一种塑料制品表面喷涂用喷涂机器人的制作方法

1.本实用新型涉及塑料表面加工设备技术领域，具体为一种塑料制品表面喷涂用喷涂机器人。


背景技术：

2.塑料是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，俗称塑料或树脂，可以自由改变成分及形体样式，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成，在塑料制品加工过程中需要对塑料制品进行喷涂加工。
3.现有的塑料制品表面喷涂用喷涂机器人在进行使用时，由于塑料制品的表面会附着一些较小的颗粒杂质，目前的喷涂机器人无法先对颗粒杂质进行清理，直接对塑料制品表面进行喷涂，从而影响塑料制品喷涂后的喷涂质量。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种塑料制品表面喷涂用喷涂机器人，具备可以对塑料制品喷涂前塑料制品表面杂质小颗粒的清理和收集优点，解决了目前喷涂机器人无法对塑料制品喷涂前表面杂质小颗粒清理的问题。
6.（二）技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料制品表面喷涂用喷涂机器人，包括机械臂机和安装箱，所述机械臂机构的输出端与安装箱的顶部固定连接，所述安装箱的内腔固定安装电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有与安装箱转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆螺纹传动配合有功能箱，所述功能箱的内腔转动安装有两个第一转轴，两个所述第一转轴的外壁均固定套接有第一齿轮，两个所述第一齿轮的外表面均啮合连接有与安装箱固定连接的齿条，两个所述第一转轴的底端均固定安装有清理毛刷，所述功能箱的底部固定安装有两个除尘箱，所述除尘箱的一侧贯穿开设有风口，所述除尘箱内转动安装有第二转轴，所述第二转轴的底端固定安装有位于除尘箱内的扇叶，所述第二转轴的外壁固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面啮合连接有与第一转轴外壁固定套接的第三齿轮，所述除尘箱的内腔固定安装有隔板，所述隔板的一侧固定安装有与除尘箱固定连接的过滤网板，所述过滤网板的底部固定连接有与除尘箱固定连接的除尘漏斗，所述除尘漏斗的一端连通有与除尘箱固定连接的除尘管，所述除尘管内转动安装有第一阻挡机构，所述除尘管的一端连通有收集箱，所述安装箱的底部固定安装有喷涂喷头，所述收集箱的内腔固定安装有第二阻挡机构。
8.优选的，所述功能箱滑动连接有与安装箱固定连接的滑杆，所述滑杆的一端贯穿功能箱并与安装箱固定连接。
9.优选的，所述第一阻挡机构包括与除尘管转动连接的第一挡板，所第一挡板的一侧固定安装有与除尘管内固定连接的第一弹簧。
10.优选的，所述收集箱一侧连通有出风管，所述出风管的内腔固定安装有过滤网。
11.优选的，所述第二阻挡机构包括与收集箱内腔转动连接的第二挡板，所述第二挡板的一侧固定安装有与收集箱内固定连接的第二弹簧。
12.优选的，所述除尘管的一端连通有进料箱，所述进料箱的底部为开口的空腔。
13.（三）有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种塑料制品表面喷涂用喷涂机器人，具备以下有益效果：
15.1、该塑料制品表面喷涂用喷涂机器人，通过电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动功能箱移动，功能箱内的第一转轴在第一齿轮和齿条的配合下转动，第一转轴带动清理刷转动对塑料制品表面进行清理，在清理的同时，第一转轴通过第三齿轮和第二齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动扇叶转动，形成负压，对塑料制品表面的杂质小颗粒进行吸入清理，实现了对塑料制品喷涂表面的一边清扫的同时进行吸入式联动式清理，提高了清理效率，从而提高了塑料制品喷涂效果，提高了碎料制品产品的品质。
16.2、该塑料制品表面喷涂用喷涂机器人，通过扇叶反转，对收集箱吹风，收集箱内的第二阻挡机构和出风机构的配合，可实现了对清理杂质颗粒的自动收集，减少了人工清理的劳动强度，同时提高了加工车间的干净程度。
附图说明
17.图1为本实用新型的内部结构主视图。
18.图2为本实用新型安装箱的内部结构俯视图。
19.图3为本实用新型安装箱的内部结构侧视图。
20.图4为本实用新型图3中a的放大图。
21.图5为本实用新型收集箱的内部结构主视图。
22.图中：1、安装箱；2、电机；3、螺纹杆；4、功能箱；5、滑杆；6、第一转轴；7、第一齿轮；8、齿条；9、清理毛刷；10、除尘箱；11、风口；12、第二转轴；13、扇叶；14、第二齿轮；15、第三齿轮；16、隔板；17、过滤网板；18、除尘漏斗；19、除尘管；20、收集箱；21、喷涂喷头；22、第一挡板；23、第一弹簧；24、第二挡板；25、第二弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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5，一种塑料制品表面喷涂用喷涂机器人，包括机械臂机和安装箱1，机械臂机构的输出端与安装箱1的顶部固定连接，安装箱1的内腔固定安装电机2，电机2的输出端通过联轴器固定连接有与安装箱1转动连接的螺纹杆3，螺纹杆3螺纹传动配合有功能箱4，功能箱4的内腔转动安装有两个第一转轴6，两个第一转轴6的外壁均固定套接有第一齿轮7，两个第一齿轮7的外表面均啮合连接有与安装箱1固定连接的齿条8，两个第一转轴6的底端均固定安装有清理毛刷9，功能箱4的底部固定安装有两个除尘箱10，除尘箱10的一
侧贯穿开设有风口11，除尘箱10内转动安装有第二转轴12，第二转轴12的底端固定安装有位于除尘箱10内的扇叶13，第二转轴12的外壁固定套接有第二齿轮14，第二齿轮14的外表面啮合连接有与第一转轴6外壁固定套接的第三齿轮15，除尘箱10的内腔固定安装有隔板16，隔板16的一侧固定安装有与除尘箱10固定连接的过滤网板17，过滤网板17的底部固定连接有与除尘箱10固定连接的除尘漏斗18，除尘漏斗18的一端连通有与除尘箱10固定连接的除尘管19，除尘管19内转动安装有第一阻挡机构，除尘管19的一端连通有收集箱20，安装箱1的底部固定安装有喷涂喷头21，收集箱20的内腔固定安装有第二阻挡机构，机械臂为现有技术，可带动安装箱1进行左右上下移动，机械臂带动安装箱1移动到塑料件的上方，随后启动电机2，电机2带动螺纹杆3转动，螺纹杆3带动功能箱4移动，同时第一转轴6上的第一齿轮7与齿条8啮合带动第一转轴6转动，第一转轴6带动清理毛刷转9动对塑料制品表面进行清理，同时第一转轴6通过第三齿轮15带动第二齿轮14和第二转轴12转动，第二转轴12带动扇叶13转动形成负压吸力，将除尘管19内的第一阻挡机构打开，使除尘管19形成吸力对塑料制品的表面杂质颗粒进行处理，吸进的杂质颗粒在过滤网板17上被过滤，吸进的风从风口11排出，当清理后，电机2反转，带动螺纹杆3反转，使功能箱4回到初始位置，机械臂带动安装箱1移动到下一清理位置，移动过程中重复上述传动关系，扇叶13开始反转，此时第一阻挡机构关闭，扇叶13开始吹风，使第二阻挡机构打开，将吸进的杂质颗粒吹进收集箱20内进行收集，随后喷涂喷头21对塑料制品表面进行喷涂。
25.功能箱4滑动连接有与安装箱1固定连接的滑杆5，滑杆5的一端贯穿功能箱4并与安装箱1固定连接，对功能箱4进行支撑和导向作用。
26.第一阻挡机构包括与除尘管19转动连接的第一挡板22，所第一挡板22的一侧固定安装有与除尘管19内固定连接的第一弹簧23，使第一阻挡机构在扇叶13转动形成负压时可以打开，当扇叶13吹风时第一阻挡机构在第一弹簧23作用下闭合，防止吸进的杂质颗粒被吹出
27.所述收集箱20一侧连通有出风管，出风管的内腔固定安装有过滤网，对杂质颗粒进行过滤。
28.第二阻挡机构包括与收集箱20内腔转动连接的第二挡板24，第二挡板24的一侧固定安装有与收集箱20内固定连接的第二弹簧25，使扇叶13转动形成负压时在第二弹簧25力作用下闭合，扇叶13反向转动吹风时打开对杂质颗粒进行收集。
29.除尘管19的一端连通有进料箱，进料箱的底部为开口的空腔。
30.工作原理：首先机械臂带动安装箱1移动到塑料件的上方，随后启动电机2，电机2带动螺纹杆3转动，螺纹杆3带动功能箱4移动，同时第一转轴6上的第一齿轮7与齿条8啮合带动第一转轴6转动，第一转轴6带动清理毛刷转9动对塑料制品表面进行清理，同时第一转轴6通过第三齿轮15带动第二齿轮14和第二转轴12转动，第二转轴12带动扇叶13转动形成负压吸力，第一挡板22转动，第一弹簧23拉伸，将除尘管19内的第一阻挡机构打开，使除尘管19形成吸力对塑料制品的表面杂质颗粒进行处理，吸进的杂质颗粒在过滤网板17上被过滤，吸进的风从风口11排出，当清理后，电机2反转，带动螺纹杆3反转，使功能箱4回到初始位置，机械臂带动安装箱1移动到下一清理位置，移动过程中重复上述传动关系，扇叶13开始反转，此时第一阻挡机构关闭，扇叶13开始吹风，第二阻挡板24转动，第二弹簧25受力拉伸，使第二阻挡机构打开，将吸进的杂质颗粒吹进收集箱20内进行收集，随后喷涂喷头21对
塑料制品表面进行喷涂，从而实现了对塑料制品喷涂前进行杂质小颗粒的清理和收集。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。