一种马达镜头封胶用定位治具及点胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及镜头封装技术领域，具体涉及一种马达镜头封胶用定位治具及点胶设备。


背景技术：

2.随着手机影像模组行业不断发展，对手机模组的精度要求越来越高，手机模组的制造工艺从传统的芯片级封装工艺(chip scale package，csp工艺)、cob封装工艺(chipon board)、镜座贴附(h/a)工艺优化改进至自动调芯工艺(active alignment，aa工艺)，适用于不同影像模组的封装工艺，使得手机影像模组的类型越来越多，制作良率也逐步提高。
3.由于在摄像头的封装过程中，涉及到镜座、马达、镜头等零配件的多次组装，马达镜头封胶工艺以成为模组行业一种必要工艺，行业内目前采用的点胶工艺，无法准确控制点胶位置，导致产品溢胶严重，品质无法满足市场需求。因此亟待解决马达镜头胶点位置的定位问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种马达镜头封胶用定位治具及点胶设备，解决了以上所述的达镜头胶点位置不准确导致产品溢胶的技术问题。
5.本实用新型为解决上述技术问题提供了一种马达镜头封胶用定位治具，包括：料托盘及底座，所述料托盘上设有用于装夹马达镜头的阵列分布的多个装夹位，所述料托盘与所述底座可拆卸连接。
6.可选地，所述装夹位为安装孔，马达镜头与所述安装孔插接。
7.可选地，所述定位治具位于千级工作环境下工作。
8.可选地，所述底座上设有安装槽，所述料托盘与所述安装槽插接。
9.可选地，所述安装槽的侧端设有用于装卸料托盘的退让槽。
10.可选地，所述马达镜头的底端为金属，所述料托盘的背面设有用于吸附马达镜头的金属板。
11.可选地，所述装夹位呈矩形阵列分布或圆形阵列分布。
12.可选地，各相邻两个所述装夹位之间的距离相等。
13.本实用新型提供了一种点胶设备，包括带图像识别系统的机器人，所述机器人包括点胶机械臂，还包括如前所述的马达镜头封胶用定位治具，所述定位治具位于所述点胶机械臂的点胶范围内。
14.有益效果：本实用新型提供了一种马达镜头封胶用定位治具及点胶设备，包括：料托盘及底座，所述料托盘上设有用于装夹马达镜头的阵列分布的多个装夹位，所述料托盘与所述底座可拆卸连接。点胶前，先将多个马达镜头分别装夹到对应的装夹位上固定，然后整体再安装固定在底座上。通过机器手自动识别便可以批量点胶。定位治具在装夹马达镜头进行点胶作业过程中在千级工作环境下进行，批量点胶，可保证产品品质和一致性，减少
单次装夹次数，提高了点胶效率。且定位治具上的安装位固定，点胶时只需要到固定的地方就能实现点胶，精准度高。
15.通过该治具一次可以批量装夹多个马达镜头，一次装夹便可以完成多个点胶，形成批量加工。点胶效率能达到1500pcs/h,相对传统作业方式有较大的提升，同时一个作业员可操作多台机器，节省人力。另一方面，点胶过程中采用双ccd影像识别系统，同时抓取马达、镜头产生坐标位置，保证了点胶品质的要求及点胶的精准度。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型马达镜头封胶用定位治具的立体结构爆炸图。
19.附图标记说明：马达镜头1，料托盘2，磁铁3，底座4。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
21.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.如图1所示，本实用新型提供了一种马达镜头封胶用定位治具及点胶设备，包括：料托盘2及底座，所述料托盘2上设有用于装夹马达镜头1的阵列分布的多个装夹位，所述料托盘2与所述底座4可拆卸连接。点胶前，先将多个马达镜头1分别装夹到对应的装夹位上固定，然后整体再安装固定在底座4上。通过机器手自动识别便可以批量点胶。定位治具在装夹马达镜头1进行点胶作业过程中在千级工作环境下进行，批量点胶，可保证产品品质和一致性，减少单次装夹次数，提高了点胶效率。且定位治具上的安装位固定，点胶时只需要到固定的地方就能实现点胶，精准度高。
24.通过该治具一次可以批量装夹多个马达镜头1，一次装夹便可以完成多个点胶，形成批量加工。点胶效率能达到1500pcs/h,相对传统作业方式有较大的提升，同时一个作业员可操作多台机器，节省人力。另一方面，点胶过程中采用双ccd影像识别系统，同时抓取马达、镜头产生坐标位置，保证了点胶品质的要求及点胶的精准度。
25.可选的方案，所述装夹位为安装孔，马达镜头1与所述安装孔插接。安装孔呈阵列分布，一个装夹孔插接一个马达镜头1。以插拔的方式进行安装和拆卸。其中，料托盘2的材料为塑料，具有一定柔性和延展性，便于与底座4可拆卸插接。装夹位内设有软垫，一方面可以固定马达镜头1，另一方面可以防止磨损。
26.可选的方案，所述定位治具位于千级工作环境下工作。在千级工作环境，通过自动化设备自动点胶作业可保证产品品质。
27.可选的方案，所述底座4上设有安装槽，所述料托盘2与所述安装槽插接。料托盘2的正面设有装夹未，背面为插接板结构，与底座4上的安装槽形成插接。直接人工插拔即可，简单方便。
28.可选的方案，所述安装槽的侧端设有用于装卸料托盘2的退让槽。在插拔料托盘2时，由于安装槽为凹陷坑，料托盘2不好取出，没有操作空间。通过退让槽的设定，工作人员可以将手从退让槽伸进去将料托盘2抓取出来。
29.可选的方案，所述马达镜头1的底端为金属，所述料托盘2的背面设有用于吸附马达镜头1的金属板。磁铁3具有磁性，可以起到吸附固定马达镜头1的作用。此时可以将安装槽的深度设定浅显，即深度不高，使得金属板的厚度大于安装槽的深度，便于取放料托盘2。
30.可选的方案，所述装夹位呈矩形阵列分布或圆形阵列分布。规则阵列分布有利于点胶设备的精确定位点胶，甚至不需要位置识别，只需要将点胶头每次去到固定的位置便可以实现不同装夹位上的马达镜头1的点胶工作。
31.可选的方案，各相邻两个所述装夹位之间的距离相等。距离相等说明每个点胶的位置都是固定且可以计算的。点胶设备只需要每次移动一个固定的位移便可以实现连续点胶，不需要其他的辅助系统进行定位识别点胶。
32.本实用新型实施例还提供了一种点胶设备，包括带图像识别系统的机器人，所述机器人包括点胶机械臂，还包括如前所述的马达镜头1封胶用定位治具，所述定位治具位于所述点胶机械臂的点胶范围内。在图像识别系统的指引下，点胶机械臂找到单个马达镜头1，实现点胶，然后移动一个距离并辅以图像识别系统进行相邻位的马达镜头1的点胶。如此点胶完所有的马达镜头1后，取出这一批，重新装夹新的一匹马达镜头1继续点胶即可。
33.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。