一种自动双面打胶机的制作方法

1.本实用新型属于门窗加工设备领域，具体是涉及一种自动双面打胶机。


背景技术：

2.在门窗加工行业，门窗的扇料（包括边框以及中梃等）皆需要进行裁切、打孔等工序后，再使用钻床进行钻孔处理，最后进行组装。门窗框架组装并安装玻璃后，需要对玻璃与框架的接触部位打密封胶，传统的方式是采用人工打胶，其劳动效率低下且打胶的质量差。
3.现有成型的设备进行自动打胶，其过程是，将成型后的门窗通过输送装置向前输送，达到合适位置后进行固定，然后使用打胶机构（打胶枪朝下设置）对门窗的上表面进行打胶，等胶定型后，再将门窗翻转到另一面，采用上述方式进行打胶。这种打胶机以及打胶方式存在作业时间长、劳动效率低等缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动双面打胶机，可不用翻转门窗即能实现门窗的双面打胶，大大提高了劳动效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所提供的自动双面打胶机，包括机架，机架上设有供门窗纵向运行的输送平台，其结构特点是：所述机架上连接有能限定门窗位置的门窗定位机构，机架上还连接有前后间隔设置的两套打胶装置，打胶装置包括连接在机架上的打胶架，打胶架上连接有胶筒和能沿打胶架横向滑移的第一滑移架，第一滑移架上连接有与胶筒连接的打胶枪，其中一套打胶装置的打胶枪朝上设置、另一套打胶装置的打胶枪朝下设置，所述机架上连接有能将门窗进行抓取并提升到设定高度且靠近其中一套打胶装置设置的门窗抓取装置。
6.采用上述结构后，门窗由输送平台向后输送，由门窗定位机构将运行到合适位置的门窗进行定位，由其中一套打胶装置上的朝下设置的打胶枪对门窗的上表面进行打胶；当门窗抓取装置将门窗出抓取并提升到设定高度时，另一套打胶装置的朝上设置的打胶枪对门窗的上表面进行打胶，上述的先对门窗上表面打胶或先对门窗的下表面打胶皆可以，适当调整两套打胶装置的前后位置即可。通过上述的描述可以看出，在门窗经过一次输送后即可实现其双面打胶，大大提高了劳动效率。
7.所述第一滑移架上装有能竖向滑移且由竖向动力机构驱动的第二滑移架，第二滑移架上连接有向下伸出且由旋转动力机构驱动回转的回转架，所述回转架上连接有向一侧伸出的支撑架，所述支撑架上装有能沿支撑架水平滑移的支座，所述打胶枪连接在支座上。
8.所述门窗抓取装置包括连接在机架上的抓取框架，所述抓取框架上连接有由第一抓取动力机构驱动竖向滑移的抓取架，所述抓取架的下部装有能抓取门窗的抓取机械手。
9.所述抓取机械手包括连接在抓取架上的底框架，底框架的一侧连接有第一边框插板、另一侧连接有与第一边框插板对应设置的第二边框插板，第一边框插板和第二边框插
板上均设有能插入门窗的边框中的插柱；第一边框插板固定连接在底框架上、第二边框插板滑动连接在底框架上且由抓取动力机动力驱动，或者第一边框插板和第二边框插板皆滑动连接在底框架上且皆由抓取动力机动力驱动以实现第一边框插板和第二边框插板的远离和靠近。
10.所述抓取框架连接有由平移动力机构驱动沿抓取框架横向滑移的上托架，所述抓取架竖向滑动连接在上托架上。
11.所述抓取架的底部连接有防反位架，所述防反位架滑动连接在抓取架上，防反位架与抓取架之间装有限位机构以及由限位机构触发的报警装置，所述底框架连接在防反位架上。
12.所述机架前部的打胶装置的打胶枪朝下设置，机架后部的打胶装置的打胶枪朝上设置，所述门窗抓取装置位于机架的后部。
13.所述机架前部的打胶装置的打胶枪朝上设置，机架后部的打胶装置的打胶枪朝下设置，所述门窗抓取装置位于机架的前部。
14.综上所述，本实用新型具有劳动效率高、无须翻转双面涂胶的优点。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
16.图1为门窗涂胶时的示意图；
17.图2为本实用新型一种实施例的结构示意图；
18.图3为图2中a区放大的结构示意图；
19.图4为图2实施例中门窗抓取装置的结构示意图；
20.图5为图4仰视的结构示意图；
21.图6为图4的立体图；
22.图7为图6中b区放大的结构示意图；
23.图8为图6中c区放大的结构示意图。
具体实施方式
24.参考图1所示，图中示意出了一种门窗的结构，门窗框经过组装后，形成方形的框架100，框架上安装玻璃101，在框架的内部与玻璃之间需要打胶，即对形成的四条缝进行打胶工作，现有的工序是，通过输送平台输送门窗，采用打胶枪对门窗的上表面打胶，图1中的x处打胶，打胶后进行晾干工作（晾干工作大概需要12小时以上），然后再将门窗翻面，翻面后对门窗的另一面进行打胶，完成一扇门窗的打胶工作大概需要两天，劳动效率低下。另外，如若即时对门窗进行翻转打胶，胶条容易在翻转过程中出现滑落或移动问题，影响产品质量。
25.参考图2至图8所示，本实用新型提供了一种自动双面打胶机的实施例，为方便描述，以图2中的左右位置定义本实施例的前后位置，而不是对本实用新型的具体限定，并且，下述的连接以及安装可以理解为直接连接，也可以理解为间接连接，间接连接的意思是指可以通过中间部件进行两个部件之间的连接或安装。
26.参考图2至图8所示，本实施例中提供的一种自动双面打胶机，包括机架1，机架1上
设有供门窗纵向运行的输送平台10，输送平台10连接在机架上且前后间隔设置的多根输送辊，多根输送辊的端部通过链轮链条传动，其中一根输送辊由输送电机动力驱动，在输送电机的动力驱动下，多根输送辊进行同方向转动，门窗放置在输送辊上后，输送辊的转动带动门窗向前运行，当然上述输送平台也可以采用带式输送机的结构，在此不详细描述。机架1上连接有能限定门窗位置的门窗定位机构，在上述机架1的一侧设置纵向延伸的侧部靠台，侧部靠台位于上述输送辊的上方，上述门窗定位机构可以为连接在侧部靠台上的旋转挡板，旋转挡板由定位气缸动力驱动，当定位气缸动作后，旋转挡板旋转后位于输送辊的上方，且旋转后的旋转挡板横向设置，旋转挡板从而挡住前进的门窗，实现了门窗的定位。机架1上还连接有前后间隔设置的两套打胶装置，所述机架1上连接有能将门窗进行抓取并提升到设定高度且靠近其中一套打胶装置设置的门窗抓取装置，在图2的实施例中，前部的打胶装置的打胶枪朝下设置，后部的打胶装置的打胶枪朝上设置，所述门窗抓取装置位于机架的后部，当然，在机架1的前部也可以设置同样结构的门窗抓取装置，该门窗抓取装置可以作为门窗上料时的抓取装置使用，无须再进行人工上料。另外，当然也可以这样设置，机架前部的打胶装置的打胶枪朝上设置，机架后部的打胶装置的打胶枪朝下设置，所述门窗抓取装置位于机架的前部，在机架的后部还可以设置门窗抓取装置，门窗抓取装置作为卸料装置使用。当门窗抓取装置作为上料装置或卸料装置使用时，可以使该门窗抓取装置进行横向移动，例如采用轨道和滚轮的结构实现其总体运动，在此不详细描述其具体结构。
27.参照图2至图4所示，两套打胶装置的基本结构相同，不同点在于，其中一套打胶装置的打胶枪朝上设置、另一套打胶装置的打胶枪朝下设置，该打胶装置包括连接在机架上的打胶架2，打胶架2可以纵向滑动连接在在机架1上，机架1上装有纵向设置的齿条，打胶架2上装有前进电机，前进电机的动力输出轴上装有与齿条啮合的前进齿轮，从而可以调整打胶架2的纵向位置，使之配合上述门窗定位机构，即保证打胶架移动到门窗定位机构的相对位置上，保证打胶质量。打胶架2上连接有胶筒和能沿打胶架2横向滑移的第一滑移架5，第一滑移架5通过滑块和导轨的滑动连接结构连接在打胶架上，打胶架2上连接有横向设置的齿条，第一滑移架5上装有第一横向电机，第一横向电机的动力输出轴上装有与横向设置的齿条啮合的第一齿轮，第一横向电机动力驱动时，第一滑移架5横向滑移，保证其上的打胶枪横向移动，可以对门窗的横向长度打胶；第一滑移架5上装有能竖向滑移且由竖向动力机构驱动的第二滑移架7，第二滑移架7通过滑块和导轨的滑动连接结构连接在第一滑移架5上，并且第二滑移架7由连接在第一滑移架上的竖向动力机以及滚珠丝杠的动力驱动结构进行动力驱动，以实现第二滑移架的竖向滑移，所述第二滑移架7上连接有向下伸出且由旋转动力机构驱动回转的回转架8，该旋转动力机构可以为连接在第二滑移架上的旋转电机，通过带轮以及皮带的传动结构实现回转架8的回转，所述回转架8上连接有向一侧伸出的支撑架9，所述支撑架9上装有能沿支撑架水平滑移的支座11，所述支座11上连接有打胶枪4，打胶枪4通过管路与胶筒连接，通过上述结构，可以实现对门窗的四个边缘部（玻璃与框架的连接部）进行打胶。
28.参照图2、图4至图8所示，所述门窗抓取装置包括连接在机架上的抓取框架12，所述抓取框架12上连接有由第一抓取动力机构驱动竖向滑移的抓取架13，所述抓取架13的下部装有能抓取门窗的抓取机械手，所述抓取机械手包括连接在抓取架13上的底框架14，底框架的一侧连接有第一边框插板15、另一侧连接有与第一边框插板15对应设置的第二边框
插板16，第一边框插板和第二边框插板上均设有能插入门窗的边框中的插柱17；第一边框插板固定连接在底框架上、第二边框插板滑动连接在底框架14上且由抓取动力机动力驱动，当抓取动力机动力驱动时，第二边框插板滑移，第一边框插板和第二边框插板相向靠拢，插柱插在门窗的边框上（边框上具有供插柱插入的沟槽），从而实现夹住门窗，再通过抓取架13的竖向滑移实现门窗的抓取，第一抓取动力机的动力驱动，使门窗处于设定高度。所述抓取框架12连接有由平移动力机构驱动沿抓取框架横向滑移的上托架18，上述平移动力机构可以采用伺服电机和滚珠丝杠的动力驱动结构，可以采用动力机以及齿轮齿条的动力驱动结构，所述抓取架13竖向滑动连接在上托架18上，通过上述横向滑移的上托架18，可以实现抓取的门窗的横向滑移，门窗升起后保证打胶枪处于门窗的下方，从而保证打胶质量。所述抓取架13的底部连接有防反位架19，所述防反位架19滑动连接在抓取架13上，防反位架与抓取架之间装有限位机构以及由限位机构触发的报警装置，所述底框架连接在防反位架19上，具体来说，抓取架13的下方设置有向外伸出的多根反位柱20，防反位架19上设有供反位柱20插入的滑槽，在底框架的重力作用下，反位柱20位于滑槽的顶部，上述限位机构为连接在防反位架19上的接近开关或触动开关，当反位柱相对于防反位架19向下滑移时，反位柱会碰触到上述接近开关或触动开关，上述报警装置为与接近开关或触动开关电连接的报警灯或声音报警器，一旦门窗抓取位置不当或者打胶时用力过猛使门窗出现不正常的颤动，上述反位柱20会在滑槽中滑移（即上述的反位柱相对于防反位架19向下滑移），报警灯或声音报警器会出现报警，进行检修，防止出现门窗损坏问题或打胶质量不合格问题。
29.当然上述门窗抓取装置还可以具有其他实施例，其基本结构与上述实施例相同，不同点在于，第一边框插板和第二边框插板皆滑动连接在底框架14上且皆由抓取动力机动力驱动以实现第一边框插板和第二边框插板的远离和靠近，通过齿轮以及齿条的联动结构或者连杆的联动结构可以实现第一边框插板和第二边框插板的同时移动，在此不详细描述其具体结构。
30.上述各个滑动连接的结构不仅可以采用上述滑块与轨道的配合结构，当然也可以采用其他的滑动连接结构，并且动力驱动上述部件滑移的方式，不仅限于动力机和滚珠丝杠的动力驱动结构，当然也可以采用动力机和齿轮齿条的动力驱动结构以及其他的动力驱动结构，在此不再一一赘述。
31.本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。另外，本实用新型不仅可以用于门窗型材的锯切和钻孔，也可以用于其他型材。