一种通丝针生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械生产设备技术领域，具体地，涉及一种通丝针生产设备。


背景技术：

2.介入治疗是介于外科治疗和内科治疗之间的新兴治疗方法，在不开刀暴露病灶的情况下，在血管、皮肤上做直径几毫米的微小通道，或经人体原有的管道，在影像设备(例如：血管造影机、透视机等)的引导下对病灶局部进行治疗的创伤最小的治疗方法，具有创伤小、简便、安全、有效、并发症少和明显缩短住院时间的优点。
3.介入治疗的过程中会用到通丝针，其用于辅助导丝进入导管或辅助导丝塑型。通丝针由针座和针管组成的，其生产过程包括组装工序、涂油工序、涂胶工序和固胶工序。其中，组装工序是将针座与针管组装一起，涂油工序是对针管进行涂油，涂胶工序是对针座与针管的连接处进行涂胶，固胶工序是对工件上的胶水进行固化。
4.然而目前，上述通丝针生产过程中的工序均是由人工来完成的，劳动强度大，生产效率低下，而且生产质量不统一，容易掺杂不良品，影响产品的整体品质。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种通丝针生产设备。
6.本实用新型公开的一种通丝针生产设备，包括：
7.工件移送装置，其包括治具、转盘和转盘驱动机构，若干个治具设于转盘上，转盘驱动机构驱动转盘转动，转盘带动治具移动；
8.针座上料装置，其设于转盘的转动路径上，针座上料装置包括针座出料机构和针座移料机构，针座出料机构输出针座，针座移料机构移送针座至治具上；
9.针管上料装置，其设于转盘的转动路径上，针管上料装置包括针管出料机构和针管移装机构，针管出料机构输出针管，针管移装机构将针管移装在治具上的针座；
10.涂油涂胶装置，其设于转盘的转动路径上，涂油涂胶装置包括涂油机构和涂胶机构，涂油机构对治具上的针管进行涂油，涂油机构对治具上的针管与针座的连接处进行涂胶；
11.固胶装置，其设于转盘的转动路径上，固胶装置包括固胶移动机构和固胶器，固胶器设于固胶移动机构的输出端，固胶移动机构驱动固胶器移动，固胶器对治具上的工件上的胶水进行固化；以及
12.出料装置，其设于转盘的转动路径上，出料装置包括出料移动机构和出料夹爪，出料夹爪设于出料移动机构的输出端，出料移动机构驱动出料夹爪移动，出料夹爪夹取治具上的工件。
13.根据本实用新型的一实施方式，针座出料机构包括针座振动盘、针座料道、料道直振、针座出料座和针座挡料件，针座料道设于料道直振上，针座出料座具有针座出料槽，针座挡料件活动设于针座出料座上，且针座挡料件连接于针座挡料气缸的输出端；针座振动
盘的出料端与针座料道的进料端连接，针座振动盘的出料端与针座料道的进料端连接，针座料道的出料端与针座出料槽的进料端连接，针座挡料气缸驱动针座挡料件打开/关闭针座出料槽的出料端。
14.根据本实用新型的一实施方式，针管出料机构包括针管储料室、针管出料件、针管出料气缸和针管落料件，针管储料室储放针管，针管出料件穿设于针管储料室，针管出料件连接于针管出料气缸的输出端，针管出料气缸驱动针管出料件的针管出料槽靠近或远离针管储料室的出料口，针管落料件设于针管储料室，且针管落料件的针管落料通道的进料端与针管储料室的出料口连通。
15.根据本实用新型的一实施方式，针管落料件靠近针管储料室的出料口的其中一侧设置，针管落料通道的进料端与针管储料室的出料口相对设置，且针管落料通道的进料端窄于针管储料室的出料口。
16.根据本实用新型的一实施方式，针管落料通道进料端的宽度至针管落料通道出料端的宽度逐渐变小，针管落料通道的截面呈“v”字型、“y”字型或“r”字型。
17.根据本实用新型的一实施方式，还包括针管导料件和针管导料驱动气缸，针管导料件连接于针管导料驱动气缸的输出端，针管导料驱动气缸驱动针管导料件的针管导料槽靠近或远离针管落料通道的出料端。
18.根据本实用新型的一实施方式，针管移装机构包括针管移装驱动气缸和针管移装夹爪，针管移装驱动气缸连接于针管导料驱动气缸的输出轴上，针管移装夹爪连接于针管移装驱动气缸的输出端上，针管移装夹爪用于夹持针管。
19.根据本实用新型的一实施方式，涂油机构包括涂油夹爪，涂油夹爪的夹头具有涂油槽，涂油槽设置有储油体；涂胶机构包括涂胶器和涂胶驱动气缸，涂胶器连接于涂胶驱动气缸的输出端，涂胶驱动气缸驱动涂胶器靠近治具上的工件，涂胶器的作用端指向治具。
20.根据本实用新型的一实施方式，储油体为吸有油的海绵。
21.根据本实用新型的一实施方式，固胶移动机构的输出端上对称设有固胶连接件，固胶器的数量为至少两个，固胶器分设于固胶连接件上。
22.与现有技术相比，本实用新型的一种通丝针生产设备具有以下优点：
23.本实用新型的通丝针生产设备，通过设置工件移送装置接收并移送工件，设置针座上料装置输出针座并移装针座，设置针管上料装置输出针管并移装针管，设置涂油涂胶装置对工件进行涂油、涂胶，设置固胶装置对工件进行胶水固化，设置出料装置取下工件，全部工序通过自动化来完成，减少人力损耗，提高生产效率低下，同时还提升生产质量。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
25.图1为实施例中通丝针生产设备的结构示意图；
26.图2为实施例中针座上料装置的结构示意图；
27.图3为实施例中针管上料装置的结构示意图；
28.图4为实施例中针管储料室的内部结构示意图；
29.图5为实施例中涂油涂胶装置的结构示意图；
30.图6为实施例中固胶装置的结构示意图；
31.图7为实施例中出料装置和压紧装置的结构示意图。
32.附图标记说明：
33.1、工件移送装置；11、治具；12、转盘；13、转盘驱动机构；2、针座上料装置；21、针座出料机构；211、针座振动盘；212、针座料道；213、料道直振；214、针座出料座；2141、针座出料槽；22、针座移料机构；221、针座移料水平驱动器；222、针座移料竖直驱动器；223、针座移料转动驱动器；224、针座移料夹爪；3、针管上料装置；31、针管出料机构；311、针管储料室；312、针管出料件；3121、针管出料槽；313、针管出料气缸；314、针管落料件；3141、针管落料通道；315、针管导料件；3151、针管导料槽；316、针管导料驱动气缸；32、针管移装机构；321、针管移装驱动气缸；322、针管移装夹爪；4、涂油涂胶装置；41、涂油机构；411、涂油夹爪；4111、涂油槽；42、涂胶机构；421、涂胶器；5、固胶装置；51、固胶移动机构；511、固胶水平驱动器；52、固胶器；53、固胶夹持夹爪；6、出料装置；61、出料移动机构；611、出料水平驱动器；612、出料竖直驱动器；62、出料夹爪；7、机台；8、压紧装置；81、压紧水平驱动器；82、压紧竖直驱动器；83、压紧夹爪。
具体实施方式
34.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
35.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.参见图1-7，一种通丝针生产设备，包括工件移送装置1、针座上料装置2、针管上料装置3、涂油涂胶装置4、固胶装置5和出料装置6，工件移送装置1、针座上料装置2、针管上料装置3、涂油涂胶装置4、固胶装置5以及出料装置6设于机台7上，且针座上料装置2、针管上料装置3、涂油涂胶装置4、固胶装置5以及出料装置6沿工件移送装置1的移送路径依序设置。
37.工件移送装置1接收工件并移送工件至各个装置，针座上料装置2输出针座并将针座移装至工件移送装置1上，针管上料装置3输出针管并将针管至工件移送装置1上的针座，涂油涂胶装置4对工件移送装置1上的工件进行涂油、涂胶，固胶装置5对工件移送装置1上的工件进行胶水固化，出料装置6将工件移送装置1上的工件成品取下。
38.参见图1，工件移送装置1包括治具11、转盘12和转盘驱动机构13，治具11的数量为多个，多个治具11固定在转盘12上，转盘12连接于转盘驱动机构13的输出端，转盘驱动机构13安装在机台7上。转盘驱动机构13驱动转盘12转动，转盘12带动治具11移动，治具11用于
承载工件。
39.针座上料装置2、针管上料装置3、涂油涂胶装置4、固胶装置5以及出料装置6沿转盘12的转动路径设置，即针座上料装置2、针管上料装置3、涂油涂胶装置4、固胶装置5以及出料装置6依序围绕转盘12设置。
40.参见图1和2，针座上料装置2包括针座出料机构21和针座移料机构22，针座出料机构21输出针座，针座移料机构22移送针座至治具11上。
41.针座出料机构21包括针座振动盘211、针座料道212、料道直振213、针座出料座214、针座挡料件针座、挡料驱动气缸。针座振动盘211安装在振动盘架上，针座料道212安装在料道直振213上，且针座料道212的进料端与针座振动盘211的出料端连通。料道直振213及针座出料座214通过针座出料安装座安装在机台7上，且针座出料座214靠近针座料道212的出料端设置。针座出料座214具有针座出料槽2141，针座出料槽2141的进料端与针座料道212的出料端连通。针座挡料件用于打开/关闭针座出料槽2141的出料端，其活动设于针座出料座214，且针座挡料件连接于针座挡料气缸的输出端。
42.针座移料机构22包括针座移料水平驱动器221、针座移料竖直驱动器222、针座移料转动驱动器223和针座移料夹爪224。针座移料水平驱动器221安装在针座出料安装座上，针座移料竖直驱动器222连接于针座移料水平驱动器221的输出端，针座移料转动驱动器223连接于针座移料竖直驱动器222的输出端，针座移料夹爪224连接于针座移料转动驱动器223的输出端。
43.针座移料水平驱动器221驱动针座移料竖直驱动器222在水平方向上移动，针座移料转动驱动器223及针座移料夹爪224随针座移料竖直驱动器222移动；针座移料竖直驱动器222驱动针座移料转动驱动器223在竖直方向上移动，针座移料夹爪224随针座移料转动驱动器223移动；针座移料转动驱动器223驱动针座移料夹爪224转动，针座移料夹爪224用于夹持针座。
44.针座振动盘211储放针座并向针座料道212的进料端输送针座，在料道直振213的作用下，针座从针座料道212的进料端移动至针座料道212的出料端，并使针座进入到针座出料槽2141中。在针座移料水平驱动器221、针座移料竖直驱动器222及针座移料转动驱动器223的驱动带动下，针座移料夹爪224移动至针座出料槽2141处并夹持针座出料槽2141内的针座。针座挡料气缸驱动针座挡料件打开针座出料槽2141的出料端，在针座移料水平驱动器221、针座移料竖直驱动器222及针座移料转动驱动器223的驱动带动下，针座移料夹爪224将针座出料槽2141内的针座移装在靠近的治具11上。
45.参见图1、3和4，针管上料装置3包括针管出料机构31和针管移装机构32，针管出料机构31输出针管，针管移装机构32将针管移装在治具11上的针座。
46.针管出料机构31包括针管储料室311、针管出料件312、针管出料气缸313、针管落料件314、针管导料件315和针管导料驱动气缸316。
47.针管储料室311通过针管出料安装座安装在机台7上，其用于储放针管。针管出料件312活动穿设于针管储料室311，针管出料气缸313固定在针管出料安装座，针管出料件312连接于针管出料气缸313的输出端。针管出料气缸313驱动针管出料件312的针管出料槽3121靠近或远离针管储料室311的出料口。
48.针管落料件314固定在针管储料室311的底部，其具有针管落料通道3141，且针管
落料通道3141的进料端与针管储料室311的出料口连通。针管落料件314靠近针管储料室311的出料口的其中一侧设置，并使针管落料通道3141的进料端与针管储料室311的出料口相对设置，针管落料通道3141的进料端窄于针管储料室311的出料口，使处于针管储料室311的出料口能够掉落到针管落料通道3141中。作为优选，针管落料通道3141进料端的宽度至针管落料通道3141出料端的宽度逐渐变小，针管落料通道3141的截面呈“v”字型、“y”字型或“r”字型，改变针管掉落时的方向，让针管呈竖直掉落，便于组装。
49.针管导料件315连接于针管导料驱动气缸316的输出端，针管导料驱动气缸316安装在针管出料安装座上，针管导料驱动气缸316驱动针管导料件315的针管导料槽3151靠近或远离针管落料通道3141的出料端。作为优选，针管导料件315上还设有针管挡料件，其用于封闭针管导料槽3151。
50.针管移装机构32包括针管移装驱动气缸321和针管移装夹爪322，针管移装驱动气缸321连接于针管导料驱动气缸316的输出轴上，针管移装夹爪322连接于针管移装驱动气缸321的输出端上，针管移装夹爪322用于夹持针管。
51.针管储料室311储放针管，其中一根针管落入到针管出料件312的针管出料槽3121中，针管出料气缸313驱动针管出料件312，使针管出料槽3121与针管储料室311的出料口相对，针管出料槽3121中的针管落到针管储料室311的出料口中。针管靠近针管落料通道3141的一端在重力的作用下掉落到针管落料通道3141中，并沿针管落料通道3141改变为竖直掉落。
52.针管导料驱动气缸316驱动针管导料件315，使针管导料槽3151与针管落料通道3141的出料端相对且连通，同时针管移装夹爪322打开，针管沿针管导料槽3151掉落到治具11上的针座。针管移装夹爪322关闭并夹持针管，针管移装驱动气缸321驱动针管移装夹爪322下移，使针管与针座插接。
53.参见图1和5，涂油涂胶装置4包括涂油机构41和涂胶机构42，涂油机构41对治具11上的针管进行涂油，涂油机构41对治具11上的针管与针座的连接处进行涂胶。
54.涂油机构41包括涂油夹爪411，其通过涂油涂胶安装座安装在机台7上。涂油夹爪411的夹头具有涂油槽4111，涂油槽4111设置有储油体。涂油夹爪411关闭并夹持针管时，储油体与针管接触并将油涂于针管上。作为优选，储油体为吸有油的海绵。
55.涂胶机构42包括涂胶器421和涂胶驱动气缸，涂胶器421连接于涂胶驱动气缸的输出端，且涂胶器421的作用端指向治具11，涂胶驱动气缸安装在涂油涂胶安装座上。涂胶驱动气缸驱动涂胶器421靠近治具11上的工件，涂胶器421的作用端指向针管与针座的连接处并将胶水涂于该处。
56.参见图1和6，固胶装置5包括固胶移动机构51和固胶器52，固胶器52设于固胶移动机构51的输出端，固胶移动机构51驱动固胶器52移动，固胶器52对治具11上的工件上的胶水进行固化。
57.固胶移动机构51包括固胶水平驱动器511，其通过固胶安装座安装在机台7上。固胶水平驱动器511的输出端上对称设有固胶连接件，固胶器52的数量为至少两个，固胶器52分设于固胶连接件上，固胶器52的作用端指向治具11上的工件。作为优选，固胶器52采用紫外照射器，且数量为四个。
58.进一步地，固胶装置5还包括固胶夹持夹爪53，其安装在涂油涂胶安装座上，固胶
夹持夹爪53用于夹持针管。
59.参见图1和7，出料装置6包括出料移动机构61和出料夹爪62，出料夹爪62设于出料移动机构61的输出端，出料移动机构61驱动出料夹爪62移动，出料夹爪62用于夹取治具11上的工件。
60.出料移动机构61包括出料水平驱动器611和出料竖直驱动器612，出料水平驱动器611通过出料安装座安装在机台7上，出料竖直驱动器612连接于出料水平驱动器611的输出端，出料夹爪62连接于出料竖直驱动器612的输出端。出料水平驱动器611驱动出料竖直驱动器612在水平方向上移动，出料夹爪62随出料竖直驱动器612移动，出料竖直驱动器612驱动出料夹爪62在竖直方向上移动。
61.复阅图1和7，具体应用时，工件移送装置1接收工件并移送工件至各个装置，针座上料装置2输出针座并将针座移装至工件移送装置1上，针管上料装置3输出针管并将针管至工件移送装置1上的针座，涂油涂胶装置4对工件移送装置1上的工件进行涂油、涂胶，固胶装置5对工件移送装置1上的工件进行胶水固化，出料装置6将工件移送装置1上的工件成品取下。
62.作为优选，在固胶装置5与出料装置6之间还设有压紧装置8，其用于压紧治具11上的针管。压紧装置8包括压紧水平驱动器81、压紧竖直驱动器82和压紧夹爪83，压紧水平驱动器81通过压紧安装座安装在机台7上，压紧竖直驱动器82连接于压紧水平驱动器81的输出端，压紧夹爪83连接于压紧竖直驱动器82的输出端。压紧水平驱动器81驱动压紧竖直驱动器82在水平方向上移动，压紧夹爪83随压紧竖直驱动器82移动，压紧竖直驱动器82驱动压紧夹爪83在竖直方向上移动。
63.综上所述，该通丝针生产设备通过设置工件移送装置接收并移送工件，设置针座上料装置输出针座并移装针座，设置针管上料装置输出针管并移装针管，设置涂油涂胶装置对工件进行涂油、涂胶，设置固胶装置对工件进行胶水固化，设置出料装置取下工件，全部工序通过自动化来完成，减少人力损耗，提高生产效率低下，同时还提升生产质量。
64.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。