一种冷胶旋转枪的制作方法

1.本实用新型涉及胶枪设备技术领域，具体为一种冷胶旋转枪。


背景技术：

2.胶枪是一种打胶(或挤胶)的工具，需要施胶的地方就有可能会用到，广泛用于建筑装饰，电子电器，汽车及汽车部件，船舶及集装箱等行业。
3.现有的传统胶枪的输胶管道设置在旋转胶枪的外部，在机器人旋转带动下，由于输料管道容易在胶枪枪身上缠绕，导致旋转胶枪的活动范围较小，而且容易将输胶管道拉扯断裂，导致设备损坏胶水外溢，不但对工作环境造成污染而且提高了企业的维修成本，因此我们需要提出一种冷胶旋转枪。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种冷胶旋转枪，能够避免胶嘴转动时将输胶管道造成拉扯，胶嘴具有更大的转动角度，保证了喷胶加工的正常，降低了设备维护成本，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种冷胶旋转枪，包括固定板，所述固定板的上端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端固定连接有联轴器，所述联轴器一侧外壁安装有传感器，所述联轴器的下端安装有与传感器相对应的感应片，所述联轴器的下设置有转动轴，所述固定板的下端安装有齿轮箱，所述转动轴的下端延伸至齿轮箱的内部且与齿轮箱内部齿轮传动连接，所述齿轮箱的顶部一侧安装有供胶阀，所述齿轮箱的底部一侧设置有与供胶阀相对应的胶嘴，所述固定板的一侧边缘固定安装有支撑板。
7.优选的，所述固定板的上端通过固定螺丝安装有电机锁板，所述驱动电机固定安装在电机锁板的顶部，所述驱动电机设置为步进式电机，所述联轴器的下端设置有感应片固定轴套，所述感应片固定安装于感应片固定轴套的内部。
8.优选的，所述电机锁板的一侧边缘安装有传感器安装板，所述传感器安装板的下端延伸至感应片固定轴套的一侧固定安装有传感器。
9.优选的，所述供胶阀的下端安装有供胶阀锁件，所述胶嘴通过锁紧螺母固定安装于齿轮箱的底部表面。
10.优选的，所述固定板的下端一侧表面安装有垫块，所述垫块一侧表面安装有齿轮箱。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过在固定板上端安装驱动电机，固定板下端安装齿轮箱，驱动电机下端设置的转动轴传动连接于齿轮箱内部齿轮，齿轮箱顶部安装供胶阀，齿轮箱底部安装胶嘴，使得装置能够根据就实际的加工需要对胶嘴的出胶方向和角度进行灵活调节，大大提高了装置的实用性和使用范围；而且，将旋转组件设置在齿轮箱内部，能够避免胶嘴转
动时将输胶管道造成拉扯，胶嘴具有更大的转动角度，保证了喷胶加工的正常，降低了设备维护成本；
13.2、通过在联轴器下端设置的感应片固定轴套和感应片以及传感器安装板上安装的传感器，能够实时监测驱动电机的转速和转角，便于工作人员根据实际情况通过控制面板对胶嘴的喷胶方向和角度进行精准调整，结构简单，便于使用。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型供胶阀的结构示意图。
16.图中：1、固定板；2、驱动电机；3、联轴器；4、传感器；5、感应片； 6、转动轴；7、齿轮箱；8、供胶阀；9、胶嘴；10、电机锁板；11、感应片固定轴套；12、传感器安装板；13、供胶阀锁件；14、垫块；15、支撑板； 16、锁紧螺母。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
19.一种冷胶旋转枪，包括固定板1，固定板1的上端固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴一端固定连接有联轴器3，联轴器3一侧外壁安装有传感器4，联轴器3的下端安装有与传感器4相对应的感应片5，联轴器3的下设置有转动轴6，固定板1的下端安装有齿轮箱7，转动轴6的下端延伸至齿轮箱7的内部且与齿轮箱7内部齿轮传动连接，齿轮箱7的顶部一侧安装有供胶阀8，齿轮箱7的底部一侧设置有与供胶阀8相对应的胶嘴9，固定板1的一侧边缘固定安装有支撑板15。
20.固定板1的上端通过固定螺丝安装有电机锁板10，驱动电机2固定安装在电机锁板10的顶部，驱动电机2设置为步进式电机，联轴器3的下端设置有感应片固定轴套11，感应片5固定安装于感应片固定轴套11的内部，电机锁板10的一侧边缘安装有传感器安装板12，传感器安装板12的下端延伸至感应片固定轴套11的一侧固定安装有传感器4，供胶阀8的下端安装有供胶阀锁件13，胶嘴9通过锁紧螺母16固定安装于齿轮箱7的底部表面，固定板 1的下端一侧表面安装有垫块14，垫块14一侧表面安装有齿轮箱7。
21.本实用新型通过在固定板1上端安装驱动电机2，固定板1下端安装齿轮箱7，驱动电机2下端设置的转动轴6传动连接于齿轮箱7内部齿轮，齿轮箱 7顶部安装供胶阀8，齿轮箱7底部安装胶嘴9，使得装置能够根据就实际的加工需要对胶嘴9的出胶方向和角度进行灵活调节，大大提高了装置的实用性和使用范围；
22.通过在联轴器3下端设置的感应片固定轴套11和感应片5以及传感器安装板12上安装的传感器4，能够实时监测驱动电机的转速和转角，便于工作人员根据实际情况通过控制面板对胶嘴的喷胶方向和角度进行精准调整，结构简单，便于使用
23.在使用时，通过固定板1将胶枪安装在指定设备上，在供胶阀8上连接好输胶管道，
启动设备进行胶水的喷涂即可，当需要对胶嘴9加工方向进行调整时，启动驱动电机2，驱动电机2下端的转动轴6带动齿轮箱7内部齿轮转动，齿轮箱7内部齿轮带动胶嘴9进行转向，以实现对出胶方向和角度的控制；
24.其中，联轴器3下端设置的感应片固定轴套11和感应片5以及传感器安装板12上安装的传感器4，能够实时监测驱动电机的转速和转角，便于工作人员根据实际情况通过控制面板对胶嘴的喷胶方向和角度进行调整，结构简单便于使用；
25.其中，供胶阀8的下端通过贯穿齿轮箱7的胶水管道连接出胶管，齿轮箱的底部一侧转动安装有出胶管，出胶管通过齿轮传动连接于齿轮箱内部的齿轮，而胶嘴通过锁紧螺母固定安装在出胶管下端，因此转动轴带动齿轮箱内部齿轮转动时，出胶管以及胶嘴9能够随之转动；
26.传感器4设置为转速传感器，使用型号可为adxl362bccz-rl7，其具体参数如下：工作电压1.6v-3.6v,工作电流1.8ua，最小工作温度-40℃，最大工作温度85℃；
27.驱动电机2使用的型号可为gm15bys，对应的参数为：电压5v，线数电阻300ω
±
10％，步进角18
°
，起动响应频率900ppsmin，引入力矩6gf-cm min。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。