一种针头擦胶机构的制作方法

1.本实用新型属于擦胶技术领域，具体涉及一种针头擦胶机构。


背景技术：

2.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
3.在工件点胶工序中，点胶针头容易有胶体残留，为了准确定量点胶，需要经常擦拭点胶针头。现有技术中通常是人工进行擦胶，效率低，浪费人力物力。随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。如何提供一种可自动进行擦胶的针头擦胶机构是本领域亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于如何实现点胶头的自动擦胶。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种针头擦胶机构，包括用于定位待擦胶针头并带动待擦胶针头升降的针头升降单元、用于安装所述针头升降单元的第一机架、用于缠绕擦胶布并带动擦胶布移动的擦胶布移动单元以及用于安装所述擦胶布移动单元的第二机架，
6.所述擦胶布移动单元包括：
7.第一放卷盘，所述第一放卷盘用于放出第一擦胶布，所述第一放卷盘绕竖直方向可转动的连接于所述第二机架上；
8.第二放卷盘，所述第二放卷盘用于放出第二擦胶布，所述第二放卷盘绕竖直方向可转动的连接于所述第二机架上；
9.收卷盘，所述收卷盘用于将第一擦胶布和第二擦胶布叠合缠绕在一起，所述收卷盘绕竖直方向可转动的连接于所述第二机架上；
10.第一导向组件，所述第一导向组件包括用于导向所述第一放卷盘和所述收卷盘之间的第一擦胶布的多个第一导向轮，所述第一导向轮绕竖直方向可转动的连接于所述第二机架上；
11.第二导向组件，所述第二导向组件包括用于导向所述第二放卷盘和所述收卷盘之间的第二擦胶布的多个第二导向轮，所述第二导向轮绕竖直方向可转动的连接于所述第二机架上；
12.所述多个第一导向轮的其中两者导向所述第一擦胶布沿第一直线轨迹行进，所述多个第二导向轮的其中两者导向所述第二擦胶布沿第二直线轨迹行进，所述第一直线轨迹和所述第二直线轨迹相互平行，所述第一直线轨迹和所述第二直线轨迹中，其中一者沿与其垂直的方向平移后与另一者至少部分重合。
13.作为进一步改进，所述第一直线轨迹和所述第二直线轨迹为一平行四边形或梯形
的一对平行边。
14.作为进一步改进，所述第一直线轨迹和所述第二直线轨迹分别为一长方形的两条长边。
15.作为进一步改进，所述针头擦胶机构还包括第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括用于推动沿所述第一直线轨迹行进的第一擦胶布的第一夹紧块和用于推动沿所述第二直线轨迹行进的第二擦胶布的第二夹紧块，被所述第一夹紧块推动的所述第一擦胶布和被所述第二夹紧块推动的第二擦胶布相互靠近并与待擦胶针头接触。
16.作为进一步改进，所述第一导向组件的多个第一导向轮导向所述第一擦胶布沿第一曲线轨迹行进，所述第二导向组件的多个第二导向轮导向所述第二擦胶布沿第二曲线轨迹行进，所述第一直线轨迹为所述第一曲线轨迹的其中一段，所述第二直线轨迹为所述第二曲线轨迹的其中一段。
17.作为进一步改进，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块连接于一夹爪气缸上。
18.作为进一步改进，所述第一曲线轨迹与所述第二曲线轨迹轴对称设置。
19.作为进一步改进，所述针头擦胶机构还包括第二夹紧组件，所述第二夹紧组件包括用于推动所述第一导向组件和所述收卷盘之间的第一擦胶布的第三夹紧块和用于推动所述第二导向组件与所述收卷盘之间的第二擦胶布的第四夹紧块，被所述第三夹紧块推动的第一擦胶布和被第四夹紧块推动的第二擦胶布相互靠近在一起。
20.作为进一步改进，所述第一放卷盘和所述第二放卷盘为阻尼盘，所述收卷盘设有带动其绕竖直方向旋转的旋转动力设备。
21.作为进一步改进，所述针头升降单元包括用于夹持针头的针头夹具和用于带动所述针头夹具升降的升降动力设备。
22.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
23.1)本实用新型公开的针头擦胶机构，通过设置第一放卷盘、第二放卷盘以及收卷盘，第一放卷盘放出的第一擦胶布和第二放卷盘放出的第二擦胶布包裹待擦胶的针头，待擦胶针头往复升降，可以对擦胶头进行擦胶；
24.2)本实用新型公开的针头擦胶机构，通过设置第一擦胶布和第二擦胶布，擦过胶的布段和没擦过胶的布段不会经过同一导向轮，因此没擦过胶的布不会被污染；
25.3)本实用新型公开的针头擦胶机构，第一擦胶布和第二擦胶布擦胶后，两者的擦胶面相对贴合后缠绕在收卷盘上，第一擦胶布和第二擦胶布相背的面不会粘上胶，收卷盘上也不会沾上胶，避免造成更多的污染。
附图说明
26.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
27.图1为本实用新型公开的针头擦胶机构的立体图；
28.图2为本实用新型公开的针头擦胶机构的俯视图；
29.图3为本实用新型公开的针头擦胶机构的主视图。
30.其中，1、待擦胶针头；2、第二机架；3、第一放卷盘；4、第二放卷盘；5、收卷盘；6、第一导向轮；7、第二导向轮；8、第一夹紧块；9、第二夹紧；10、第三夹紧块；11、第四夹紧块；12、
旋转动力设备。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
32.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供作为进一步改进说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接,也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
33.以下为用于说明本实用新型的一较佳实施例，但不用来限制本实用新型的范围。
34.实施例一
35.参见图1至图3，如其中的图例所示，一种针头擦胶机构，包括用于定位待擦胶针头1并带动待擦胶针头1升降的针头升降单元(图中未示出)、用于安装上述针头升降单元的第一机架(图中未示出)、用于缠绕擦胶布并带动擦胶布移动的擦胶布移动单元以及用于安装上述擦胶布移动单元的第二机架2，
36.上述擦胶布移动单元包括：
37.第一放卷盘3，上述第一放卷盘3用于放出第一擦胶布，上述第一放卷盘3绕竖直方向可转动的连接于上述第二机架2上；
38.第二放卷盘4，上述第二放卷盘4用于放出第二擦胶布，上述第二放卷盘4绕竖直方向可转动的连接于上述第二机架2上；
39.收卷盘5，上述收卷盘5用于将第一擦胶布和第二擦胶布叠合缠绕在一起，上述收卷盘5绕竖直方向可转动的连接于上述第二机架2上；
40.第一导向组件，上述第一导向组件包括用于导向上述第一放卷盘3和上述收卷盘5之间的第一擦胶布的多个第一导向轮6，上述第一导向轮6绕竖直方向可转动的连接于上述第二机架2上；
41.第二导向组件，上述第二导向组件包括用于导向上述第二放卷盘4和上述收卷盘5之间的第二擦胶布的多个第二导向轮7，上述第二导向轮7绕竖直方向可转动的连接于上述第二机架2上；
42.上述多个第一导向轮6的其中两者导向第一擦胶布沿第一直线轨迹行进，上述多个第二导向轮7的其中两者导向第二擦胶布沿第二直线轨迹行进，上述第一直线轨迹和上述第二直线轨迹相互平行，上述第一直线轨迹和上述第二直线轨迹中，其中一者沿与其垂
直的方向平移后与另一者至少部分重合。
43.上文中，通过设置第一放卷盘、第二放卷盘以及收卷盘，第一放卷盘放出的第一擦胶布和第二放卷盘放出的第二擦胶布包裹待擦胶的针头，通过针头升降单元带动待擦胶针头升降，可以对擦胶头进行擦胶，擦过胶的布段和没擦过胶的布段不会经过同一导向轮，因此没擦过胶的布不会被污染，第一擦胶布和第二擦胶布擦胶后，两者的擦胶面相对贴合后缠绕在收卷盘上，第一擦胶布和第二擦胶布相背的面不会粘上胶，收卷盘上也不会沾上胶，避免造成更多的污染。
44.本实施例中优选的实施方式，上述第一直线轨迹和上述第二直线轨迹为一平行四边形的一对平行边。也就是说沿第一直线轨迹行进的第一擦胶布和沿第二直线轨迹行进的第二擦胶布能够夹持包裹同一待擦胶针头。在其他实施例中还可以是：上述第一直线轨迹和上述第二直线轨迹也可以为一梯形的一对平行边。
45.本实施例中优选的实施方式，上述第一直线轨迹和上述第二直线轨迹分别为一长方形的两条长边。在其他实施例中还可以是：上述第一直线轨迹和上述第二直线轨迹分别为其他的平行四边形的一对平行边。
46.本实施例中优选的实施方式，上述针头擦胶机构还包括第一夹紧组件，上述第一夹紧组件包括用于推动沿上述第一直线轨迹行进的第一擦胶布的第一夹紧块8和用于推动沿上述第二直线轨迹行进的第二擦胶布的第二夹紧块9，被上述第一夹紧块8推动的上述第一擦胶布和被上述第二夹紧块9推动的第二擦胶布相互靠近并与待擦胶针头接触。上述第一夹紧块的夹紧面可以为平面或者是弧形面，根据实际情况进行设置。
47.本实施例中优选的实施方式，上述第一夹紧块8和上述第二夹紧块9连接于一夹爪气缸(图中未示出)上。夹爪气缸可带动第一夹紧块和第二夹紧块像夹爪一样开合。
48.本实施例中优选的实施方式，上述第一导向组件的多个第一导向轮6导向上述第一擦胶布沿第一曲线轨迹行进，上述第二导向组件的多个第二导向轮7导向上述第二擦胶布沿第二曲线轨迹行进，上述第一直线轨迹为上述第一曲线轨迹的其中一段，上述第二直线轨迹为上述第二曲线轨迹的其中一段。
49.本实施例中优选的实施方式，上述第一曲线轨迹与上述第二曲线轨迹轴对称设置。在其他实施例中，上述第一曲线轨迹与上述第二曲线轨迹也可以是不完全对称的。
50.本实施例中优选的实施方式，上述针头擦胶机构还包括第二夹紧组件，上述第二夹紧组件包括用于推动上述第一导向组件和上述收卷盘5之间的第一擦胶布的第三夹紧块10和用于推动上述第二导向组件与上述收卷盘5之间的第二擦胶布的第四夹紧块11，被上述第三夹紧块10推动的第一擦胶布和被第四夹紧块11推动的第二擦胶布相互靠近在一起。上述第三夹紧块和上述第四夹紧块为一凹字形块的两个凸起部，凹字形块的顶部还设有用于将凹字形块的上端开口封堵的连接板。
51.本实施例中优选的实施方式，上述第一放卷盘3和上述第二放卷盘4为阻尼盘，上述收卷盘5设有带动其绕竖直方向旋转的旋转动力设备12。上述旋转动力设备带动收卷盘旋转，收卷盘通过第一擦胶布带动第一放卷盘旋转，收卷盘通过第二擦胶布带动第二放卷盘旋转，进而实现第一擦胶布和第二擦胶布的收放卷。
52.本实施例中优选的实施方式，上述针头升降单元包括用于夹持针头的针头夹具和用于带动上述针头夹具升降的升降动力设备。
53.下面介绍本实用新型的工作过程：
54.旋转动力设备12带动收卷盘5旋转，进而通过第一擦胶布带动第一放卷盘3旋转，通过第二擦胶布带动第二放卷盘4旋转，升降动力设备带动待擦胶针头1下降，第一夹紧块和第二夹紧块推动第一擦胶布和第二擦胶布包裹待擦胶针头，升降动力设备带动待擦胶针头1往复升降，进而待擦胶针头上的残留胶体被擦掉。
55.以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。