一种点胶机设备的制作方法

1.本实用新型涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶机设备。


背景技术：

2.点胶设备主要用于手机、平板电脑等智能设备的壳体和触摸屏组装工序，目的是将触摸屏粘贴组装在壳体上，而为了确保点胶的精确性，在点胶之前，需要对点胶路径也即点胶的轨迹进行拟定和确认，这个动作一般需要配备专门的设备完成，该设备设置在点胶机的上游，待点胶的轨迹拟定和确认后，再通过下游的点胶机点胶，如此，两台设备占地面积较大，占用的空间也较大，且设备成本也相对较高，不利于使用。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种点胶机设备。
4.为实现上述目的，根据本实用新型实施例的点胶机设备，包括：
5.机箱；
6.物料传送机构，所述物料传送机构设置于所述机箱上，用于将物料从机箱的上表面的一侧传送至另一侧；
7.胶路定位机构，所述胶路定位机构设置于所述机箱上表面的一侧，用于扫描所述物料的边框，以定位出点胶路径；
8.点胶机构，所述点胶机构设置于所述机箱上表面的另一侧，用于在所述胶路定位机构对物料的点胶路径定位后沿着所述点胶路径进行点胶。
9.根据本实用新型提供的点胶机设备，将胶路定位机构及点胶机构集成在同一箱体上，一方面，可以提高加工效率，并极大的减小设备的体积，从而减少设备占用空间和降低设备成本，另一方面，还可以适应多种不同型号的智能设备，适用性强，具备极大的推广价值。
10.另外，根据本实用新型上述实施例的保偏耦合器还可以具有如下附加的技术特征：
11.根据本实用新型的一个实施例，还包括驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动机构及第二驱动机构；
12.所述第一驱动机构设置于所述机箱上表面的一侧，且所述第一驱动机构与所述胶路定位机构相连，用于驱使所述胶路定位机构沿xyz轴方向移动；
13.所述第二驱动机构设置于所述机箱上表面的另一侧，且所述第二驱动机构与所述点胶机构相连，用于驱使所述点胶机构沿xyz轴方向移动。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述第一驱动机构包括第一轨道座及第一xyz轴驱动模组；
15.所述第一轨道座设为两个，两个所述第一轨道座相对的设置于所述机箱上；所述
第一xyz轴驱动模组设置于两个所述第一轨道座上，且所述第一xyz轴驱动模组与胶路定位机构相连，以驱使所述点胶机构沿xyz轴方向移动；
16.所述第二驱动机构包括第二轨道座及第二xyz轴驱动模组；
17.所述第二轨道座设为两个，两个所述第二轨道座相对的设置于所述机箱上；所述第二xyz轴驱动模组设置于两个所述第二轨道座上，且所述第二xyz轴驱动模组与点胶机构相连，以驱使所述点胶机构沿xyz轴方向移动。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述物料传送机构包括物料定位架、物料传送组件、第一物料固定组件及第二物料固定组件；
19.所述物料定位架设为两个，两个所述物料定位架之间限定出一物料传送间距；
20.所述物料传送组件设置于两个所述物料定位架上，用于传送物料；
21.所述第一物料固定组件设置于两个所述物料定位架上，且所述第一物料固定组件位于所述胶路定位机构的下方，用于夹紧固定物料；
22.所述第二物料固定组件设置于两个所述物料定位架上，且所述第二物料固定组件位于所述点胶机构的下方，用于夹紧固定物料。
23.根据本实用新型的一个实施例，所述胶路定位机构包括第一工业相机模组及光源组件；
24.所述第一工业相机模组与所述第一xyz轴驱动模组相连，并可在所述第一xyz轴驱动模组的驱动下扫描所述物料的边框，以定位出边框上的点胶路径；
25.所述光源组件与所述第一xyz轴驱动模组相连，用于提供光源。
26.根据本实用新型的一个实施例，所述点胶机构包括第二工业相机模组、点胶组件及激光测高组件；
27.所述第二工业相机模组与所述第二xyz轴驱动模组相连，用于对所述物料进行定位；
28.所述激光测高组件用于实时测量所述点胶组件与物料之间的高度；
29.所述点胶组件用于对所述物料进行点胶。
30.根据本实用新型的一个实施例，所述第一物料固定组件及第二物料固定组件均包括止挡件、顶升件及夹紧件；
31.所述止挡件包括第一气缸及止挡块，所述止挡块设置于所述第一气缸的上方，且止挡块与所述第一气缸相连，用于阻挡物料；
32.所述顶升件包括第二气缸及托块，所述托块设置于所述第二气缸的上方，且托块与所述第二气缸相连，用于托起物料；
33.所述夹紧件包括第三气缸及夹块，所述夹块设置于所述第三气缸的一侧，且夹块与所述第三气缸相连，用于夹紧所述物料。
34.根据本实用新型的一个实施例，所述物料传送机构设为两个，两个所述物料传送机构并排设置。
35.根据本实用新型的一个实施例，还包括物料传送间距调节组件，所述物料传送间距调节组件设置于两个所述物料定位架的底部，用于调节物料传送间距调。
36.根据本实用新型的一个实施例，还包括上机罩，所述上机罩设置于所述机箱上，且所述上机罩上设置有人机交互组件。
附图说明
37.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
38.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
39.图2是本实用新型实施例的分解图；
40.图3是本实用新型实施例物料传送机构的结构示意图；
41.图4是图3中a处的局部放大图；
42.图5是本实用新型实施例胶路定位机构的结构示意图；
43.图6是本实用新型实施例点胶机构的结构示意图。
44.机箱10；
45.物料传送机构20；
46.物料定位架21；
47.物料传送间距211；
48.物料传送组件22；
49.第一物料固定组件23；
50.止挡件231；
51.第一气缸2311；
52.止挡块2322；
53.顶升件232；
54.第二气缸2321；
55.托块2322；
56.夹紧件233；
57.第三气缸2331；
58.夹块2332；
59.第二物料固定组件24；
60.胶路定位机构30；
61.第一工业相机模组31；
62.光源组件32；
63.点胶机构40；
64.第二工业相机模组41；
65.点胶组件42；
66.激光测高组件43；
67.驱动机构50；
68.第一驱动机构51；
69.第一轨道座511；
70.第一xyz轴驱动模组512；
71.第二驱动机构52；
72.第二轨道座521；
73.第二xyz轴驱动模组522；
74.上机罩60；
75.人机交互组件70；
76.物料传送间距调节组件80。
77.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
78.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
79.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
80.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
81.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
82.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
83.下面参照附图详细描述本实用新型实施例的点胶机设备。
84.参照图1至图6所示，根据本实用新型实施例提供的点胶机设备，包括机箱10，物料传送机构20，胶路定位机构30及点胶机构40。
85.具体的，机箱10具有工作台，内部用来安装主控部分和电气部分。
86.物料传送机构20设置于机箱10上，用于将物料从机箱10的上表面的一侧传送至另
一侧。物料传送组件22可以承接上一道工序传递过来的物料，这里的物料指的是智能电子设备例如手机、平板电脑等产品的中框，该中框经过胶路定位机构30及点胶机构40加工后，被传递至后一道工序，以便于后一道工序继续进行加工。
87.胶路定位机构30设置于机箱10上表面的一侧，用于扫描物料的边框，以定位出点胶路径。也就是说，胶路定位机构30可以对手机、平板电脑等产品的中框的进行扫描，这样，在对这些电子产品的边框进行扫描时，胶路定位机构30可以记录边框的外形轮廓、运行轨迹，由此，可以确定出中框上的点胶路径，这样，后续点胶时，点胶机构40按照胶路定位机构30的运行轨迹进行运行，就可以按照确定出的点胶路径进行点胶。
88.点胶机构40设置于机箱10上表面的另一侧，也即是胶路定位机构30的下游，这样，由物料传送机构20传送的电子产品中框经过胶路定位机构30对胶路进行定位和确认后，继续由物料传送机构20向下游传动，这样，在经过点胶机构40的点胶后，就完成了电子产品中框的加工。如此，将胶路定位机构30及点胶机构40设置在同一机箱10上，相互临近设置，这样，在加工中框时，中框运行较短的轨迹就可以进行胶路定位和点胶，如此，一方面，胶路定位机构30及点胶机构40设置在同一机箱10上，可以减小整个设备的体积，从而减小占用空间；另一方面，中框移动较短的行程，就可以完成胶路定位和点胶，可以缩短产品的加工时间，进而，提高加工效率高。
89.根据本实用新型提供的点胶机设备，将胶路定位机构30及点胶机构40集成在同一箱体上，可以提高加工效率，并极大的减小设备的体积，从而减少设备占用空间和降低设备成本，具备极大的推广价值。
90.有利地，在本实用新型的一个实施例中，驱动机构50包括第一驱动机构51及第二驱动机构52。第一驱动机构51设置于机箱10上表面的一侧，且第一驱动机构51与胶路定位机构30相连，用于驱使胶路定位机构30沿xyz轴方向移动。第二驱动机构52设置于机箱10上表面的另一侧，且第二驱动机构52与点胶机构40相连，用于驱使点胶机构40沿xyz轴方向移动。
91.作为优选地，第一驱动机构51包括第一轨道座511及第一xyz轴驱动模组512。第一轨道座511设为两个，两个第一轨道座511相对的设置于机箱10上；第一xyz轴驱动模组512设置于两个第一轨道座511上，且第一xyz轴驱动模组512与胶路定位机构30相连，以驱使点胶机构40沿xyz轴方向移动。第二驱动机构52包括第二轨道座521及第二xyz轴驱动模组522；第二轨道座521设为两个，两个第二轨道座521相对的设置于机箱10上；第二xyz轴驱动模组522设置于两个第二轨道座521上，且第二xyz轴驱动模组522与点胶机构40相连，以驱使点胶机构40沿xyz轴方向移动。
92.其中，第一轨道座511和第二轨道座521起到导向的作用，第一xyz轴驱动模组512和第二xyz轴驱动模组522均包括x轴直线模组，y轴直线模组和z轴直线模组，通过x轴直线模组，y轴直线模组和z轴直线模组在x轴、y轴和z轴方向上的运动来带动胶路定位机构30和点胶机构40的运动执行相应的动作，自动化程度高，有利于使用。
93.有利地，在本实用新型的另一个实施例中，物料传送机构20包括物料定位架21、物料传送组件22、第一物料固定组件23及第二物料固定组件24。物料定位架21设为两个，两个物料定位架21之间限定出一物料传送间距211。物料传送组件22设置于两个物料定位架21上，用于传送物料。第一物料固定组件23设置于两个物料定位架21上，且第一物料固定组件
23位于胶路定位机构30的下方，用于夹紧固定物料。第二物料固定组件24设置于两个物料定位架21上，且第二物料固定组件24位于点胶机构40的下方，用于夹紧固定物料。
94.物料定位架21用于安装物料传送组件22、第一物料固定组件23及第二物料固定组件24，同时，也限定出物料传送间距211，其中，物料传送间距211与物料的尺寸相适配，物料传送组件22优选为传输皮带，并且设置在两个物料定位架21上，在传送物料时，物料的两端搭设在两个皮带上，进而从机箱10的一侧向另一侧传送，当传送到胶路定位机构30和点胶机构40的下方时，物料分别通过第一物料固定组件23及第二物料固定组件24进行固定，这样，也就方便胶路定位机构30和点胶机构40胶路的定位和点胶。
95.有利地，在本实用新型的另一个实施例中，胶路定位机构30包括第一工业相机模组31及光源组件32。第一工业相机模组31与第一xyz轴驱动模组512相连，并可在第一xyz轴驱动模组512的驱动下扫描物料的边框，以定位出边框上的点胶路径。光源组件32与第一xyz轴驱动模组512相连，用于提供光源。
96.也就是说，第一xyz轴驱动模组512可以驱动第一工业相机沿着物料的边框绕行一周，第一工业相机对物料边框进行拍照，以记录轨迹，由此，通过第一工业相机模组31记录轨迹来确定出点胶路径，这样，后续点胶时，按照该点胶路径进行点胶即可。
97.有利地，在本实用新型的一些实施例中，点胶机构40包括第二工业相机模组41、点胶组件42及激光测高组件43。第二工业相机模组41与第二xyz轴驱动模组522相连，用于对物料进行定位。激光测高组件43用于实时测量点胶组件42与物料之间的高度。点胶组件42用于对物料进行点胶。第二工业相机模组41用于对物料进行拍照定位，定位完成后，激光测高组件43和点胶组件42同步进行，通过激光测高组件43可以测量点胶路径距离点胶组件42的高度，这样，在点胶时，点胶组件42移动相应的位移即可进行精确的点胶，避免位移过大或过小而影响点胶效果。
98.有利地，在本实用新型的一些实施例中，第一物料固定组件23及第二物料固定组件24均包括止挡件231、顶升件232及夹紧件233。止挡件231包括第一气缸2311及止挡块2322，止挡块2322设置于第一气缸2311的上方，且止挡块2322与第一气缸2311相连，用于阻挡物料；
99.顶升件232包括第二气缸2321及托块2322，托块2322设置于第二气缸2321的上方，且托块2322与第二气缸2321相连，用于托起物料。夹紧件233包括第三气缸2331及夹块2332，夹块2332设置于第三气缸2331的一侧，且夹块2332与第三气缸2331相连，用于夹紧物料。
100.更为具体的，止挡件231和顶升件232均设置在物料传送间距211内，分别执行阻挡和托起物料的动作，也即是，在物料传送组件22传送物料的过程中，当物料运动到胶路定位机构30或点胶机构40的下方时，第一气缸2311可以驱动止挡块2322向上运动，由此，止档块可以阻挡物料，使得物料无法进一步的运动，然后，第二气缸2321驱动托块2322向上运动，通过托块2322将物料顶起一定的高度，物料与物料传送组件22分离，进一步地，第三气缸2331驱动夹块2332向物料靠近，从而将物料夹紧固定，这样，即可实现物料的固定，也就方便胶路定位机构30或点胶机构40完成相应动作，当胶路定位机构30或点胶机构40的动作完成后，重新将物料放回到物料传送组件22上，物料在物料传送组件22的传送下，向后工序继续运动，以便于后工序继续加工。
101.有利地，在本实用新型的一些实施例中，物料传送机构20设为两个，两个物料传送机构20并排设置。
102.也即是，通过设置两个物料传送机构20，可以同时传送两个物料，换言之，可以实现双轨道运行，通过两个传送轨道可以互不干扰的同时传送两个物料，这样，一方面，可以提高加工效率，另一方面，当其中一个传送轨道出现故障时，无需停机检修，设备仍然可以正常工作，有利于使用。
103.有利地，在本实用新型的另一些实施例中，还包括物料传送间距调节组件80，物料传送间距211调节组件设置于两个物料定位架21的底部，用于调节物料传送间距。
104.作为优选地，物料传送间距调节组件80可以采用直线电机，这样，便可以自动调节物料定位架21之间的间距，也即是物料传送间距211的大小，而物料传送间距211的尺寸与电子设备的相互匹配的，因此，物料传送间距211的尺寸不同，对应的电子设备的型号也会有所不同，那么，通过调节物料传送间距211的大小，也就使物料传送间距211可以传动不同型号的手机，有利于使用。
105.有利地，在本实用新型的又一些实施例中，还包括上机罩60，上机罩60设置于机箱10上，且上机罩60上设置有人机交互组件70。
106.上机罩60可以对机箱10上的各个零部件以及各个零部件之间的协调运行提供安全防护，这样，可以保护零部件并确保设备的正常运行。上机罩60上的人机交互组件70与机箱10内部的主控部分相连，可以实现人机交互，以便于工作人员操作使用。
107.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
108.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。