带有输送驱动结构的全视觉点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为带有输送驱动结构的全视觉点胶机。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
3.现有的点胶机大多缺少输送机构，产品在底座上的位置大多固定，需要手动对产品进行移动，效率较低，于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供带有输送驱动结构的全视觉点胶机。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了带有输送驱动结构的全视觉点胶机，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：带有输送驱动结构的全视觉点胶机，包括安装在支腿上的底座，所述底座的一侧安装有安装框，所述安装框一侧壁设有伺服电机a，所述伺服电机a的输出端花键连接有螺杆a，所述螺杆a的一端通过安装轴承a与安装框相连接，所述螺杆a 外表面套设有与其相适配的调节螺套，所述调节螺套上安装有一侧与安装框滑动连接的安装座a，所述安装座a上连接有支架，所述支架的一端通过设有安装座b与底座的另一侧滑动连接，所述支架上通过开设装配槽安装有伺服电机b，所述伺服电机b的输出端花键连接有螺杆b，所述螺杆b的一端通过安装轴承b与装配槽一侧壁相连接，所述螺杆b外表面调节螺套设有一侧与装配槽内壁滑动连接的螺纹套，所述螺纹套的一侧固定连接有全视觉点胶机构，所述底座上表面的中部通过开设输送槽安装有输送机构，所述底座上表面的一侧通过开设放置槽安装有驱动电机，所述l形连接座上通过开设通槽穿设有点胶枪，所述固定框一侧的顶部通过焊接承接板安装有工业相机。
8.可选的，所述全视觉点胶机构包括与螺纹套相连接的固定框，所述固定框的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有l形连接座。
9.可选的，所述底座另一侧的中部开设有限位滑槽，所述安装座b的一侧设有与限位滑槽相适配的限位滑块。
10.可选的，所述l形连接座外壁上螺纹穿设有螺柱，所述螺柱穿入通槽内的一端通过安装轴承c连接有抵触板，所述抵触板的一侧抵紧点胶枪外壁。
11.可选的，所述输送机构包括安装在输送槽内的传动轴，所述传动轴的外表面设有
传送带，所述驱动电机的输出端与传动轴的一端花键连接。
12.可选的，所述安装框和装配槽的内壁分别开设有与调节螺套、螺纹套相适配的滑槽。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了带有输送驱动结构的全视觉点胶机，具备以下有益效果：
15.该带有输送驱动结构的全视觉点胶机，通过伺服电机、螺杆、支架、电动推杆、驱动电机和传送带的设置，使用时，运行伺服电机a带动螺杆a旋转，使得支架可前后移动，运行伺服电机b带动螺杆b旋转，使得全视觉点胶机构可进行左右移动，移动后，通过运行电动推杆，使点胶枪位置下降，对传送带上产品进行点胶处理，通过工业相机可对产品进行位置进行实时观察，使得点胶更加精准，同时产品放在传送带上，在驱动电机的作用下，产品可进行前后移动，大大提高了点胶效率，实用性性较高。
附图说明
16.图1为本实用新型结构立体示意图；
17.图2为本实用新型底座的结构平面示意图；
18.图3为本实用新型支架的结构示意图。
19.图中：1、支腿；2、底座；3、安装框；4、伺服电机a；5、螺杆a；6、调节螺套；7、支架；8、伺服电机b；9、螺杆b；10、螺纹套；11、电动推杆；12、点胶枪；13、工业相机；14、传动轴；15、传送带；16、驱动电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
21.请参阅图1至图3，本实用新型提供技术方案：带有输送驱动结构的全视觉点胶机，包括安装在支腿1上的底座2，底座2的一侧安装有安装框3，安装框3一侧壁设有伺服电机a4，伺服电机a4的输出端花键连接有螺杆a5，螺杆a5的一端通过安装轴承a与安装框3相连接，螺杆a5外表面套设有与其相适配的调节螺套6，调节螺套6上安装有一侧与安装框3滑动连接的安装座a，安装座a上连接有支架7，支架7的一端通过设有安装座b与底座2的另一侧滑动连接，支架7上通过开设装配槽安装有伺服电机b8，伺服电机b8的输出端花键连接有螺杆b9，螺杆b9的一端通过安装轴承b与装配槽一侧壁相连接，螺杆b9外表面调节螺套设有一侧与装配槽内壁滑动连接的螺纹套10，螺纹套10的一侧固定连接有全视觉点胶机构，底座2上表面的中部通过开设输送槽安装有输送机构，底座2上表面的一侧通过开设放置槽安装有驱动电机16，放置槽内底壁安装有与驱动电机16相适配固定架，放置槽通过固定架与驱动电机16相连接，通过伺服电机、螺杆、支架7、电动推杆11、驱动电机16和传送带15的设置，使用时，运行伺服电机a4带动螺杆a5旋转，使得支架7可前后移动，运行伺服电机b带动螺杆b9旋转，使得全视觉点胶机构可进行左右移动，移动后，通过运行电动推杆11，使点胶枪12位置下降，对传送带15上产品进行点胶处理，通过工业相机13可对产品进行位置进行实时观察，使得点胶更加精准，同时产品放在传送带15上，在驱动电机16 的作用下，产品可进行前后移动，大大提高了点胶效率，实用性性较高，全视觉点胶机构包括与螺纹套10相连接的
固定框，固定框的内部安装有电动推杆11，电动推杆11的一端固定连接有l形连接座，l形连接座上通过开设通槽穿设有点胶枪12，固定框一侧的顶部通过焊接承接板安装有工业相机13， l形连接座外壁上螺纹穿设有螺柱，螺柱穿入通槽内的一端通过安装轴承c连接有抵触板，抵触板的一侧抵紧点胶枪12外壁，输送机构包括安装在输送槽内的传动轴14，传动轴14的外表面设有传送带15，驱动电机16的输出端与传动轴14的一端花键连接，安装框3和装配槽的内壁分别开设有与调节螺套 6、螺纹套10相适配的滑槽，底座2另一侧的中部开设有限位滑槽，安装座b 的一侧设有与限位滑槽相适配的限位滑块。
22.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
23.综上所述，该带有输送驱动结构的全视觉点胶机，使用时，通过伺服电机、螺杆、支架7、电动推杆11、驱动电机16和传送带15的设置，使用时，运行伺服电机a4带动螺杆a5旋转，使得支架7可前后移动，运行伺服电机b 带动螺杆b9旋转，使得全视觉点胶机构可进行左右移动，移动后，通过运行电动推杆11，使点胶枪12位置下降，对传送带15上的产品进行点胶处理，通过工业相机13可对产品进行位置进行实时观察，使得点胶更加精准，同时产品放在传送带15上，在驱动电机16的作用下，产品可进行前后移动，大大提高了点胶效率，实用性性较高。
24.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”、“设置”、“设有”等均做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接或在不影响部件关系与技术效果的基础上通过中间组件间接进行，也可以是一体连接或部分连接，如同此例的情形对于本领域普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型或实用新型中的具体含义。
25.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。