一种轻量化涂胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏行业硅片生产技术领域，尤其是指一种轻量化涂胶装置。


背景技术：

2.光伏发电是当前利用太阳能的主要方式之一，硅片是半导体和光伏领域的主要生产材料，硅片多线切割技术是目前世界上比较先进的硅片加工技术。硅片切割第一道工序为粘棒工序，粘棒工序主要是将树脂板粘接在工件板上，然后在树脂板上粘接硅棒，待胶水固化时间达到要求后，用于线切机切割。
3.粘接树脂板的涂胶工艺主要有人工涂胶和点胶机线状涂胶两种，但人工涂胶有如下缺点：人工成本支出大，需要人工把称量配好的ab胶(双组分胶粘剂)搅拌均匀，随后由人工将ab胶均匀涂抹到树脂板上表面后进入下道工序，其胶层厚度不稳定，不容易控制出胶量，其涂胶质量与涂胶人员技能相关，人工涂胶的生产效率低下，且操作者工作时长期与胶黏剂接触，不利于操作者的身体健康。而点胶机线状涂胶有如下缺点：线状涂胶路径长、涂胶时间长；胶线之间存在空间，有空胶风险；混胶管内残留胶水时间长有固化风险，排空浪费大；存在滴漏污染现象；胶水用量偏大；胶路无法清洁，混胶管废弃成本高。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中人工涂胶和点胶机线状涂胶中存在的成本支出大、效率低、胶路无法清洁等问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轻量化涂胶装置，包括出胶机构，所述出胶机构包括活塞腔体，所述活塞腔体内设有活塞组件，所述活塞腔体底部设有刮胶头；所述刮胶头底部设有出胶口，所述出胶口端一侧设有向出胶口外凸出的刮条；活塞驱动机构，所述活塞驱动机构驱动所述活塞组件在活塞腔体内移动；清胶机构，所述清胶机构包括：清胶驱动机构、清胶头，所述清胶驱动机构驱动所述清胶头沿所述出胶口侧端移动。
6.在本实用新型的一个实施例中，所述活塞组件包括活塞头，所述活塞驱动机构包括：驱动电机、驱动齿轮、传动齿轮、联轴器、丝杆、传动螺母，所述驱动电机的输出端连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮连接联轴器，所述丝杆一端连接联轴器，所述丝杆另一端穿过活塞头，所述传动螺母连接活塞头且传动螺母沿所述丝杆移动。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述驱动电机包括伺服电机。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述传动齿轮有两个，所述驱动齿轮同时啮合两个传动齿轮来进行传动。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述活塞头的设有锥面结构，所述锥面结构的锥面沿活塞腔体向下。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述出胶口侧端包括沿刮胶方向向下的第一斜面。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述刮条端面呈向中间内凹的弧面结构。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述清胶驱动机构包括：驱动气缸、气缸支架，所述驱动气缸连接于气缸支架，所述驱动气缸的输出端连接清胶头，所述气缸支架连接于活塞腔体外侧壁。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述清胶头设有与所述第一斜面紧贴的第二斜面。
14.在本实用新型的一个实施例中，还包括平面适应机构，所述平面适应机构包括：座体、螺旋弹簧、销轴、连接件，所述座体连接于活塞腔体外侧壁，所述销轴有两个，沿座体中心对称连接于座体横向两端，所述螺旋弹簧一端连接于销轴，另一端连接于连接件的一端，所述连接件的另一端穿过座体并与外部机构连接。
15.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
16.本实用新型所述的一种轻量化涂胶装置通过活塞组件、刮胶头、清胶机构的配合，能自动进行涂胶，无需人员参与，涂胶能以最短路径一次成型，提高了生产效率，且无需混胶管等使用耗材，节约了使用成本。此外，下部敞开式的刮胶头无需拆卸即可实现刮胶头的清理。
附图说明
17.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
18.图1是本实用新型的轻量化涂胶装置整体结构示意图。
19.图2是本实用新型的轻量化涂胶装置内部结构示意图。
20.图3是本实用新型的轻量化涂胶装置另一视角的整体结构示意图。
21.图4是本实用新型的刮胶头结构示意图。
22.图5是本实用新型的平面适应机构结构示意图。
23.说明书附图标记说明：1、活塞腔体；11、刮胶头；12、出胶口；13、刮条；14、第一斜面；2、活塞组件；21、活塞头；211、锥面结构；3、活塞驱动机构；31、驱动电机；32、驱动齿轮；33、传动齿轮；34、联轴器；35、丝杆；36、传动螺母；4、清胶机构；41、清胶驱动机构；411、驱动气缸；412、气缸支架；42、清胶头；421、第二斜面；5、平面适应机构；51、螺旋弹簧；52、销轴；53、连接件；54、座体。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
25.参照图1
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图5所示，本实用新型的一种轻量化涂胶装置，包括：出胶机构，所述出胶机构包括活塞腔体1，所述活塞腔体1内设有活塞组件2，所述活塞腔体1底部设有刮胶头11；所述刮胶头11底部设有出胶口12，所述出胶口12端一侧设有向出胶口12外凸出的刮条13；活塞驱动机构3，所述活塞驱动机构3驱动所述活塞组件2在活塞腔体1内移动；清胶机构4，所述清胶机构4包括：清胶驱动机构41、清胶头42，所述清胶驱动机构41驱动所述清胶头42沿所述出胶口12侧端移动。通过活塞组件2、刮胶头11、清胶机构4的配合，能自动进行涂胶，无需人员参与，涂胶能以最短路径一次成型，提高了生产效率，且无需混胶管等使用耗材，
节约了使用成本。此外，刮胶头11敞开，清洁时刮胶头11无需拆卸，能直接移至清洗机构清洁内部残胶。
26.具体地，所述活塞组件2包括活塞头21，所述活塞驱动机构3包括：驱动电机31、驱动齿轮32、传动齿轮33、联轴器34、丝杆35、传动螺母36，所述驱动电机31的输出端连接驱动齿轮32，所述驱动齿轮32与传动齿轮33啮合，所述传动齿轮33连接联轴器34，所述丝杆35一端连接联轴器34，所述丝杆35另一端穿过活塞头21，所述传动螺母36连接活塞头21且传动螺母36沿所述丝杆35移动。
27.具体地，所述驱动电机31包括伺服电机。通过伺服电机能更加精准地驱动活塞头21在活塞腔体1内的位置，从而实现定量出胶。
28.具体地，所述传动齿轮33有两个，所述驱动齿轮32同时啮合两个传动齿轮33来进行传动。通过双丝杆35推动，能更加稳定地进行活塞头21的传动。
29.具体地，所述活塞头21的设有锥面结构211，所述锥面结构211的锥面沿活塞腔体1向下。通过活塞头21采用单向的锥面结构211，有利于胶水排空，避免在活塞腔体1内壁残留。
30.具体地，所述驱动气缸411与活塞腔体1呈角度设置，所述出胶口12侧端包括沿刮胶方向向下的第一斜面14，所述清胶头42设有与所述第一斜面14紧贴的第二斜面421，能在涂胶时更好地清除出胶口12侧端壁上的胶水。
31.具体地，所述刮条13端面呈向中间内凹的弧面结构。通过上述设置，能更好地使得胶面一次成型，避免气孔缺胶和溢出滴漏等现象，且胶面可呈现中间高两侧低的理想截面。
32.具体地，所述清胶驱动机构41包括：驱动气缸411、气缸支架412，所述驱动气缸411连接于气缸支架412，所述驱动气缸411的输出端连接清胶头42，所述气缸支架412连接于活塞腔体1外侧壁。
33.具体地，还包括平面适应机构5，所述平面适应机构5包括：螺旋弹簧51、销轴52、连接件53、座体54，所述座体54连接于活塞腔体1外侧壁，所述销轴52有两个，沿座体54中心对称连接于座体54横向两端，所述螺旋弹簧51一端连接于销轴52，另一端连接于连接件53的一端，所述连接件53的另一端穿过座体54并与外部机构连接。通过上述结构，在刮胶头11与涂胶面水平时，两个螺旋弹簧51的拉力平衡，装置处于水平状态，当涂胶面水平发生变化时，装置与外部机构(如机械手等)发生错位时，一个弹簧拉伸力增大，另一个弹簧拉伸力减少，从而使整个装置发生偏移，使得刮胶头11始终与涂胶面保持水平，使得装置具有一定适应涂胶面不平行的能力。
34.工作原理：本实用新型所述的一种轻量化涂胶装置可安装于六关节机械手上(机械手负载≥20kg)，先将刮胶头11翻转180
°
，活塞头21位于初始位置；向出胶口12内注入a、b双组份胶水，并搅拌均匀，活塞头21推出使胶面接近于上表面，并排空活塞腔体1内空气；将刮胶头11移至待涂胶晶拖一端，翻转刮胶头11角度为180
°
，使出胶口12贴合涂胶面；向晶拖另一端缓慢移动装置，同时活塞头21推出胶液，待至另一端时胶液同步排空；下部敞开的刮胶头11可移至清洗机构清洁内部残胶。
35.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变
动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。