用于静脉用药冲配的难溶药物混匀机构的制作方法

1.本实用新型涉及静脉药物配制中心领域，特别是涉及用于静脉用药冲配的难溶药物混匀机构。


背景技术：

2.传统静脉输液中的加药工作由各病区护士在各自的治疗室内完成，而在静脉药物冲配过程中，需将溶媒抽取少量液体注入装有药物的西林瓶中对药物进行溶解，然后，再将溶解的药物抽取后，注回溶媒中，即完成静脉药物的冲配；然而，有些药物与液体混合时，并不能很快的溶解，也就是所谓的难溶药物；对于难溶药物的溶解，目前的方法，主要是依靠人手工动作进行摇晃以助其溶解；然而，随着静脉输液越来越自动化、智能化，采用人手工操作，难以满足需求，于是，如何设计一款自动的混匀机构，成为亟需解决的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了用于静脉用药冲配的难溶药物混匀机构，快速的使难溶药物溶解，混匀的过程连续且顺畅，自动化程度高，满足采用机械替代手工进行难溶药物溶解的需求。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于静脉用药冲配的难溶药物混匀机构，包括固定架；所述固定架的前侧设置有摆动台，后侧设置有摆动驱动机构；所述摆动驱动机构的前侧设置有传动轴；所述传动轴的前端穿过固定架后与摆动台固定，用于带动摆动台左右往复摆动。
5.进一步地，所述摆动台包括底板；所述底板顶侧靠前的位置固定有第一夹爪；所述底板顶侧靠后的位置设置有可前后移动的第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪在相靠近的一侧设置有固定口；两个固定口用于共同固定药瓶。
6.进一步地，所述固定口呈v字型。
7.进一步地，所述摆动台还包括移动架；所述第二夹爪与移动架固定安装；所述移动架通过滑块和滑轨安装在底板上；所述移动架用于利用滑块和滑轨带动第二夹爪前后移动。
8.进一步地，所述移动架在底板的底侧还设置有第一连接架；所述底板底侧靠后的位置还固定有第二连接架；所述第二连接架上安装有第一驱动机构；所述第一驱动机构的驱动端与第一连接架固定，用于通过第一驱动机构驱动第一连接架带动移动架前后移动。
9.进一步地，所述底板的后端设置有立板；所述立板与所述传动轴的前端固定；所述底板与立板的连接位置相对于传动轴与立板的连接位置偏心设置。
10.进一步地，所述摆动驱动机构包括第一转盘和第二转盘；所述第一转盘的轴心与传动轴连接；所述第二转盘的轴心处连接有第二驱动机构；所述第一转盘与第二转盘之间还设置有传动杆；所述传动杆的一端与第一转盘的盘面的偏心处铰接，另一端与第二转盘的盘面的偏心处铰接；所述第二驱动机构用于驱动第二转盘持续转动，利用传动杆带动第
一转盘左右往复摆动，进而驱动传动轴带动摆动台左右往复摆动。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型的用于静脉用药冲配的难溶药物混匀机构，通过摆动台进行大范围摆动，可使药物与液体在药瓶内充分混合；利用摆动驱动机构，可将持续旋转的动力转化为左右往复摆动的动力，设计合理，动作顺畅，保证摆动的角度；通过可前后移动的第二夹爪与固定的第一夹爪配合，方便对药瓶的固定，该夹持的方式方便其他机械手向摆动台上放置药瓶，并可对药瓶进行牢牢固定，同时，也提供了对药瓶定位的功能，方便后续机械手对药瓶进行装夹取出；立板的设计，使底板相对于传动轴偏心设计，使得药瓶的摆动幅度更大，提高药物与液体的混合效果，加快溶解的速度；本机构自动化程度高，满足采用机械替代手工进行难溶药物溶解的需求。
附图说明
12.图1为实施例的用于静脉用药冲配的难溶药物混匀机构的立体示意图；
13.图2为实施例的用于静脉用药冲配的难溶药物混匀机构的一个视角的示意图；
14.图3为实施例的用于静脉用药冲配的难溶药物混匀机构的另一个视角的示意图；
15.图4为图3的a-a剖面的等轴测示意图；
16.图5为实施例的用于静脉用药冲配的难溶药物混匀机构的摆动范围的示意图；
17.其中，1、摆动台，2、摆动驱动机构，3、固定架，4、药瓶，11、底板，12、第一夹爪，13、移动架，14、第二夹爪，15、滑块，16、滑轨，17、第一驱动机构，18、第二连接架，19、立板，21、传动轴，22、第一转盘，23、第二转盘，24、传动杆，25、第二驱动机构。
具体实施方式
18.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
19.实施例
20.请参照图1至图5所示，本实施例提供了一种用于静脉用药冲配的难溶药物混匀机构，包括固定架3；所述固定架3的前侧设置有摆动台1，后侧设置有摆动驱动机构2；所述摆动驱动机构2的前侧设置有传动轴21；所述传动轴21的前端穿过固定架3后与摆动台固定，用于带动摆动台左右往复摆动；具体的，所述摆动台的左右摆动的最大幅度不小于180度。
21.再参照图2至图4所示，所述摆动台包括底板11；所述底板11顶侧靠前的位置固定有第一夹爪12；所述底板11顶侧靠后的位置设置有可前后移动的第二夹爪14；所述第一夹爪12和第二夹爪14在相靠近的一侧设置有固定口；两个固定口用于共同固定药瓶4。
22.再参照图3所示，所述固定口呈v字型。
23.再参照图2至图4所示，所述摆动台还包括移动架13；所述第二夹爪14与移动架13固定安装；所述移动架13通过滑块15和滑轨16安装在底板11上；所述移动架13用于利用滑块15和滑轨16带动第二夹爪14前后移动。
24.再参照图2和图4所示，所述移动架13在底板11的底侧还设置有第一连接架；所述底板11底侧靠后的位置还固定有第二连接架18；所述第二连接架18上安装有第一驱动机构17；所述第一驱动机构17的驱动端与第一连接架固定，用于通过第一驱动机构17驱动第一连接架带动移动架13前后移动。
25.再参照图2至图4所示，所述底板11的后端设置有立板19；所述立板19与所述传动轴21的前端固定；所述底板11与立板19的连接位置相对于传动轴与立板19的连接位置偏心设置。
26.再参照图4所示，所述摆动驱动机构2包括第一转盘22和第二转盘23；所述第一转盘22的轴心与传动轴21连接；所述第二转盘23的轴心处连接有第二驱动机构25；所述第一转盘22与第二转盘23之间还设置有传动杆24；所述传动杆24的一端与第一转盘22的盘面的偏心处铰接，另一端与第二转盘23的盘面的偏心处铰接；所述第二驱动机构25用于驱动第二转盘23持续转动，利用传动杆24带动第一转盘22左右往复摆动，进而驱动传动轴21带动摆动台左右往复摆动。
27.本实施例的用于静脉用药冲配的难溶药物混匀机构，可以通过固定架安装在设备上，同时，可以配合相应的机械手使用；在使用时，通过机械手抓取药瓶，放在摆动台的底板上靠近第一夹爪的位置(此时底板处于水平状态)，然后，第一驱动机构驱动第一连接架，使移动架带动第二夹爪沿滑轨向前移动(靠近第一夹爪的方向)，使第一夹爪和第二夹爪夹持药瓶，第一夹爪和第二夹爪的固定口的v字型设计，可适应不同大小的药瓶的固定；然后，第二驱动机构启动，带动第二转盘旋转，由于传动杆与第二转盘偏心铰接，同时也与第一转盘偏心铰接，当传动杆与第二转盘的铰接处运动至最靠近第一转盘时，第一转盘偏转至最大角度，当第二转盘继续旋转时，传动杆与第二转盘的铰接处开始远离第一转盘，第一转盘与之前反向旋转，直至传动杆与第二转盘的铰接处再次回到最靠近第一转盘的位置，周而复始，第一转盘的持续旋转转化为第二转盘的左右摆动，第二转盘通过传动轴带动摆动台左右摆动，摆动台带着药瓶左右往复翻转，进而将药瓶内的药物和液体混匀；启动至设定好的时间后，摆动台的恢复至水平状态，第一驱动机构驱动第二夹爪松开药瓶，机构手取走药瓶，即完成难溶药物的混匀操作。
28.本实施例的用于静脉用药冲配的难溶药物混匀机构，通过摆动台进行大范围摆动，可使药物与液体在药瓶内充分混合；利用摆动驱动机构，可将持续旋转的动力转化为左右往复摆动的动力，设计合理，动作顺畅，保证摆动的角度；通过可前后移动的第二夹爪与固定的第一夹爪配合，方便对药瓶的固定，该夹持的方式方便其他机械手向摆动台上放置药瓶，并可对药瓶进行牢牢固定，同时，也提供了对药瓶定位的功能，方便后续机械手对药瓶进行装夹取出；立板的设计，使底板相对于传动轴偏心设计，使得药瓶的摆动幅度更大，提高药物与液体的混合效果，加快溶解的速度；本机构自动化程度高，满足采用机械替代手工进行难溶药物溶解的需求。
29.上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。