一种自动生产线机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动生产线机械手。


背景技术：

2.在现阶段的自动化生产线中，机械手的使用极为广泛，由于其极高的自由度，常常用于物料的抓取和分拣工作，但目前点胶生产线上的进行点胶工作的机械手在一定程度上存在精度不良、部件设计复杂的问题，需要进行改进。
3.因此我们提出了一种自动生产线机械手，用来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动生产线机械手。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自动生产线机械手，包括安装座，所述安装座上端固定连接有竖块，所述竖块左端竖直开车又升降槽，所述升降槽上下内壁之间共同转动连接第一螺纹杆，所述竖块上端固定安装有第一电机，所述第一电机输出端与第一螺纹杆的上端固定连接，所述升降槽内滑动连接有升降块，所述升降块螺纹套接在第一螺纹杆上，所述升降块左端固定连接有驱动框，所述驱动框前后内壁之间共同转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹套接有移动块，所述驱动框后端固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端与第二螺纹杆后端固定连接；
7.所述移动块上端固定安装有第二电机，所述移动块下端转动连接有转动轴，所述第二电机的输出端与转动轴上端固定连接，所述转动轴下端固定连接有转动块，所述转动块上端左侧位置开设有安装口，所述安装口内设有点胶筒，所述点胶筒内密封滑动连接有活塞，所述活塞上端固定连接有往复移动杆，所述往复移动杆上端密封活动贯穿点胶筒上端设置，所述往复移动杆上纵向开设滑孔，所述点胶筒上端固定连接有固定板，所述固定板上贯穿并转动连接有转动杆，所述转动杆靠近往复移动杆的一端固定连接有转动盘，所述转动盘上固定连接有滑杆，所述滑杆位于转动盘的偏心位置，所述滑杆远离转动盘的一端滑动连接在滑孔内，所述点胶筒下端设有点胶嘴，所述点胶嘴内设有挡料板，所述挡料板与点胶嘴一侧内壁转动连接，所述挡料板下端与点胶嘴一侧内壁之间共同固定连接有倾斜的弹簧。
8.优选地，所述驱动框前后内壁上且在第二螺纹杆左右两侧位置均共同固定连接有限位杆，所述移动块滑动套接在两个限位杆上。
9.优选地，所述转动块左端螺纹连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆右端延伸至安装口内并转动连接有抵块，所述抵块与安装口前后内壁滑动连接，所述第三螺纹杆左端固定套接有扭块。
10.优选地，所述转动块上端固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端与转动杆
左端带传动连接。
11.优选地，所述转动块下端固定连接有胶箱，所述胶箱与点胶筒之间共同连通有连通管。
12.优选地，所述连通管上设有单向阀。
13.与现有的技术相比，本装置的优点在于：
14.1、通过第一电机、第二电机、第三电机和第四电机配合工作，可进行任意位置的点胶工作，提高看机械手的灵活性和自由度。
15.2、通过设置点胶筒、活塞、胶箱、挡料板等，利活塞的上下移动，使点胶筒内气压发生变化，继而自动从胶箱内吸入胶料，并进行喷出工作。
16.综上所述，本实用新型提高了机械手进行点胶工作的灵活性和自由度，同时利用活塞代替以往的气泵点胶，节省了加工和制造成本。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种自动生产线机械手正面的结构透视图；
18.图2为图1中a处放大的结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种自动生产线机械手中前后移动机构的立体图。
20.图中：1安装座、2竖块、3升降槽、4第一螺纹杆、5升降块、6第一电机、7驱动框、8第二螺纹杆、9移动块、10限位杆、11第二电机、12转动轴、13转动块、14第三电机、15点胶筒、16第三螺纹杆、17抵块、18扭块、19活塞、20往复移动杆、21固定板、22转动盘、23滑杆、24转动杆、25第四电机、26挡料板、27弹簧、28胶箱、29连通管、30单向阀。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-3，一种自动生产线机械手，包括安装座1，安装座1上端固定连接有竖块2，竖块2左端竖直开车又升降槽3，升降槽3上下内壁之间共同转动连接第一螺纹杆4，竖块2上端固定安装有第一电机6，第一电机6输出端与第一螺纹杆4的上端固定连接，升降槽3内滑动连接有升降块5，升降块5螺纹套接在第一螺纹杆4上，第一电机6可通过第一螺纹杆4驱动升降块5上下移动，升降块5左端固定连接有驱动框7，驱动框7前后内壁之间共同转动连接有第二螺纹杆8，第二螺纹杆8上螺纹套接有移动块9，驱动框7前后内壁上且在第二螺纹杆8左右两侧位置均共同固定连接有限位杆10，移动块9滑动套接在两个限位杆10上，起到限位作用，驱动框7后端固定安装有第三电机14，第三电机14的输出端与第二螺纹杆8后端固定连接，第三电机14可驱动移动块9进行前后移动。
23.移动块9上端固定安装有第二电机11，移动块9下端转动连接有转动轴12，第二电机11的输出端与转动轴12上端固定连接，转动轴12下端固定连接有转动块13，第二电机11可驱动转动块13转动，转动块13上端左侧位置开设有安装口，安装口内设有点胶筒15，转动块13左端螺纹连接有第三螺纹杆16，第三螺纹杆16右端延伸至安装口内并转动连接有抵块17，抵块17与安装口前后内壁滑动连接，第三螺纹杆16左端固定套接有扭块18，转动扭块18
可推动抵块17移动，并固定点胶筒15，方便进行拆卸检修工作。
24.点胶筒15内密封滑动连接有活塞19，活塞19上端固定连接有往复移动杆20，往复移动杆20上端密封活动贯穿点胶筒15上端设置，往复移动杆20上纵向开设滑孔，点胶筒15上端固定连接有固定板21，固定板21上贯穿并转动连接有转动杆24，转动杆24靠近往复移动杆20的一端固定连接有转动盘22，转动盘22上固定连接有滑杆23，滑杆23位于转动盘22的偏心位置，滑杆23远离转动盘22的一端滑动连接在滑孔内，转动块13上端固定安装有第四电机25，第四电机25的输出端与转动杆24左端带传动连接，通过第四电机25可驱动转动盘22转动，继而利用滑杆23和滑孔带动往复移动杆20进行上下往复运动，活塞19随之运动。
25.转动块13下端固定连接有胶箱28，胶箱28与点胶筒15之间共同连通有连通管29，连通管29上设有单向阀30，单向阀29可放置胶料倒流和气体进入胶箱28。
26.点胶筒15下端设有点胶嘴，点胶嘴内设有挡料板26，挡料板26与点胶嘴一侧内壁转动连接，挡料板26下端与点胶嘴一侧内壁之间共同固定连接有倾斜的弹簧27，不手高压作用时，呈密封关闭状态。
27.在使用本实用新型进行点胶工作时，第一电机6驱动第一螺纹杆4转动，可带动点胶筒15向上下移动，第三电机14驱动第二螺纹杆8转动，可带动点胶筒15前后移动，第二电机11通过转动轴12之间驱动转动块13作圆周运动，可改变点胶筒15水平方向的左右位置，继而在在第一电机6、第二电机11和第三电机14的配合工作下，点胶筒15可进行高自由度的点胶工作。
28.本实用新型无需使用气泵，只需通过第四电机25带动转动杆24旋转，使转动盘22转动过程中通过滑杆23和滑口的滑动左右下，控制往复移动杆20上移和下移，继而活塞19进行活塞运动，活塞19上移时，在挡料板26的作用下，点胶嘴呈关闭状态，活塞19下方的气压降低，边通过连通管29从胶箱28内吸入胶料，并在活塞19下移时，将位于点胶筒15内的胶料通过点胶嘴喷出，此时挡料板26向下转动，时点胶嘴打开，上述过程为一个循环过程，结构简单，无需使用气泵进行点胶，节省生产和加工成本。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。