1.本实用新型涉及一种研磨设备，尤其涉及一种医用草药研磨设备。
背景技术：
2.中药申根草具有祛风利湿、止咳化痰、疏经通络、理气和中的功效。主要作用是用于治疗风湿痹痛、腰腿疼痛、跌打损伤、咳嗽气喘等症状。中药申根草又称作牛尾草、益智果、金刚豆藤、白须公、千层塔等，是石松科植物石松的全草，一般生长在林下、灌丛、山坡草丛中，主要分布在除内蒙古、青海、新疆、西藏、宁夏、云南等地区外，全国均有分布。一般的医用草药都是用于来治疗的，在目前的领域中，都是使用人工来将草药进行研磨成粉，但是这样使用人工不仅耗时耗力，而且又容易使人受伤，下料也极其不方便，收集起来更麻烦。
3.如何设计一种操作简便、方便下料的医用草药研磨设备，肠胃目前要解决的问题。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术中操作复杂、不方便下料的缺点，本实用新型的目的是提供一种操作简便、方便下料的医用草药研磨设备。
5.技术方案：一种医用草药研磨设备，包括有底座、外壳、挡板、第一转轴、滚轮、研磨机构和下料机构，底座上部设有外壳，外壳前后两侧均设有挡板，后侧挡板中间转动式设有第一转轴，第一转轴前侧设有滚轮，滚轮位于外壳内侧，底座下部后侧与第一转轴之间设有研磨机构，外壳上部与第一转轴之间设有下料机构。
6.此外，特别优选的是，研磨机构包括有第一支架、伺服电机、第一皮带组件、第一固定杆、活动杆和第一直线弹簧，底座下部后侧设有第一支架，第一支架上部设有伺服电机，伺服电机输出轴与第一转轴之间连接有第一皮带组件，第一皮带组件包括有两个皮带轮和皮带，皮带轮分别设置在伺服电机输出轴前侧和第一转轴后侧，皮带轮之间连接有皮带，外壳内侧间隔均匀设有多个第一固定杆，第一固定杆内侧均滑动式设有活动杆，活动杆与滚轮相互配合，活动杆与第一固定杆之间均连接有第一直线弹簧。
7.此外，特别优选的是，下料机构包括有第二皮带组件、下料框、第二转轴、拨杆、碾压轮，外壳上部中间设有下料框，下料框前后两侧之间左右对称转动式设有第二转轴，第二转轴外侧设有碾压轮，第二转轴前侧设有拨杆，两侧的拨杆相互配合，左侧第二转轴后侧与第一转轴之间连接有第二皮带组件，第二皮带组件包括有两个皮带轮和皮带，皮带轮分别设置在左侧第二转轴后侧和第一转轴后侧，皮带轮之间连接有皮带。
8.此外，特别优选的是，还包括有抖动机构，抖动机构包括有异形块、筛选框、第二固定杆、第二直线弹簧和滑块，外壳下部左右两侧均设有滑块，滑块之间滑动式设有筛选框，滑块与筛选框后侧之间均连接有第二直线弹簧，筛选框后侧中间设有第二固定杆，伺服电机输出轴前侧设有异形块，异形块与第二固定杆相互配合。
9.此外，特别优选的是，还包括有收集机构，收集机构设置在底座下部前侧。
10.此外，特别优选的是，收集机构包括有出料框、第三转轴、转盘、齿轮、扭力弹簧、第
二支架、齿条、装料箱和第三固定杆，底座下部设有出料框，出料框位于筛选框下侧，底座下部前侧设有装料箱，底座下部左右两侧均设有第三固定杆，第三固定杆之间转动式设有第三转轴，第三转轴外侧设有转盘，第三转轴左右两侧均设有齿轮，齿轮与第三固定杆之间均连接有扭力弹簧，扭力弹簧套在第三转轴上，第三固定杆前侧均连接有第二支架，第二支架下部内侧均滑动式连接有把手，把手后部内侧均连接有齿条，齿条与齿轮相互啮合。
11.1、本实用新型通过首先启动伺服电机，伺服电机输出轴转动带动第一皮带组件转动，随后带动第一转轴转动，同时带动滚轮转动，与活动杆配合，使得草药被完全研磨，达到方便研磨草药的效果。
12.2、本实用新型通过将草药放在下料框内，启动伺服电机，伺服电机输出轴转动带动第二皮带组件转动，随后带动第二转轴与拨杆转动，最终带动碾压轮转动，使得草药可以被碾碎，达到方便下料的效果。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图。
14.图2为本实用新型的部分立体结构示意图。
15.图3为本实用新型的研磨机构第一种部分立体结构示意图。
16.图4为本实用新型的研磨机构第二种部分立体结构示意图。
17.图5为本实用新型的下料机构立体结构示意图。
18.图6为本实用新型的抖动机构立体结构示意图。
19.图7为本实用新型的收集机构立体结构示意图。
20.其中，上述附图包括以下附图标记：1、底座，2、外壳，3、挡板，4、第一转轴，5、滚轮，6、研磨机构，61、第一支架，62、伺服电机，63、第一皮带组件，64、第一固定杆，65、活动杆，66、第一直线弹簧，7、下料机构，71、第二皮带组件，72、下料框，73、第二转轴，74、拨杆，75、碾压轮，8、抖动机构，81、异形块，82、筛选框，83、第二固定杆，84、第二直线弹簧，85、滑块，9、收集机构，91、出料框，92、第三转轴，93、转盘，94、齿轮，95、扭力弹簧，96、第二支架，97、齿条，98、装料箱，99、第三固定杆，910、把手。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.一种医用草药研磨设备，如图1-图7所示，包括有底座1、外壳2、挡板3、第一转轴4、滚轮5、研磨机构6和下料机构7，底座1上部设有外壳2，外壳2前后两侧均设有挡板3，后侧挡板3中间转动式设有第一转轴4，第一转轴4前侧设有滚轮5，滚轮5位于外壳2内侧，底座1下部后侧与第一转轴4之间设有研磨机构6，外壳2上部与第一转轴4之间设有下料机构7。
24.首先将草药放入外壳2内，当需要研磨草药时，启动研磨机构6，带动第一转轴4与滚轮5转动，使得草药可以被研磨，草药研磨完毕时，关闭研磨机构6，设备停止运作，研磨好
的草药从外壳2下部的口掉出，即可将草药收集起来，达到可以轻松实现研磨草药的效果。
25.研磨机构6包括有第一支架61、伺服电机62、第一皮带组件63、第一固定杆64、活动杆65和第一直线弹簧66，底座1下部后侧设有第一支架61，第一支架61上部设有伺服电机62，伺服电机62输出轴与第一转轴4之间连接有第一皮带组件63，第一皮带组件63包括有两个皮带轮和皮带，皮带轮分别设置在伺服电机62输出轴前侧和第一转轴4后侧，皮带轮之间连接有皮带，外壳2内侧间隔均匀设有多个第一固定杆64，第一固定杆64内侧均滑动式设有活动杆65，活动杆65与滚轮5相互配合，活动杆65与第一固定杆64之间均连接有第一直线弹簧66。
26.首先启动伺服电机62，伺服电机62输出轴转动带动第一皮带组件63转动，随后带动第一转轴4转动，同时带动滚轮5转动，当凸轮转动至与活动杆65接触时，推动活动杆65向内侧移动，第一直线弹簧66被压缩，当凸轮凹陷处转动至对准活动杆65时，在第一直线弹簧66的作用下，活动杆65向外侧移动，使得草药被完全的碾碎，草药研磨完毕后，关闭伺服电机62，本装置停止运作，达到自动研磨草药的效果。
27.下料机构7包括有第二皮带组件71、下料框72、第二转轴73、拨杆74、碾压轮75，外壳2上部中间设有下料框72，下料框72前后两侧之间左右对称转动式设有第二转轴73，第二转轴73外侧设有碾压轮75，第二转轴73前侧设有拨杆74，两侧的拨杆74相互配合，左侧第二转轴73后侧与第一转轴4之间连接有第二皮带组件71，第二皮带组件71包括有两个皮带轮和皮带，皮带轮分别设置在左侧第二转轴73后侧和第一转轴4后侧，皮带轮之间连接有皮带。
28.将草药放在下料框72内，启动伺服电机62，伺服电机62输出轴转动带动第二皮带组件71转动，随后带动左侧的第二转轴73与拨杆74转动，从而带动右侧拨杆74和第二转轴73，最终带动碾压轮75转动，使得草药可以被碾碎后掉落至外壳2内，研磨完毕后，关闭伺服电机62，本设备停止运作，达到方便下料的效果。
29.还包括有抖动机构8，抖动机构8包括有异形块81、筛选框82、第二固定杆83、第二直线弹簧84和滑块85，外壳2下部左右两侧均设有滑块85，滑块85之间滑动式设有筛选框82，滑块85与筛选框82后侧之间均连接有第二直线弹簧84，筛选框82后侧中间设有第二固定杆83，伺服电机62输出轴前侧设有异形块81，异形块81与第二固定杆83相互配合。
30.草药研磨好后，通过外壳2下部的口落下来，掉落至筛选框82上，伺服电机62输出轴转动带动异形块81转动，当异形块81凸起处与第二固定杆83接触时，推动第二固定杆83向前侧移动，带动筛选框82向前移动，第二直线弹簧84被压缩，随后异形块81转动至不再推动第二固定杆83时，在第二直线弹簧84的作用下，推动筛选框82和第二固定杆83向后移动，恢复至原状态，如此往复，对研磨后的草药进行筛选，达到将草药进行筛选的效果。
31.还包括有收集机构9，收集机构9包括有出料框91、第三转轴92、转盘93、齿轮94、扭力弹簧95、第二支架96、齿条97、装料箱98和第三固定杆99，底座1下部设有出料框91，出料框91位于筛选框82下侧，底座1下部前侧设有装料箱98，底座1下部左右两侧均设有第三固定杆99，第三固定杆99之间转动式设有第三转轴92，第三转轴92外侧设有转盘93，第三转轴92左右两侧均设有齿轮94，齿轮94与第三固定杆99之间均连接有扭力弹簧95，扭力弹簧95套在第三转轴92上，第三固定杆99前侧均连接有第二支架96，第二支架96下部内侧均滑动式连接有把手910，把手910后部内侧均连接有齿条97，齿条97与齿轮94相互啮合。
32.筛选过的草药掉落在出料框91内，通过出料框91掉落在转盘93上，在草药的重力作用下，草药掉落至装料箱98内，当转盘93上草药堆积过多时，使得无法掉落时，手动拉动把手910向前移动，带动齿条97向前移动，从而带动齿轮94转动，扭力弹簧95发生形变，带动第三转轴92和转盘93转动，进而带动堆积的草药转动，最终使得草药掉落至装料箱98内，随后松开把手910，在扭力弹簧95的作用下，齿轮94反向转动，带动齿条97和把手910向后移动，同时带动第三转轴92和转盘93反向转动，恢复至原状态，达到方便收集草药的效果。
33.应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。