一种微型桌面点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及电子元件点胶设备领域，具体涉及一种结构紧凑，可同步对多列晶片元件进行自动点胶作业的微型桌面点胶机。


背景技术：

2.在一些产品的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。传统的点胶机需要专门的工作人员将工件送入点胶机中进行点胶，计算点胶位置并随时查看点胶位置是否正确，不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本。
3.随着技术的发展，电子行业趋向向微小集成型电子元件，对点胶、焊锡、电子元器件装配工艺手段有特别高的要求，对设备要求极高。为实现对微小集成型电子元件的自动化点胶，发展出了小型桌面式的点胶机，通过将点胶、焊锡、电子元器件装配在小型桌面点胶机的操作台上，然后由控制部分驱动点胶机头对操作台上的电子元器件进行点胶。在现有的小型桌面点胶机中，控制部分通常是设置在机体侧面，体积较大，整机所占空间较大。而且，现有的桌面式点胶机大多只有一个点胶机头，点胶效率较低。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种结构紧凑，可同步对多列晶片元件进行自动点胶作业的微型桌面点胶机。
5.本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：
6.一种微型桌面点胶机，包括桌台和固定在所述桌台后端的立架，所述桌台上设有安装台，所述安装台上设有工件托板，其中，所述托板上设有*阵列的晶片安装槽，所述桌台上设有用于驱动所述安装台脉冲式定量纵向后移的水平纵向位移装置，所述立架上设有*的点胶执行组件以及驱动所述点胶执行组件脉冲式定量上下移动的垂直位移装置。
7.优选地，在上述的微型桌面点胶机中，所述水平纵向位移装置包括水平纵向驱动组件、与所述水平纵向驱动组件连接的水平联动滑板、对所述水平联动滑板进行侧偏限位的侧偏限位板，以及与所述水平联动滑板固定的水平连接板，所述安装台固定在所述水平连接板上。
8.优选地，在上述的微型桌面点胶机中，所述水平纵向驱动组件包括水平设置的纵向板、固定在所述纵向板前端的第一伺服电机、设在所述纵向板后端的第一被动皮带轴、连接在所述第一伺服电机与所述第一被动皮带轴之间的第一皮带、设在所述第一皮带左右两侧的纵向导轨，以及分别滑动连接在左右两所述纵向导轨上两相对的水平滑块，其中一所述水平滑块上设有与所述水平联动滑板固定的第一连接块。
9.优选地，在上述的微型桌面点胶机中，所述纵向板的前端在对应其中一所述纵向导轨的前端一侧设有第一红外光电传感器，所述水平联动滑板的前端设有与所述第一红外光电传感器适配的第一感应片。
10.优选地，在上述的微型桌面点胶机中，所述纵向板的前端在对应其中一所述纵向导轨的前端设有前防脱限位柱，所述纵向板的后端在对应另一所述纵向导轨的后端设有后防脱限位柱。
11.优选地，在上述的微型桌面点胶机中，所述垂直位移装置包括垂直上下驱动组件、与所述垂直上下驱动组件连接的垂直联动滑板、与所述垂直联动滑板连接的垂直连接板，所述点胶执行组件固定在所述垂直连接板上。
12.优选地，在上述的微型桌面点胶机中，所述垂直上下驱动组件包括垂直设置的垂直板、固定在所述垂直板上端的第二伺服电机、设在所述垂直板下端的第二被动皮带轴、连接在所述第二伺服电机与所述第二被动皮带轴之间的第二皮带、设在所述第二皮带左右两侧的垂直导轨，以及分别滑动连接在左右两所述垂直导轨上两相对的垂直滑块，其中一所述垂直滑块上设有与所述垂直联动滑板固定的第二连接块。
13.优选地，在上述的微型桌面点胶机中，所述垂直板的前端在对应其中一所述垂直导轨的上端一侧设有第二红外光电传感器，所述垂直联动滑板的上端设有与所述第二红外光电传感器适配的第二感应片。
14.优选地，在上述的微型桌面点胶机中，所述垂直板的下端在对应其中一所述垂直导轨的下端设有下防脱限位柱，所述垂直板的上端在对应另一所述垂直导轨的上端设有上防脱限位柱。
15.优选地，在上述的微型桌面点胶机中，所述桌台的前端面设有触控操作面板，所述桌台和所述立架的底部设有橡胶防滑脚垫。
16.本实用新型的有益效果为：本实用新型的微型桌面点胶机通过8*1的点胶执行组件可以8*8阵列的晶片进行逐行扫描式自动点胶作业，在点胶作业时，点胶执行组件只需垂直上下定量移动，托板只需定量纵向后移，整机在点胶作业时所占空间小；同时，通过8*1的点胶执行组件可大大提高点胶效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体图；
18.图2为本实用新型的侧视图；
19.图3为本实用新型所述水平纵向位移装置的拆解图；
20.图4为本实用新型所述垂直位移装置的侧视图；
21.图5为本实用新型所述垂直上下驱动组件的装配图；
22.图6为本实用新型所述垂直上下驱动组件的结构图。
具体实施方式
23.为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：
24.本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目
的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
25.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
26.请参见图1和图2，如图所示，本实用新型的实施例提出了一种微型桌面点胶机，该微型桌面点胶机包括桌台1和固定在桌台1后端的立架2，桌台1上设有安装台3，安装台3上设有工件托板4。其中，作为本实用新型的一种改进，该托板4上设有8*8阵列的晶片安装槽41，晶片安置在该晶片安装槽41中，托板4为可拆卸式安装，在晶片安置好后，将托板4装配在安装台3上即可，在该托板4上的晶片点胶完毕后，从安装台3上取下托板4，再换装下一个托板4即可完成轮换作用。为避免托板4在安装台3上松动，降低点胶精度，如图1所示，该安装台3的左右两侧及后侧均设有侧挡条31，通过侧挡条31可对托板4进行限位。具体地，该桌台1上设有用于驱动安装台3脉冲式定量纵向后移的水平纵向位移装置5，立架2上设有8*1的点胶执行组件7以及驱动点胶执行组件7脉冲式定量上下移动的垂直位移装置6。水平纵向位移装置5驱动安装台3定量纵向后移，使得托板4同步进行定量纵向后移，然后垂直位移装置6驱动点胶执行组件7定量上下移动，实现对托板4上的多列晶片进行自动点胶。在一列晶片点胶完成后，垂直位移装置6驱动点胶执行组件7定量上移，然后水平纵向位移装置5驱动安装台3定量纵向后移，在下一列晶片正对点胶执行组件7下方时，垂直位移装置6驱动点胶执行组件7定量下移，完成对该下一列晶片的同步点胶。点胶执行组件7的前后两次定量下移的时间节点之间设有时间间隔，构成该点胶执行组件7的脉冲式定量上下移动，托板4的前后两次后移的时间节点之间设有间隔停顿时间，构成该托板4的脉冲式定量纵向后移，实现点胶执行组件7和托板4的配合。通过脉冲式定量上下移动和脉冲式定量纵向后移，可实现点胶执行组件7与托板4上不同列晶片的精确配合，从而完成高精度的点胶作业。
27.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图1所示，该点胶执行组件7包括一水平横梁71以及等间距固定在该水平横梁71上的8个点胶机头72，点胶机头72连接有点胶阀，点胶阀通过软管胶桶连接。在点胶执行组件7的一次定量下移时，该8个点胶机头72可对托板4上的一列晶片(8个)进行同时点胶。
28.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图2和图3所示，该水平纵向位移装置5包括水平纵向驱动组件51、与水平纵向驱动组件51连接的水平联动滑板52、对水平联动滑板52进行侧偏限位的侧偏限位板53，以及与水平联动滑板52固定的水平连接板54。其中，安装台3固定在水平连接板54上，通过水平连接板54带动安装台3同步移动。具体地，如图3所示，该水平纵向驱动组件51包括水平设置的纵向板511、固定在纵向板511前端的第一伺服电机512、设在纵向板511后端的第一被动皮带轴513、连接在第一伺服电机512与第一被动皮带轴513之间的第一皮带514、设在第一皮带514左右两侧的纵向导轨515，以及分别滑动连接在左右两纵向导轨515上两相对的水平滑块516。其中一水平滑块516上设有与水平联动滑板52固定的第一连接块517，通过第一伺服电机512带动第一皮带514，从而可以带动与其中一水平滑块516连接的水平联动滑板52进行定量纵向后移。侧偏限位板53骑跨在水平联动滑板52的上面，水平联动滑板52的两端侧缘与侧偏限位板53的两侧滑动接触，通过该
侧偏限位板53对水平联动滑板52进行限位，防止该水平联动滑板52在纵向后移时侧偏移位，增加了托板4在定量后移时的精度，使得8个点胶机头72可分别与托板4上的一列8个晶片一一准确对应。
29.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图3所示，该纵向板511的前端在对应其中一纵向导轨515的前端一侧设有第一红外光电传感器518，水平联动滑板52的前端设有与第一红外光电传感器518适配的第一感应片519。第一红外光电传感器518与第一感应片519配合，用于指示该托板4的初始位置，即托板4在初始安装在安装台3上时，该托板4的初始位置，在该初始位置时，托板4上最后一列晶片正好位于点胶执行组件7的8个点胶机头72正下方，使得初始第一列晶片可以精确对应8个点胶机头72。
30.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图3所示，纵向板511的前端在对应其中一纵向导轨515的前端设有前防脱限位柱5112，纵向板511的后端在对应另一纵向导轨515的后端设有后防脱限位柱5111。通过前防脱限位柱5112和后防脱限位柱5111可以对水平联动滑板52进行防越程保护。
31.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图3、图4和图5所示，该垂直位移装置6包括垂直上下驱动组件61、与垂直上下驱动组件61连接的垂直联动滑板62，以及与垂直联动滑板62连接的垂直连接板63。其中，该点胶执行组件7的水平横梁71固定在垂直连接板63上，通过垂直上下驱动组件61带动垂直联动滑板62定量上下移动，以此同步带动垂直连接板63上的点胶执行组件7进行定量上下移动。具体地，如图5所示，该垂直上下驱动组件61包括垂直设置的垂直板611、固定在垂直板611上端的第二伺服电机612、设在垂直板611下端的第二被动皮带轴613、连接在第二伺服电机612与第二被动皮带轴613之间的第二皮带614、设在第二皮带614左右两侧的垂直导轨615，以及分别滑动连接在左右两垂直导轨615上两相对的垂直滑块616。具体地，其中一垂直滑块616上设有与垂直联动滑板62固定的第二连接块617。通过第二伺服电机612带动第二皮带614转动，从而带动与其中一垂直滑块616连接的垂直联动滑板62进行定量上下移动。
32.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图4和图5所示，该垂直板611的前端在对应其中一垂直导轨615的上端一侧设有第二红外光电传感器618，垂直联动滑板62的上端设有与第二红外光电传感器618适配的第二感应片619。第二红外光电传感器618和第二感应片619配合，用于指示该垂直联动滑板62的初始位置，即点胶执行组件7在上移时的最高点，同时也是每次上移时的复位位置。具体地，如图5所示，该垂直板611的下端在对应其中一垂直导轨615的下端设有下防脱限位柱6112，垂直板611的上端在对应另一垂直导轨615的上端设有上防脱限位柱6111。通过上防脱限位柱6111和下防脱限位柱6112可对垂直联动滑板62进行防越程保护。为方便操作，如图1所示，该桌台1的前端面设有触控操作面板11，触控操作面板11上设有触控按键以及背光显示屏。为增加该微型桌面点胶机在工作台上的稳定性，如图2所示，该桌台1和立架2的底部设有橡胶防滑脚垫12。
33.综上所述，本实用新型的微型桌面点胶机通过8*1的点胶执行组件可以8*8阵列的晶片进行逐行扫描式自动点胶作业，在点胶作业时，点胶执行组件只需垂直上下定量移动，托板只需定量纵向后移，整机在点胶作业时所占空间小；同时，通过8*1的点胶执行组件可大大提高点胶效率。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行
业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。