中，基座的侧面设有高度感应器，所述高度感应器设有两个，其中一个位于基座的顶端，另一个位于基座的底部，通过高度感应器可以感应调节板是否达到设定的最高高度或者最低高度，保证喷雪工作有效进行。
15.有益效果
16.1、本实用新型在性能上：
17.(1)可按照圣诞树大小进行喷涂参数的调节；
18.(2)喷涂效果匀称美观；
19.(3)可进行精度较高的喷涂；
20.(4)一体化程度高，节约人工、成本。
21.2、本实用新型在结构上：
22.(1)结构可靠、一体化程度高，替换方便；
23.(2)采用多个调控模块，保证喷涂精度；
24.(3)设有高度感应器，防止脱离控制。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本实用新型结构示意之一；
27.图2为本实用新型结构示意之二；
28.图3为本实用新型结构示意之三；
29.图4为本实用新型结构示意之四；
30.图5为本实用新型结构示意之五；
31.图6为本实用新型a处放大图；
32.图7为本实用新型喷雪部固定件结构示意图之一；
33.图8为本实用新型喷雪部固定件结构示意图之二；
34.图9为本实用新型喷雪部固定件结构示意图之三；
35.图10为本实用新型三轴调节臂结构示意图；
36.图11为本实用新型基座结构示意图之一；
37.图12为本实用新型b处放大图；
38.图13为本实用新型基座结构示意图之二。
39.图中：喷雪部1、纵向调节机构2、横向调节机构3、喷雪泵4、空气泵5、软体导管6、通孔7、三轴调节臂8、调节板9、基座10、前板12、纵向驱动电机13、支撑柱14、第一旋转电机15、第一轴16、第二旋转电机17、第二轴18、第三旋转电机19、第三轴20、固定件21、放置台22、固定块23、雪管座24、喷气管25、出气口26、喷雪嘴27、横向驱动电机28、导轨29、放置盘30、高度感应器31。
具体实施方式
40.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
42.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
43.实施例1
44.请参阅图1
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13：一种全自动圣诞树喷雪设备、包括喷雪部1、纵向调节机构2及横向调节机构3，所述喷雪部1下方设有喷雪泵4及空气泵5，两者均设有软体导管6，所述软体导管6均连接在喷雪部1上，使用时通过喷雪泵4及空气泵5将雪体及空气压缩，并通过软体导管6将雪和喷雪部1上，将雪体喷洒在圣诞树的树冠及枝叶上，通过纵向调节机构2及横向调节机构3调节喷雪时的角度及距离，使得树喷雪设备可以兼容不同大小的圣诞树，提高通用性，所述喷雪部1设置在三轴调节臂8的前端，所述三轴调节臂8上设有调节板9，所述调节板9设置在纵向调节机构2上，且纵向调节机构2放置在基座10内，所述基座10的下端设有横向调节机构3，通过横向调节机构3可以调整基座10与圣诞树之间的间距，通过调整纵向调节机构2可以调整调节板9的高度，进而调整喷雪部1的相对高度，且喷雪部1设置在三轴调节臂8的前端，三轴调节臂8可以使得喷雪部1的喷洒方式更加多样化，进一步提高喷雪工作的兼容性。
45.较佳的，基座10设有前板12，所述纵向调节机构2设置在前板12后端，所述纵纵向调节机构2设有向驱动电机13，且纵向驱动电机13放置在支撑柱 14上，所述调节板9呈匚字形，且调节板9置入前板12中，且三轴调节臂8放置在调节板9的前端，所述调节板9的背面连接在纵向调节机构上2。
46.通过上述技术方案，当需要调整调节板9的高度既喷雪部1的高度时，首先纵向驱动电机13启动，纵向驱动电机13连接有轮体，通过驱动轮体使得纵向驱动电机13在支撑柱14滑动，使得纵向调节机构上2的水平高度发生变换，由于调节板9的背面连接在纵向调节机构上2，使得调节板9与使得纵向调节机构上2一同发生水平高度的变换，进而实现喷雪部1的高度变换，通过前板12 可以将纵向调节机构上2隐蔽，防止异物进入基座10内部，影响喷雪装置的稳定性。
47.较佳的，三轴调节臂8设有第一旋转电机15，且第一旋转电机15连接有第一轴16，所述第一轴16的前端设有第二旋转电机17，且第一旋转电机17连接有第二轴18、所述第二轴18的前端设有第三旋转电机19，且第三旋转电机19 连接有第三轴20、所述第三轴20的前端设有喷雪部1的固定件21。
48.通过上述技术方案，当需要对喷雪部1进行较小的高度，间距及角度时，通过三轴调节臂8的三个轴及电机进行配合，可以实现不同的高度，间距及角度的喷洒方式，使得喷雪设备对不同形状圣诞树的树冠枝叶进行精细喷涂，提高成品的质量，通过的固定件21可以将喷雪部1锁定在轴机械臂8的前端，便于拆卸更换。
49.较佳的，固定件21设有放置台22及固定块23，所述放置台22中部设有供喷雪部1通过的通孔7，所述放置台22和固定块23形成配合，将喷雪部1整体锁紧在第三轴20的前端。
50.通过上述技术方案，锁定时，将放置台22放置再第三轴20的前端，将固定块23上设
有的螺孔置入螺丝，将螺丝拧入放置台22上匹配的螺丝孔即可，然后将喷雪部1置入通孔7即可，所述通孔7也可设置为两部分，通过螺丝对喷雪部1进行加持。
51.较佳的，喷雪部1整体呈丩字状，所述喷雪部1设有雪管座24及喷气管25，所述喷气管25较长于雪管座24，且喷气管25的前端呈弯曲状，使得喷气管的出气口26垂直于地面，所述出雪管座24前端设有喷雪嘴27。
52.通过上述技术方案，喷雪时，由于喷气管25较长于雪管座24，且喷气管 25的前端呈弯曲状，使得出气口26笼罩在喷雪嘴27的上方，当喷雪泵4及空气泵5一起工作时，雪体及空气通过软体导管6分别到达出气口26与喷雪嘴27，当雪体从喷雪嘴27喷出时，出气口26喷出的空气将喷雪嘴27喷出的雪体再次打散，使得喷出的雪体更加匀称的覆盖在圣诞树的枝叶上，使得雪体的覆盖更加真实。
53.较佳的，喷气管25的尾端通过软体导管6连接在空气泵5上，所喷雪嘴27 通过软体导管6连接在喷雪泵4上，所述雪管座24与喷气管25为一体成型，且两者之间不相互贯通。
54.通过上述技术方案，通过喷雪泵4将雪体输送到喷雪嘴27上，所述雪管座 24与喷气管25为一体成型，且两者之间不相互贯通，提高喷雪部1的刚性，保证喷雪工作进行时，喷雪部1不会发生形变，保证工作的精度，所述喷雪嘴27 安装在出雪管座24上，方便拆换。
55.较佳的，横向调节机构3设有横向驱动电机28及导轨29，所述横向驱动电机28内置于基座10的底部内，所述导轨29设置在基座10的底部，且横向驱动电机28连接有轮体，轮体放置在导轨29上。
56.通过上述技术方案，当需要调整基座10与圣诞树之间的间距时，横向驱动电机28驱动轮体转动，使得轮体在轨道上移动，进而调整基座10与圣诞树之间的间距，进一步增加三轴调节臂喷涂的范围，保证喷涂的效果。
57.较佳的，基座10的前端设置有圣诞树放置盘30，所述圣诞树放置盘30的底部设有转向电机。
58.通过上述技术方案，在喷雪工作进行时，放置盘30可以被转向电机驱动发生旋转，使得圣诞树发生旋转，使得圣诞树不同面被喷雪部1喷涂，减少喷雪部1的工作，使得喷雪工作更加高效快捷。
59.较佳的，基座10的侧面设有高度感应器31，所述高度感应器31设有两个，其中一个位于基座10的顶端，另一个位于基座10的底部。
60.通过上述技术方案，当纵向调节机构上2带动调节板9发生水平高度的变化时，高度感应器31可以限定纵向调节机构上2调节的最低高度及最高高度，当调节板9活动到预设高度时，高度感应器31即可感应到调节板9，高度感应器31向控制器发出警报，控制器根据实际情况进行调控。
61.工作原理：通过喷雪泵4及空气泵5将雪体及空气压缩，并通过软体导管6 将雪和喷雪部1上，由于喷气管25较长于雪管座24，且喷气管25的前端呈弯曲状，使得出气口26笼罩在喷雪嘴27的上方，当喷雪泵4及空气泵5一起工作时，雪体及空气通过软体导管6分别到达出气口26与喷雪嘴27，当雪体从喷雪嘴27喷出时，出气口26喷出的空气将喷雪嘴27喷出的雪体再次打散，使得喷出的雪体更加匀称的覆盖在圣诞树的枝叶上，使得雪体的覆盖更加真实，且在喷洒的过程中，放置盘30可以被转向电机驱动发生旋转，使得圣诞树发生旋转，使得圣诞树不同面被喷雪部1喷涂，通过三轴调节臂8的三个轴及电机进行配合，可对喷
雪部1进行精度较高的调节，通过向驱动电机13驱动轮体使得纵向驱动电机13在支撑柱14滑动，使得纵向调节机构上2的水平高度发生变换，使得喷雪部1相对于圣诞树高度发生变化，通过横向驱动电机28驱动轮体转动，使得轮体在轨道上移动，进而调整基座10与圣诞树之间的间距，通过纵向调节机构2、横向调节机构3的配合，使得喷雪部1可以由上至下的喷涂圣诞树，同时可以根据圣诞树的高度及宽度进行调整。
62.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。