双胶头自动灌胶机的制作方法

1.本实用新型涉及灌胶机技术领域，特别是涉及双胶头自动灌胶机。


背景技术：

2.灌胶机又称ab双液胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水。在摄像机的生产过程中，为了保证摄像机的防水功能，需要对摄像机后筒和插接于所述摄像机后筒的线芯进行灌胶作业，使摄像机内部成为一个密闭的腔体。现有的灌胶方法多为人工手持胶枪灌胶或者使用灌胶机灌胶。
3.然而现有的灌胶机存在加工效率低的问题，如中国专利cn208542480u公开了一种led显示屏灌胶用灌胶机，其通过三轴驱动机构驱动出胶机构对应x、y及z三轴开始运动，出胶嘴根据程序指令在产品指定位置出胶，完成灌胶作业；产品灌胶完成后，三轴退回原点，人工手动取出产品。依次循环至完成所有产品灌胶作业。显然其需要人工将待灌胶的产品放置到作业台上作业，灌胶完成后再从作业台上取下，只能线外单机作业，无法进行流水线作业，工作效率较低，而且该方案仅仅只有一个灌胶头，每次灌胶作业只能对一个产品灌胶，灌胶效率低。
4.因此，亟待一种可显著提高工作效率的双胶头自动灌胶机。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术存在的问题，提供一种双胶头自动灌胶机，实现。
6.双胶头自动灌胶机包括用以输送产品实现供料和输出的输送线和用以对所述产品进行灌胶操作的灌胶机构；所述输送线上设有用以驱动所述灌胶机构沿x-y-z三轴方向自由运动的三轴驱动机构；所述灌胶机构为双胶头结构，通过所述灌胶机构实现同时对两个所述产品灌胶。
7.上述设置，与现有技术相比，本技术无需人工将产品或装有产品的载具放置在作业台上，只需要通过输送线将产品或装有产品的载具输送到灌胶机构下方，然后再通过三轴驱动机构驱动灌胶机构对产品进行灌胶操作，灌胶后无需人工将产品取出，显著提高了加工效率，可实现流水线生产。
8.其次，灌胶机构为双胶头结构，因此可对两个产品进行灌胶，进一步提高了加工效率。
9.在其中一个实施例中，所述三轴驱动机构包括沿所述输送线长度方向设置的x轴直线模组、设于所述x轴直线模组的滑块上的y轴直线模组及设于所述y轴直线模组的滑块上的z轴直线模组，所述灌胶机构与所述z轴直线模组的滑块可拆卸连接。
10.此设置，与现有技术相比，直线模组的集成度更高，可以快速装配而成，且技术成熟，实现难度低，大大降低了装配难度和调试难度，无需像现有技术中需要设计很多非标零件，可显著减少设计成本。
11.在其中一个实施例中，所述x轴直线模组设于所述输送线宽度方向的其中一侧或设于所述输送线宽度方向的两侧；当所述x轴直线模组位于所述输送线宽度方向的其中一侧时，剩余一侧设有直线导轨，此时所述y轴直线模组一端设于所述x轴直线模组的滑块上，另一端设于所述直线导轨的滑块上。
12.此设置，通过x直线模组驱动y轴直线模组沿x轴方向移动，可以是两个x直线模组也可以是一个x直线模组和一个直线导轨，前者的驱动力更强，后者更加经济，可根据实际需求选择。
13.在其中一个实施例中，所述输送线上设有多组沿所述输送线长度方向均匀间隔设置的产品定位机构，通过所述产品定位机构对所述输送线上的所述产品进行定位，且灌胶时至少有一组所述产品定位机构位于所述灌胶机构的下方。
14.此设置，通过产品定位机构可以方便地对产品或带有产品的载具进行定位截停，因此前几个产品定位机构可以起到缓冲的作用，而最后的一个，相当于在灌胶机构下方的一个是起到了定位固定的效果，可减少产品上料的等待时间，大大提升了加工效率。
15.在其中一个实施例中，每组所述产品定位机构包括两个定位传感元件和两个挡停执行件，一个所述定位传感元件和一个所述挡停执行件为一对，分别设于所述输送线宽度方向的两侧，通过所述定位传感元件感应所述产品的位置，通过所述挡停执行件动作将所述产品挡停在所述输送线上。
16.此设置，能够同时对至少两个产品或载具进行定位截停，因此与双胶头结构相呼应，进一步提高了加工效率，而且即使一开始两个产品或载具的位置不是一致的，但是当挡停执行件对两个产品或载具分别截停后，可保证两个产品或载具始终在同一y轴上的，无需一开始就将产品或载具均匀间隔放在输送线上。
17.在其中一个实施例中，所述位于所述灌胶机构正下方的一组所述产品定位机构上设有侧定位执行件，当所述产品位于所述灌胶机构下方时，通过所述侧定位执行件将所述产品定位在所述输送线上。
18.此设置，在挡停执行件将产品截停后，通过侧定位执行件将产品或载具完全定位住，方便灌胶机构进行灌胶，从而保证了灌胶质量。
19.在其中一个实施例中，所述输送线底部设有接胶盒，通过所述接胶盒对胶水进行接收。
20.此设置，通过接胶盒可以将灌胶机构调试过程中或者加工过程中滴落的胶水进行接收，从而避免了胶水污染地面的情况发生。
21.在其中一个实施例中，所述灌胶机构包括与所述z轴直线模组的滑块可拆卸连接的安装板、设于所述安装板上的两个双液胶阀及设于每个所述双液胶阀底部的混合管，所述混合管与所述双液胶阀之间通过胶阀管接头连通。
22.此设置，可以快捷方便地实现将两种胶液进行混合，而不是供应胶液的一端进行混合，从而有效地避免了在供应线路上造成堵塞的问题发生。
23.在其中一个实施例中，所述安装板上设有用于驱动其中一个所述双液胶阀移动或两个所述双液胶阀移动的胶阀调距机构，通过所述胶阀调距机构实现两个所述双液胶阀的间距调节。
24.此设置，能够实现两个双液胶阀的间距调节，从而适合多种产品的灌胶，相比现有
三轴自由度，进一步增加了一个自由度，大大提高了灌胶的精准度，无论是对单个产品或者是同时对两个产品灌胶，都能够极大地提升加工效率。
25.在其中一个实施例中，还包括用以对所述灌胶机构供应胶液的双液供胶机，所述双液供胶机包括a胶储胶桶、b胶储胶桶、输送泵及控制面板，通过所述控制面板控制所述输送泵将所述a胶储胶桶和所述b胶储胶桶分别输入到所述灌胶机构内。
26.此设置，通过控制面板控制输送泵将两个储胶桶内的胶液输送至输送泵内，控制面板还可以与输送线、灌胶机构及三轴驱动机构等通信连接，实现全局调控。
附图说明
27.图1为本实用新型的立体图；
28.图2为本实用新型的输送线结构示意图；
29.图3为本实用新型的输送线带有载具的示意图；
30.图4为本实用新型的灌胶机构结构示意图。
31.主要元件符号说明
32.图中，1、双液供胶机；2、输送线；3、三轴灌胶底架；4、x轴直线模组；5、y轴直线模组；6、z轴直线模组；7、灌胶机构；8、y轴模组安装架；9、直线导轨；11、a胶储胶桶；12、b胶储胶桶；13、控制面板；21、定位传感元件；22、挡停执行件；23、接胶盒；24、侧定位执行件；25、载具；26、产品；71、安装板；72、双液胶阀；73、胶阀调距机构；74、胶阀管接头；75、混合管。
33.以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
37.请参阅图1，本双胶头自动灌胶机包括用以输送产品实现供料和输出的输送线2和用以对产品进行灌胶操作的灌胶机构7，还包括用以对灌胶机构7供应胶液的双液供胶机1，其中双液供胶机1放置于输送线2的一旁，双液供胶机1包括a胶储胶桶11、b胶储胶桶12、输送泵及控制面板13，通过控制面板13控制输送泵通过输液管将a胶储胶桶11和b胶储胶桶12分别输入到灌胶机构7内，在本实施例中，双液供胶机1的结构为现有技术，因此其内部的其
他部件省略，未在附图中画出。其中，产品26可以是摄像机后筒，或者其他需要密封的产品，摄像机后筒需要安装在载具25上进行加工，载具25为现有技术，这里不再对其结构进行赘述。
38.优选地，控制面板13可以是常见的工控电脑，通过工控电脑有线或无线连接输送线2、灌胶机构7及三轴驱动机构等，实现对灌胶机的全局操控。
39.请参阅图2和图3，具体地，输送线2上设有用以驱动灌胶机构7沿x-y-z三轴方向自由运动的三轴驱动机构，与现有技术大大不同的是，本实施例采用集成度更高的三轴直线模组，三轴驱动机构包括通过螺丝固定在沿输送线2长度方向的x轴直线模组4、通过y轴模组安装架8安装在x轴直线模组4的滑块上的y轴直线模组5及通过螺丝固定在y轴直线模组5的滑块上的z轴直线模组6，灌胶机构7与z轴直线模组6的滑块通过螺丝固定，直线模组的集成度更高，可以快速装配而成，且技术成熟，实现难度低，大大降低了装配难度和调试难度，无需像现有技术中需要设计很多非标零件，可显著减少设计成本。
40.优选地，x轴直线模组4通过三轴灌胶底架3安装在输送线2宽度方向的其中一侧或设于输送线2宽度方向的两侧；在本实施例中，当x轴直线模组4位于输送线2宽度方向的其中一侧时，剩余一侧设有直线导轨9，此时y轴直线模组5一端通过螺丝固定在x轴直线模组4的滑块上，另一端通过螺丝固定在直线导轨9的滑块上，通过x直线模组驱动y轴直线模组5沿x轴方向移动，可以是两个x直线模组也可以是一个x直线模组和一个直线导轨9，前者的驱动力更强，后者更加经济，可根据实际需求选择，同时利用了直线导轨9摩擦系数小和直线运动精度高的优点，能够实现灌胶机构7的精准定位。
41.请参阅图4，具体地，灌胶机构7为双胶头结构，通过灌胶机构7实现同时对两个产品灌胶，灌胶机构7包括与z轴直线模组6的滑块通过螺丝固定的安装板71、设于安装板71上的两个双液胶阀72及设于每个双液胶阀72底部的混合管75，混合管75与双液胶阀72之间通过胶阀管接头74连通，在本实施例中，安装板71上设有用于驱动其中一个双液胶阀72移动或两个双液胶阀72移动的胶阀调距机构73，通过胶阀调距机构73实现两个双液胶阀72的间距调节。能够实现两个双液胶阀72的间距调节，从而适合多种大小尺寸的产品26的灌胶，相比现有三轴自由度，进一步增加了一个自由度，大大提高了灌胶的精准度，无论是对单个产品或者是同时对两个产品灌胶，都能够极大地提升加工效率。其中胶阀调距机构73为常见的电机或气缸等驱动双液胶阀72水平移动，具体结构可以是和直线模组一致。
42.优选地，为了避免胶水污染地面的情况发生，输送线2底部设有接胶盒23，通过接胶盒23对胶水进行接收，通过接胶盒23可以将灌胶机构7调试过程中或者加工过程中滴落的胶水进行接收。
43.在本实施例中，为了方便地对产品或装有产品的载具25进行定位，输送线2上设有多组沿输送线2长度方向均匀间隔设置的产品定位机构，通过产品定位机构对输送线2上的产品26进行定位，且灌胶时至少有一组产品定位机构位于灌胶机构7的下方，通过产品定位机构可以方便地对产品或带有产品的载具25进行定位截停，因此前几个产品定位机构可以起到缓冲的作用，而最后的一个，相当于在灌胶机构7下方的一个是起到了定位固定的效果，可减少产品26上料的等待时间，大大提升了加工效率。
44.优选地，每组产品定位机构包括两个定位传感元件21和两个挡停执行件22，一个定位传感元件21和一个挡停执行件22为一对，分别设于输送线2宽度方向的两侧，通过定位
传感元件21感应产品的位置，通过挡停执行件22动作将产品挡停在输送线2上，能够同时对至少两个产品26或装有产品26的载具25进行定位截停，因此与双胶头结构相呼应，进一步提高了加工效率，而且即使一开始两个产品的位置不是一致的，但是当挡停执行件22对两个产品26或装有产品26的载具25分别截停后，可保证两个产品26或装有产品26的载具25始终在同一y轴上的，无需一开始就将产品26或装有产品26的载具25均匀间隔放在输送线2上。
45.为了方便地对产品或带有产品的载具25进行定位固定，从而方便灌胶，位于灌胶机构7正下方的一组产品定位机构上设有侧定位执行件24，当产品26位于灌胶机构7下方时，通过侧定位执行件24将产品26定位在输送线2上，在挡停执行件22将产品截停后，通过侧定位执行件24将产品26完全定位住，方便灌胶机构7进行灌胶，从而保证了灌胶质量。
46.与现有技术相比，本技术无需人工将产品或装有产品的载具25放置在作业台上，只需要通过输送线2将产品或装有产品的载具25输送到灌胶机构7下方，然后再通过三轴驱动机构驱动灌胶机构7对产品进行灌胶操作，灌胶后无需人工将产品取出，显著提高了加工效率，可实现流水线生产。
47.优选地，定位传感元件21为市面上可购买到的光电传感器或限位开关等，挡停执行件22为市面上可购买到的气缸或电缸等，通过伸缩运动来实现对产品26或带有产品26的载具25进行截停，而侧定位执行件24同样可以是气缸或电缸，通过气缸或电缸的伸缩运动实现对产品的夹持定位和放开，而输送线2的输送部分的结构为现有技术，可以是带式也可以是链式。
48.在本实施例中，产品26装在载具25上进行点胶操作，因此在本实施例中，实际上挡停执行件22挡停的就是载具25，载具25的作用是放置和定位产品26，根据产品26大小不同，载具25上设置的产品定位型腔数量也不同。而且载具25的外形尺寸是一致的，通过快换载具25实现兼容不同产品。载具25作为产品26的载体，在输送线2上输送，挡停和测定位的对象都是载具25。
49.在另一种实施例中，灌胶机构7的可以是三胶头结构或更多胶头结构，能够实现同时对三个或更多个产品进行灌胶。
50.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。