一种硅胶盖自动刮胶机器的制作方法

1.本实用新型涉及刮胶机技术领域，特别涉及一种硅胶盖自动刮胶机器。


背景技术：

2.玻璃盖的生产工艺中，一般需要对玻璃盖的两面进行涂胶，但在玻璃盖涂胶后会发生溢胶现象，目前针对玻璃盖涂胶后的溢胶现象，而传统处理方法一般是采用人工清除溢胶，工人利用将玻璃盖上的溢胶手动刮除，但此方法对工人操作要求较高，要求工人手法技能要熟练，并且，人工清除的劳动强度高，刀片容易损坏，同时效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种硅胶盖自动刮胶机器，可有效降低工人劳动轻度，提高产品质量和生产效率。
4.根据本实用新型的第一方面，提供一种硅胶盖自动刮胶机器，包括机箱，设置有控制系统；工装夹具，设置于机箱上，工装夹具包括转台、转轴和驱动装置，驱动装置安装于机箱的箱体内，转轴贯穿过机箱的箱体，转轴的一端与驱动装置连接，转台设置于转轴远离驱动装置的一端；刮胶机构，设置于机箱上，刮胶机构包括刮刀和升降支撑机构，升降支撑机构设置有升降装置与刮胶支架，升降装置安装于机箱上，刮胶支架一端连接于升降装置上，刮刀安装于刮胶支架远离升降装置的一端。
5.本实用新型的一种硅胶盖自动刮胶机器至少具有以下有益效果：本实施例通过升降装置使刮胶支架上下移动以实现刮刀的位置移动，工件放置于转台上，升降装置使刮刀下降至参数设定位置后，驱动装置使转台转动，即可完成对工件边缘的溢胶进行清理，整体结构简单实用。
6.根据本实用新型第一方面的一种硅胶盖自动刮胶机器，刮胶支架设置有第一气缸与第二气缸，第一气缸安装于刮胶支架上，第二气缸安装于第一气缸上。
7.根据本实用新型第一方面的一种硅胶盖自动刮胶机器，刮刀包括第一刮刀与第二刮刀，第一刮刀的刀尖与第二刮刀的刀尖相对设置，第一刮刀安装于第一气缸上，第二刮刀安装于第二气缸上。第一气缸实现第一刮刀的位置调节，第二气缸用于第二刮刀的位置调节。
8.根据本实用新型第一方面的一种硅胶盖自动刮胶机器，第一气缸与第二气缸设置有刮刀夹头，刮刀夹头用于安装刮刀。
9.根据本实用新型第一方面的一种硅胶盖自动刮胶机器，机箱设置有调节机构，调节机构包括第一拖板与第二拖板，第一拖板底部滑动连接于机箱上，第二拖板的底部与第一拖板的上部滑动连接，升降装置安装于第二拖板上。第一拖板用于实现升降装置在x轴方向的位置调节，第二拖板用于实现升降装置在y轴方向的位置调节，结构简单实用。
10.根据本实用新型第一方面的一种硅胶盖自动刮胶机器，刮胶支架设置有角度调节臂，角度调节臂的一端转动安装于刮胶支架上，第一气缸安装于角度调节臂的另一端。角度
调节臂用于调节刮刀的刮胶角度。
11.根据本实用新型第一方面的一种硅胶盖自动刮胶机器，角度调节臂设置有用于角度调节的导向槽，刮胶支架上设置有导向杆，导向杆穿过导向槽并与导向槽活动连接。
12.根据本实用新型第一方面的一种硅胶盖自动刮胶机器，升降装置包括支撑架与丝杆，丝杆转动连接于支撑架上，刮胶支架与丝杆转动连接。
13.根据本实用新型第一方面的一种硅胶盖自动刮胶机器，支撑架设置有光轴，光轴贯穿刮胶支架并与刮胶支架活动连接，光轴对刮胶支架起导向作用。
14.根据本实用新型第一方面的一种硅胶盖自动刮胶机器，刮胶支架设置有用于将刮胶支架固定于支撑架上的锁止螺杆。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
17.图1为硅胶盖自动刮胶机器的左视图；
18.图2为硅胶盖自动刮胶机器的正视图；
19.图3为硅胶盖自动刮胶机器的俯视图。
20.附图标记：
21.机箱100；调节机构110；第一拖板111，第二拖板112；
22.工装夹具200；转台210；转轴220；驱动装置230；
23.升降装置300；支撑架310；丝杆320；光轴330；
24.刮胶支架400；第一气缸410；第二气缸420；刮刀夹头430；角度调节臂440；导向槽441；导向杆450；锁止螺杆460；
25.刮刀500；第一刮刀510；第二刮刀520。
具体实施方式
26.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理
解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1至图3，本实用新型的实施例提供了一种硅胶盖自动刮胶机器，包括机箱100，工装夹具200和刮胶机构。
31.机箱100上设置有工装夹具200和刮胶机构，其中，工装夹具200包括驱动装置230、转轴220与转台210，驱动装置230安装于机箱100的箱体内，转轴220贯穿过机箱100的箱体，转轴220的一端与驱动装置230连接，转台210设置于转轴220远离驱动装置230的一端。刮胶机构包括刮刀500和升降支撑机构，其中，升降支撑机构设置有升降装置与刮胶支架400，刮胶支架400设置有第一气缸410与第二气缸420，第一气缸410安装于刮胶支架400上，第二气缸420安装于第一气缸410上，另外，刮刀500包括第一刮刀510与第二刮刀520，第一刮刀510的刀尖与第二刮刀520的刀尖相对设置，第一刮刀510安装于第一气缸410上，第二刮刀520安装于第二气缸420上，如图2所示，第一气缸410与第二气缸420设置有刮刀夹头430，第一刮刀510与第二刮刀520均安装于刮刀夹头430上，第一气缸410用于第一刮刀510和第二刮刀520在竖直方向的位置移动，而第二气缸420仅用于第二刮刀520在竖直方向的微调。
32.需要说明的是，驱动装置230为电机，但本技术不具体限定电机类型，优选使用精密步进电机。
33.根据本技术的一些实施例，升降装置包括支撑架310与丝杆320，丝杆320转动连接于支撑架310上，刮胶支架400与丝杆320转动连接，支撑架310设置有光轴330，光轴330贯穿刮胶支架400并与刮胶支架400活动连接，光轴330对刮胶支架400起导向作用。另外，刮胶支架400还设置有用于将刮胶支架400固定于支撑架310上的锁止螺杆460，当刮胶支架400调整至合适高度后，工人仅需要将锁止螺杆460旋扭直至锁止螺杆460底部抵触于丝杆320上，锁止螺杆460无法继续旋进即可完成对刮胶支架400的进一步加强固定，结构简单实用。
34.根据本技术的一些实施例，机箱100设置有调节机构110，调节机构110包括第一拖板111，第二拖板112与第二拖板，第一拖板111，第二拖板112底部滑动连接于机箱100上，第二拖板的底部与第一拖板111，第二拖板112的上部滑动连接，升降装置安装于第二拖板上，第一拖板111，第二拖板112用于实现升降装置在x轴方向的位置调节，第二拖板用于实现升降装置在y轴方向的位置调节，升降装置实现刮刀500在z轴方向的调整，结构简单实用。
35.根据本技术的一些实施例，刮胶支架400还设置有角度调节臂440，角度调节臂440的一端转动安装于刮胶支架400上，第一气缸410安装于角度调节臂440的另一端，如图1所示，角度调节臂440设置有用于角度调节的导向槽441，刮胶支架400上设置有导向杆450，导向杆450穿过导向槽441并与导向槽441活动连接。
36.根据本技术的一些实施例，如图3所示，转台210设置有用于放置工件的凹槽，凹槽与工件相适配，工件可直接放置于凹槽内，无需对工件进行刮胶前的定位工序。需要说明的是，转台210与转轴220为可拆卸安装，便于工人根据产品具体型号以更换转台210。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。