煤矿全自动管路喷漆机的制作方法

1.本实用新型涉及矿用设备，具体涉及一种煤矿全自动管路喷漆机。


背景技术：

2.煤矿井下综采工作面两顺槽铺设的压风管路、排水管路、注氮管路、静压水管等（4寸、6寸铁管），过一段时间后，由于潮湿，管路表面就会退漆，生锈严重。随着工作面的向前推进，两巷拆下来的铁管运送出井后，通常是采用人工的方式给管路刷漆。
3.这样一来，首先是增加了工人的劳动强度；其次是人工刷漆不均匀，影响美观；更重要的是,由于工人长期接触油漆、稀料等物质，会给工人的呼吸系统带来很大的危害。
4.基于以上几点不足，我们经过几个月的研究后，设计了“自制煤矿全自动管路喷漆机”，工人只要将生锈的铁管架在自动旋转的管架上，喷漆装置就会自动来回循环喷漆。喷漆完成后，工人可远距离操作，停止设备。既喷漆均匀，又降低了工人的劳动强度，同时也使工人不直接接触有害物质。


技术实现要素：

5.本实用新型克服现有技术的不足，提供一种煤矿全自动管路喷漆机，工人可远距离操作，启停设备。既喷漆均匀，又降低了工人的劳动强度，同时也使工人不直接接触有害物质。
6.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种煤矿全自动管路喷漆机，包括自动循环喷漆组件和管路旋转组件；所述自动循环喷漆组件包括水平设置的条形的丝杠滑台，丝杠滑台的左右两端均安装有接近开关，位于两个接近开关之间的丝杠滑台上滑动设置有喷头放置台，喷头放置台上安装有喷漆头，所述喷漆头连接有喷漆设备，丝杠滑台连接有丝杠电机；所述管路旋转组件包括管路支架，管路支架的顶部转动连接有两个支撑轴，支撑轴连接有用于驱动支撑轴转动的变频调速电机；所述接近开关、丝杠电机和变频调速电机共同连接有集中控制箱，所述集中控制箱内设有控制器。
7.工作过程：将生锈的铁管架在自动旋转的管路支架的两个支撑轴上，通过驱动器和控制器的控制，自动循环喷漆组件就会自动来回循环喷漆，当喷头放置台接触到最左或者最右侧的接近开关时，会自动往返。喷漆完成后，工人可远距离操作，停止设备。
8.与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
9.本实用新型喷气机由驱动器、控制器等控制模组，自动化程度较高，降低了工人的劳动强度，工人只要将生锈的铁管架在自动旋转的管架上，喷漆装置就会自动来回循环喷漆。既喷漆均匀，又降低了工人的劳动强度。
10.耗电少、性能好、噪声小、振动小、体积小、重量轻、运行可靠、维修方便。
11.喷漆完毕后，可远程控制该设备，实现启停，同时也避免了工人直接接触有害物质。
12.提高了喷涂均匀性等外观喷涂质量，降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料
的利用率。
13.本实用新型喷气机设计巧妙，实用经济，利用价值很高。
附图说明
14.图1为本实用新型煤矿全自动管路喷漆机平面图。
15.图中标记如下：
[0016]1‑
丝杠滑台，2
‑
接近开关，3
‑
喷头放置台，4
‑
喷漆头，5
‑
丝杠电机，6
‑
管路支架，7
‑
变频调速电机，8
‑
集中控制箱，9
‑
漆桶，10
‑
喷漆泵，11
‑
滚珠轴承，12
‑
铁管。
具体实施方式
[0017]
以下结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
[0018]
如图1所示，一种煤矿全自动管路喷漆机，包括自动循环喷漆组件和管路旋转组件；所述自动循环喷漆组件包括水平设置的条形的丝杠滑台1（fsl40型），丝杠滑台1的左右两端均安装有接近开关2，位于两个接近开关2之间的丝杠滑台1上滑动设置有喷头放置台3，喷头放置台3上安装有喷漆头4，所述喷漆头4连接有喷漆设备，丝杠滑台1连接有丝杠电机5；所述管路旋转组件包括管路支架6，管路支架6的顶部转动连接有两个支撑轴，支撑轴连接有用于驱动支撑轴转动的变频调速电机7；所述接近开关2、丝杠电机5和变频调速电机7共同连接有集中控制箱8，所述集中控制箱8内设有控制器。
[0019]
进一步的，所述喷漆设备包括通过管路连接在一起的漆桶9和喷漆泵10，所述喷漆泵10的输出端通过管路与喷漆头4连接。
[0020]
进一步的，所述支撑轴的一端套设有滚珠轴承11。
[0021]
进一步的，所述集中控制箱8内设置有用于控制丝杠滑台1和接近开关2的fuyu型步进电机驱动器和dkc
‑
1b步进电机控制器。（参数可自主设置）。
[0022]
进一步的，所述变频调速电机7的功率为370w，给管路支架6的转轴转动提供动力，通过设置参数，可调整转轴旋转的速度为0
‑
80r/min。
[0023]
使用时，将生锈的铁管12架在自动旋转的管路支架6的两个支撑轴之间，通过驱动器和控制器的控制，自动循环喷漆组件就会自动来回循环喷漆，当喷头放置台接触到最左或者最右侧的接近开关2时，会自动往返。管路旋转组件则由变频调速电机（功率为370w）给管路支架6提供动力，通过设置参数，可调整铁管12旋转的速度（0
‑
80r/min）；喷漆结束后，可远程操作自锁式开关，结束一次喷管循环。
[0024]
该喷漆机应用于朔州煤电小峪煤业公司，自动化程度较高，在降低劳动成本、提高喷漆质量、保护工人在喷漆过程中不受伤害、提高喷涂效率等方面到体现出了突出的优点，解决了生产一线存在的问题，具有推广和应用价值。
[0025]
从使用此产品以来，喷管效率、质量大幅度提高，同时也降低了喷涂材料的损耗，发挥了积极地作用，解决了关键性技术难题。


技术特征：
1.一种煤矿全自动管路喷漆机，其特征在于：包括自动循环喷漆组件和管路旋转组件；所述自动循环喷漆组件包括水平设置的条形的丝杠滑台（1），丝杠滑台（1）的左右两端均安装有接近开关（2），位于两个接近开关（2）之间的丝杠滑台（1）上滑动设置有喷头放置台（3），喷头放置台（3）上安装有喷漆头（4），所述喷漆头（4）连接有喷漆设备，丝杠滑台（1）连接有丝杠电机（5）；所述管路旋转组件包括管路支架（6），管路支架（6）的顶部转动连接有两个支撑轴，支撑轴连接有用于驱动支撑轴转动的变频调速电机（7）；所述接近开关（2）、丝杠电机（5）和变频调速电机（7）共同连接有集中控制箱（8），所述集中控制箱（8）内设有控制器。2.根据权利要求1所述的煤矿全自动管路喷漆机，其特征在于：所述喷漆设备包括通过管路连接在一起的漆桶（9）和喷漆泵（10），所述喷漆泵（10）的输出端通过管路与喷漆头（4）连接。3.根据权利要求1所述的煤矿全自动管路喷漆机，其特征在于：所述支撑轴的一端套设有滚珠轴承（11）。4.根据权利要求1所述的煤矿全自动管路喷漆机，其特征在于：所述集中控制箱（8）内设置有用于控制丝杠滑台（1）和接近开关（2）的fuyu型步进电机驱动器和dkc
‑
1b步进电机控制器。5.根据权利要求1所述的煤矿全自动管路喷漆机，其特征在于：所述变频调速电机（7）的功率为370w。

技术总结
本实用新型涉及矿用设备，具体涉及一种煤矿全自动管路喷漆机；包括自动循环喷漆组件和管路旋转组件；自动循环喷漆组件包括水平设置的条形的丝杠滑台，丝杠滑台的左右两端均安装有接近开关，位于两个接近开关之间的丝杠滑台上滑动设置有喷头放置台，喷头放置台上安装有喷漆头，所述喷漆头连接有喷漆设备，丝杠滑台连接有丝杠电机；所述管路旋转组件包括管路支架，管路支架的顶部转动连接有两个支撑轴，支撑轴连接有用于驱动支撑轴转动的变频调速电机；所述接近开关、丝杠电机和变频调速电机共同连接有集中控制箱，所述集中控制箱内设有控制器；工人可远距离操作，启停设备。既喷漆均匀，又降低了工人的劳动强度，同时也使工人不直接接触有害物质。直接接触有害物质。直接接触有害物质。


技术研发人员：郑僖 李志辉 秦志广 史广泽 彭举 刘华耀
受保护的技术使用者：晋能控股煤业集团有限公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2021/12/30