一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人摇臂技术领域，具体为一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构。


背景技术：

2.喷涂机器人是可以自动进行喷涂的工业机器人，机器人主要是由喷涂部分、摇臂部分和电控制部分组成，其中摇臂部分可以带动机器人实现多方位的移动，但是现有的机器人摇臂技术在使用时还存在一些不足需要改进，例如，摇臂结构在移动的过程中稳定性较差，旋转时无法直观的确定旋转的角度，或者是多数摇臂结构只能支撑一组喷涂结构，利用率变低且需要的电力变高不够节能，因此我们研发一种稳定节能的机器人摇臂结构来解决以上存在的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构，以解决上述背景技术中提出多数摇臂结构只能支撑一组喷涂结构的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构，包括底座，所述底座的顶端设置有转盘，所述转盘的顶端固定连接有滑轨，所述滑轨的内部设置有驱动块，所述驱动块的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两侧设置有固定杆，所述支撑杆的顶端设置有调节机构，所述转盘和底座之间设置有旋转机构，所述固定杆的一侧设置有摇摆机构；
5.所述摇摆机构包括活动杆，所述活动杆活动铰接在固定杆的一侧，所述活动杆和固定杆之间固定连接有驱动电机，所述活动杆的一侧固定连接有连接板，所述连接板一侧的顶端和底端固定连接有两组夹板，所述夹板的顶端设置有四组螺栓。
6.优选的，所述活动杆设置有两组并关于支撑杆的垂直中心线呈对称分布。
7.优选的，所述调节机构由气缸、伸缩杆、滑槽和滑套组成，所述气缸固定连接在支撑杆的顶端，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有滑套，所述支撑杆的两侧设置有两组滑槽。
8.优选的，所述滑槽呈“工”字形，所述滑套呈“凹”字形，所述滑套套在滑槽的外部呈滑动连接。
9.优选的，所述滑套内部的宽度大于支撑杆外部的宽度，所述滑套套在支撑杆的外部。
10.优选的，所述旋转机构由转轴、从动齿、主动齿、减速电机、指针和刻度组成，所述转轴活动连接在底座和转盘之间，所述转轴的外部固定连接有从动齿，所述底座的顶端设置有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器固定连接有主动齿，所述转盘的两端固定连接有两组指针，所述底座的顶端设置有刻度。
11.优选的，所述主动齿设置在从动齿的一侧，所述主动齿和从动齿呈啮合连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构不仅实现了可支撑多组喷涂结构，实现了上下移动调节，而且实现了直观的确认旋转的角度；
13.(1)通过活动杆、连接板、驱动电机、夹板和螺栓，先将喷涂结构放置在夹板的内部，然后利用螺栓将喷涂机构固定安装在夹板之间，因为活动杆是活动铰接在固定杆的一侧，所以驱动电机可以调节活动杆的角度，活动杆带着喷涂结构同步运动，夹板上的四组螺栓可以固定两组喷涂结构，这样装置上便可以固定四组喷涂结构，多组喷涂结构被一组摇臂结构支撑操纵，不仅喷涂效率高，而且节能环保；
14.(2)通过气缸、伸缩杆、滑槽和滑套，喷涂的过程中，气缸利用伸缩杆向下推动滑套，滑套两侧的喷涂结构随着滑套同步移动，滑套的内侧嵌在滑槽的内部滑动，该机构可以实现带动喷涂机构上下移动，同时利用电力驱动的驱动块可以在滑轨的内部呈左右移动，该机构提高了摇臂结构的灵活性，提高装置调节的方位的范围；
15.(3)通过转轴、从动齿、主动齿、减速电机、指针和刻度，需要调节装置的角度时，先启动减速电机，减速电机带动主动齿转动，与主动齿啮合的从动齿便可以带着转轴转动，转轴上方的转盘随之同步旋转，旋转时观察转盘上的指针，当指针对准相应的刻度后停止转动，这样可以调节装置喷涂的角度，并且工作人员可以直观的观察到角度，提高装置调节的精准度。
附图说明
16.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型的连接板正视剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型的调节机构正视剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型的旋转机构俯视剖面结构示意图。
20.图中：1、底座；2、转盘；3、支撑杆；4、活动杆；5、固定杆；6、调节机构；601、气缸；602、伸缩杆；603、滑槽；604、滑套；7、连接板；8、驱动块；9、旋转机构；901、转轴；902、从动齿；903、主动齿；904、减速电机；905、指针；906、刻度；10、滑轨；11、驱动电机；12、夹板；13、螺栓。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1：请参阅图1-4，一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构，包括底座1，底座1的顶端设置有转盘2，转盘2的顶端固定连接有滑轨10，滑轨10的内部设置有驱动块8，驱动块8的顶端固定连接有支撑杆3，支撑杆3的两侧设置有固定杆5，支撑杆3的顶端设置有调节机构6，转盘2和底座1之间设置有旋转机构9，固定杆5的一侧设置有摇摆机构；
23.请参阅图1-4，一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构还包括摇摆机构，摇摆机构包括活动杆4，活动杆4活动铰接在固定杆5的一侧，活动杆4设置有两组并关于支撑杆3的垂直中
心线呈对称分布，活动杆4和固定杆5之间固定连接有驱动电机11，活动杆4的一侧固定连接有连接板7，连接板7一侧的顶端和底端固定连接有两组夹板12，夹板12的顶端设置有四组螺栓13；
24.具体地，如图1和图2所示，先将喷涂结构放置在夹板12的内部，然后利用螺栓13将喷涂机构固定安装在夹板12之间，因为活动杆4是活动铰接在固定杆5的一侧，所以驱动电机11可以调节活动杆4的角度，活动杆4带着喷涂结构同步运动，夹板12上的四组螺栓13可以固定两组喷涂结构，这样装置上便可以固定四组喷涂结构，多组喷涂结构被一组摇臂结构支撑操纵，不仅喷涂效率高，而且节能环保。
25.实施例2：调节机构6由气缸601、伸缩杆602、滑槽603和滑套604组成，气缸601固定连接在支撑杆3的顶端，气缸601的输出端固定连接有伸缩杆602，伸缩杆602的底端固定连接有滑套604，滑套604内部的宽度大于支撑杆3外部的宽度，滑套604套在支撑杆3的外部，支撑杆3的两侧设置有两组滑槽603，滑槽603呈“工”字形，滑套604呈“凹”字形，滑套604套在滑槽603的外部呈滑动连接；
26.具体地，如图1和图3所示，喷涂的过程中，气缸601利用伸缩杆602向下推动滑套604，滑套604两侧的喷涂结构随着滑套604同步移动，滑套604的内侧嵌在滑槽603的内部滑动，该机构可以实现带动喷涂机构上下移动，同时利用电力驱动的驱动块8可以在滑轨10的内部呈左右移动，该机构提高了摇臂结构的灵活性，提高装置调节的方位的范围。
27.实施例3：旋转机构9由转轴901、从动齿902、主动齿903、减速电机904、指针905和刻度906组成，转轴901活动连接在底座1和转盘2之间，转轴901的外部固定连接有从动齿902，底座1的顶端设置有减速电机904，减速电机904的输出端通过联轴器固定连接有主动齿903，主动齿903设置在从动齿902的一侧，主动齿903和从动齿902呈啮合连接，转盘2的两端固定连接有两组指针905，底座1的顶端设置有刻度906；
28.具体地，如图1和图4所示，需要调节装置的角度时，先启动减速电机904，减速电机904带动主动齿903转动，与主动齿903啮合的从动齿902便可以带着转轴901转动，转轴901上方的转盘2随之同步旋转，旋转时观察转盘2上的指针905，当指针905对准相应的刻度906后停止转动，这样可以调节装置喷涂的角度，并且工作人员可以直观的观察到角度，提高装置调节的精准度。
29.工作原理：本实用新型在使用时，先将喷涂机构放置在夹板12的内部，然后利用螺栓13将喷涂结构固定安装在夹板12之间，因为活动杆4是活动铰接在固定杆5的一侧，所以驱动电机11可以调节活动杆4的角度，活动杆4带着喷涂结构同步运动，夹板12上的四组螺栓13可以固定两组喷涂结构，喷涂的过程中需要上下左右调节时，气缸601利用伸缩杆602向下推动滑套604，滑套604两侧的喷涂结构随着滑套604同步移动，该机构可以实现带动喷涂机构上下移动，同时利用电力驱动的驱动块8可以在滑轨10的内部呈左右移动，需要调节装置的角度时，先启动减速电机904，减速电机904带动主动齿903转动，与主动齿903啮合的从动齿902便可以带着转轴901转动，转轴901上方的转盘2随之同步旋转，旋转时观察转盘2上的指针905，当指针905对准相应的刻度906后停止转动，该摇臂结构不仅实现了可支撑多组喷涂结构同时工作，而且还提高了摇臂的灵活性。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。