一种可抓取产品的灌胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及灌胶机技术领域，特别涉及一种可抓取产品的灌胶装置。


背景技术：

2.灌胶机是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，广泛应用于led显示屏灌胶、led节能灯灌胶、电脑电源灌胶、继电器模块灌胶、太阳能电池板灌胶和软灯条灌胶等等领域中，灌胶机又称ab双液胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化使其达到密封、固定、防水等作用的设备。
3.现有技术中，灌胶一般人工手动加胶放至高于点胶装置的平台上，灌胶过程中，需要灌胶的设备得不到很好的固定效果，使得灌胶操作不够稳定，影响灌胶操作效率。
4.因此，发明一种可抓取产品的灌胶装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型实施例提供一种可抓取产品的灌胶装置，通过升降气缸带动设备灌胶头下降，配合连接架带动活动环在装置支柱上运动，后续利用传动杆拉动翻转夹持架进行翻转运动，对灌胶设备进行夹持抓取，达到对灌胶设备的固定效果，提高灌胶准确效果，提高工作效率，以解决现有技术中由于**导致的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种可抓取产品的灌胶装置，包括装置底座，所述装置底座顶部两端均固定设置有垫块底座，两个所述垫块底座顶部均固定设置有装置支柱，两个所述装置支柱顶端之间固定设置有装置平台，所述装置平台中部固定设置有灌胶料筒，两个所述装置支柱中部之间固定设置有支架板，所述支架板中部固定设置有升降气缸，所述升降气缸输出端竖直向下设置且固定设置有设备灌胶头；
7.两个所述垫块底座直降放置有灌胶设备，所述设备灌胶头与灌胶设备竖直对应设置，所述垫块底座顶部内侧均铰接设置有翻转抓取架，所述翻转夹持架表面固定设置有抓取支架页，所述抓取支架页与灌胶设备匹配设置，所述设备灌胶头外部固定设置有升降外架，所述装置支柱外部套设有活动环，所述升降外架与活动环之间固定设置有连接架，所述活动环外侧与翻转夹持架顶端之间铰接设置有传动杆。
8.进一步的，所述支架板中部底端面固定设置有缓冲胶垫，所述缓冲胶垫与设备灌胶头顶端匹配设置。
9.进一步的，所述抓取支架页呈圆弧形设置，所述抓取支架页由金属材料制成。
10.进一步的，所述抓取支架页内表面固定设置有抓取垫，所述抓取垫由橡胶材料制成。
11.进一步的，所述灌胶料筒内不固定设置有搅拌杆，所述灌胶料筒底端固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出端与搅拌杆固定连接。
12.进一步的，所述装置平台底部一侧固定设置有设备控制箱，所述设备控制箱后侧固定设置有灌胶泵，所述设备控制箱与灌胶泵电性连接。
13.进一步的，所述灌胶泵输入端与灌胶料筒底端固定连通，所述灌胶泵输出端与设备灌胶头之间固定连接有连接管，所述连接管外部固定设置有控制阀。
14.进一步的，两个所述垫块底座底部之间固定设置有传送履带，所述灌胶设备放置在传送履带上。
15.本实用新型实施例具有如下优点：
16.1、本实用新型通过将灌胶设备放在两个垫块底座之间，升降气缸带动设备灌胶头下降，配合连接架带动活动环在装置支柱上运动，后续利用传动杆拉动翻转夹持架进行翻转运动，对灌胶设备进行夹持抓取，达到对灌胶设备的固定效果，设备灌胶头对灌胶设备进行稳定灌胶操作，提高灌胶准确效果，提高工作效率；
17.2、本实用新型通过设备控制箱对灌胶泵进行电性控制，配合控制阀的手动操作，方便设备灌胶头的灌胶操控，在多个灌胶装置并排使用时，方便设备的连续性灌胶操作，提高工作效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
19.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所涵盖的范围内。
20.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型提供的整体侧视结构示意图；
22.图3为本实用新型提供图2的a部结构示意图；
23.图4为本实用新型提供抓取支架页的整体结构示意图；
24.图5为本实用新型提供缓冲胶垫的整体结构示意图；
25.图中：1装置底座、2垫块底座、3装置支柱、4装置平台、5灌胶料筒、6支架板、7升降气缸、8设备灌胶头、9灌胶设备、10翻转抓取架、11抓取支架页、12升降外架、13活动环、14连接架、15传动杆、16缓冲胶垫、17抓取垫、18搅拌杆、19驱动电机、20设备控制箱、21灌胶泵、22连接管、23控制阀、24传送履带。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1
28.本实用新型提供了如图1-5所示的一种可抓取产品的灌胶装置，包括装置底座1，所述装置底座1顶部两端均固定设置有垫块底座2，两个所述垫块底座2顶部均固定设置有装置支柱3，两个所述装置支柱3顶端之间固定设置有装置平台4，所述装置平台4中部固定设置有灌胶料筒5，两个所述装置支柱3中部之间固定设置有支架板6，所述支架板6中部固定设置有升降气缸7，所述升降气缸7输出端竖直向下设置且固定设置有设备灌胶头8；
29.两个所述垫块底座2直降放置有灌胶设备9，所述设备灌胶头8与灌胶设备9竖直对应设置，所述垫块底座2顶部内侧均铰接设置有翻转抓取架10，所述翻转夹持架10表面固定设置有抓取支架页11，所述抓取支架页11与灌胶设备9匹配设置，所述设备灌胶头8外部固定设置有升降外架12，所述装置支柱3外部套设有活动环，13，所述升降外架12与活动环13之间固定设置有连接架14，所述活动环13外侧与翻转夹持架10顶端之间铰接设置有传动杆15。
30.进一步的，所述支架板6中部底端面固定设置有缓冲胶垫16，所述缓冲胶垫16与设备灌胶头8顶端匹配设置，缓冲胶垫16对升降运动的设备灌胶头8进行缓冲，避免设备灌胶头8受损，提高使用寿命。
31.进一步的，所述抓取支架页11呈圆弧形设置，所述抓取支架页11由金属材料制成，抓取支架页11对应灌胶设备9外部，金属的抓取支架页11使用寿命高。
32.进一步的，所述抓取支架页11内表面固定设置有抓取垫17，所述抓取垫17由橡胶材料制成，使得抓取支架页11对应灌胶设备9外部，再利用抓取垫17提高抓取效果。
33.进一步的，所述灌胶料筒5内不固定设置有搅拌杆18，所述灌胶料筒5底端固定设置有驱动电机19，所述驱动电机19输出端与搅拌杆18固定连接，驱动电机19带动搅拌杆18进行转动，对灌胶料筒5中的胶料进行搅拌，避免胶料凝结，方便后续胶料的灌胶操作。
34.实施方式具体为：在进行灌胶操作时，多个灌胶装置并排使用时，对灌胶料筒5中的胶料进行搅拌，避免胶料凝结，方便后续胶料的灌胶操作，将灌胶设备9放在两个垫块底座2之间，传送履带24带动灌胶设备9愚运动，方便灌胶设备9连续性的灌胶操作，操作升降气缸7带动设备灌胶头8下降，缓冲胶垫16对升降运动的设备灌胶头8进行缓冲，避免设备灌胶头8受损，提高使用寿命，连接架14带动活动环13在装置支柱3上运动，后续传动杆15拉动翻转夹持架10进行翻转运动，抓取支架页11对灌胶设备9进行夹持抓取，使得抓取支架页11对应灌胶设备9外部，再利用抓取垫17提高抓取效果，达到对灌胶设备9的固定效果。
35.实施例2
36.与实施例1不同的是：
37.参照附图1和2，所述装置平台4底部一侧固定设置有设备控制箱20，所述设备控制箱20后侧固定设置有灌胶泵21，所述设备控制箱20与灌胶泵21电性连接，设备控制箱20对灌胶泵21进行电性控制，配合控制阀23的手动操作，方便设备灌胶头8的灌胶操控。
38.进一步的，所述灌胶泵21输入端与灌胶料筒5底端固定连通，所述灌胶泵21输出端与设备灌胶头8之间固定连接有连接管22，所述连接管22外部固定设置有控制阀23，灌胶泵21抽取胶料，配合连接管22输入胶料到设备灌胶头8，设备灌胶头8进行灌胶操作。
39.进一步的，两个所述垫块底座2底部之间固定设置有传送履带24，所述灌胶设备9
放置在传送履带24上，传送履带24带动灌胶设备9愚运动，方便灌胶设备9连续性的灌胶操作。
40.实施方式具体为：多个灌胶装置并排使用时，设备控制箱20对多个灌胶装置上的灌胶泵21进行电性控制，统一调配灌胶数据，配合控制阀23的手动操作，灌胶泵21抽取胶料，配合连接管22输入胶料到设备灌胶头8，设备灌胶头8进行灌胶操作，提高工作效率。
41.本实用新型工作原理：
42.参照附图1-5，在进行灌胶操作时，多个灌胶装置并排使用时，将灌胶设备9放在两个垫块底座2之间，操作升降气缸7带动设备灌胶头8下降，连接架14带动活动环13在装置支柱3上运动，后续传动杆15拉动翻转夹持架10进行翻转运动，抓取支架页11对灌胶设备9进行夹持抓取，达到对灌胶设备9的固定效果，设备灌胶头8对灌胶设备9进行稳定灌胶操作，提高灌胶准确效果，提高工作效率；
43.参照附图1和2，多个灌胶装置并排使用时，设备控制箱20对灌胶泵21进行电性控制，配合控制阀23的手动操作，方便设备灌胶头8的灌胶操控，提高工作效率。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。