涂布机挤压头及涂布机的制作方法

1.本技术涉及涂布设备技术领域，特别是涉及一种涂布机挤压头及涂布机。


背景技术：

2.在锂离子电池的生产过程中，需要通过涂布机将制作好的糊状粘稠浆料，均匀地、连续或间断地涂覆在电池基体上。其中，为了减小或增大涂布时的流体流量，需要调节涂布机挤压头中用于出料的挤压缝口的大小。
3.然而，在对挤压缝口的大小进行调节后，会导致涂布的浆料厚度差异大，干燥后会出现内鼓，涂布质量差。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术提供一种涂布机挤压头及涂布机，能够缓解涂布机挤压头使用过程中在对挤压缝口的大小进行调节后，导致涂布的浆料厚度差异大，干燥后会出现内鼓，涂布质量差的问题。
5.根据本技术的一个方面，本技术实施例提供了一种涂布机挤压头，包括：相对且间隔设置的上模头和下模头；柔性唇口，设置于上模头和下模头其中之一，并与上模头和下模头其中另一之间形成挤压缝口；以及分别与柔性唇口相连的多个调节组件，多个调节组件沿柔性唇口的纵长延伸方向线性排布于设有柔性唇口的模头上；其中，调节组件能够沿靠近或远离上模头和下模头其中另一的方向移动。
6.本技术实施例的技术方案中，将柔性唇口设于上模头和下模头其中之一上，并将多个调节组件沿柔性唇口的纵长延伸方向线性排布于设有柔性唇口的模头上，通过调节组件沿靠近或远离上模头和下模头其中另一的方向移动，来带动对应位置处的柔性唇口移动，从而调节挤压缝口的大小。如此，由于柔性唇口具有柔性，当不同位置处的调节组件沿靠近或远离上模头和下模头其中另一的方向移动时，对应位置处的柔性唇口能够相应地产生移动，从而调节挤压缝口在不同位置处的大小，并且在对柔性唇口进行调节后其仍保持连续性结构，柔性唇口中不存在台阶式高度差，因此，涂布的浆料厚度差异小，涂布质量高。
7.在其中一个实施例中，上模头上靠近下模头的一侧设有安装槽，安装槽沿柔性唇口的纵长延伸方向设置；柔性唇口至少部分收容于安装槽。通过在上模头上靠近下模头的一侧设有安装槽，可以将柔性唇口至少部分收容于安装槽内，便于柔性唇口的安装和设置，也便于带动柔性唇口向靠近或远离挤压缝口的方向移动。
8.在其中一个实施例中，上模头上远离下模头的一侧设有固定支架，固定支架上沿柔性唇口的纵长延伸方向间隔设有多个固定孔，多个调节组件分别穿设于多个固定孔。这样的设计使得多个调节组件的排列布置更方便，便于不同位置处的调节组件带动柔性唇口的不同部位进行移动，以调节挤压缝口在不同位置处的大小。
9.在其中一个实施例中，上模头上靠近下模头的一侧设有多个与安装槽连通的安装孔，安装孔与固定孔一一对应设置。通过在上模头上设置与安装槽连通的安装孔，便于调节
组件穿过安装孔实现与柔性唇口的连接。
10.在其中一个实施例中，调节组件包括调节杆，调节杆的一端穿设于固定孔，调节杆的另一端穿设于安装孔并与柔性唇口连接。这样的设计使得调节组件通过调节杆来带动柔性唇口移动，结构简单，并且通过固定孔对调节杆进行固定和导向，能够确保调节杆具有准确的调节方向。
11.在其中一个实施例中，调节组件还包括微分头，微分头的一端穿设于固定孔并与调节杆连接，以通过控制调节杆来带动柔性唇口向靠近或远离挤压缝口的方向移动。通过在调节组件中通过微分头来控制调节杆的移动，能够提高调节杆的移动精度，也就增加了柔性唇口移动的精度，提高了对挤压缝口的大小调节的精度。
12.在其中一个实施例中，柔性唇口上朝向上模头凸出设置有多个安装座，安装座与安装孔一一对应设置，调节杆通过安装座与柔性唇口连接。这样的设计使得调节杆与柔性唇口的安装连接更方便，并且加强了柔性唇口在被调节杆带动移动时的结构稳定性。
13.在其中一个实施例中，调节杆与柔性唇口连接的一端设有外螺纹，安装座上设有与外螺纹相匹配的螺纹孔。通过调节杆一端设置的外螺纹与安装座上的螺纹孔的配合，实现调节杆与柔性唇口的紧固连接，增强了两者组之间连接的紧固程度，且便于两者的安装和拆卸。
14.在其中一个实施例中，调节组件还包括伺服电机，伺服电机的输出端分别与多个调节杆传动连接。这样的设计便于通过伺服电机来同时调节多个调节杆的移动，使得对挤压缝口的大小调节更加简单高效。
15.在其中一个实施例中，柔性唇口为一体式结构。这样的设计便于在通过调节组件带动柔性唇口移动时，使柔性唇口保持连续性结构，使柔性唇口中不存在台阶式高度差，有利于提高涂布质量。
16.根据本技术的另一个方面，本技术实施例提供了一种涂布机，其包括上述实施例中的涂布机挤压头。
17.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
18.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
19.图1为本技术一个实施例提供的涂布机挤压头的整体结构示意图；
20.图2为本技术一个实施例提供的涂布机挤压头的分解结构示意图；
21.图3为本技术一个实施例提供的涂布机挤压头中上模头、柔性唇口和调节组件的分解结构示意图；
22.图4为本技术一个实施例提供的涂布机挤压头的整体结构主视图；
23.图5为图4中a处的局部放大示意图。
24.具体实施方式中的附图标号如下：
25.10-涂布机压头；
26.100-上模头，110-安装槽，120-固定支架，121-固定孔，130-安装孔；
27.200-下模头；
28.300-柔性唇口，310-安装座，311-螺纹孔；
29.400-挤压缝口；
30.500-调节组件，510-调节杆，511-外螺纹，520-微分头。
具体实施方式
31.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
32.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
34.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
37.目前，在锂离子电池的生产过程中，需要将制作好的糊状粘稠浆料，均匀地、连续或间断地涂覆在电池基体上，此工序一般采用涂布机来完成。在涂布机挤压头中，其上模头与下模头之间具有一用于浆料出料的挤压缝口，该挤压缝口的大小是一个非常重要的工艺
参数，也是一个必要的成膜条件，挤压缝口的大小是否合适会直接影响到生产的稳定性，涂层的均匀性以及外观质量。
38.本技术注意到，相关技术中的一种涂布机挤压头为了保证挤压缝口的大小一致性，使用子母螺丝重量调节挤压唇口，通过将唇口挤压变形来减小挤压缝口的间隙，从而减少或增加调节区域的流体流量，从而达到调节重量的目的。但涂布机挤压头调节变形量有限，无法满足重量差异较大的区域。与此同时，相关技术中的另一种涂布机千分尺调节块挤压头的调节范围大，可满足调节需求，但其中不同的调节块之间会由于调节不同步而出现台阶式高度差，导致涂布的浆料厚度差异大，干燥后会出现内鼓，涂布质量差。
39.基于以上考虑，为了在确保涂布机挤压头具有较大的调节变形量的前提下，解决涂布机挤压头使用过程中由于不同的调节块之间会由于调节不同步而出现台阶式高度差，导致涂布的浆料厚度差异大，干燥后会出现内鼓，涂布质量差的问题，本技术经过深入研究，设计了一种涂布机挤压头，将柔性唇口设于上模头和下模头其中之一上，并将多个调节组件沿柔性唇口的纵长延伸方向线性排布于设有柔性唇口的模头上，通过调节组件沿靠近或远离上模头和下模头其中另一的方向移动，来带动对应位置处的柔性唇口移动，来调节挤压缝口的大小。如此，由于柔性唇口具有柔性，当不同位置处的调节组件沿靠近或远离上模头和下模头其中另一的方向移动时，对应位置处的柔性唇口能够相应地产生移动，从而调节挤压缝口在不同位置处的大小，并且在对柔性唇口进行调节后其仍保持连续性结构，柔性唇口中不存在台阶式高度差，有利于提高涂布质量。
40.在这样的涂布机挤压头中，由于柔性唇口具有柔性，当不同位置处的调节组件沿靠近或远离上模头和下模头其中另一的方向移动时，对应位置处的柔性唇口能够相应地产生移动，从而调节挤压缝口在不同位置处的大小，并且在对柔性唇口进行调节后其仍保持连续性结构，柔性唇口中不存在台阶式高度差，因此，涂布的浆料厚度差异小，涂布质量高。
41.本技术实施例公开的涂布机挤压头可以用于涂布机中，而该涂布机可以但不限于用于锂离子电池、薄膜、纸张等的表面涂布工艺生产，使用具有本技术实施例公开的涂布机挤压头便于调节挤压缝口在不同位置处的大小，并且在对柔性唇口进行调节后其仍保持连续性结构，柔性唇口中不存在台阶式高度差，因此，涂布的浆料厚度差异小，涂布质量高。
42.根据本技术的一些实施例，请参照图1和图2，图1为本技术一个实施例提供的涂布机挤压头10的整体结构示意图，图2为本技术一个实施例提供的涂布机挤压头10的分解结构示意图。
43.本技术实施例提供了一种涂布机挤压头10，该涂布机挤压头10包括相对且间隔设置的上模头100和下模头200、柔性唇口300以及分别与柔性唇口相连的多个调节组件500。柔性唇口300设置于上模头100和下模头200其中之一上，并与上模头100和下模头200其中另一之间形成挤压缝口400。多个调节组件500沿柔性唇口300的纵长延伸方向线性排布于上模头100上，调节组件500能够沿靠近或远离上模头100何下模头200其中另一的方向移动。
44.涂布机挤压头10用于涂布机中浆料的流出、涂布。涂布机挤压头10包括刷式、气刀式、刮刀式、辊式、狭缝式等多种结构形式。
45.在涂布机挤压头10中，上模头100和下模头200相对间隔设置，其中，上模头100用于浆料的注入和涂布，下模头200用于安装待涂布物体，如锂离子电池等。上模头100与下模
头200之间具有一用于浆料出料的挤压缝口400，该挤压缝口400的大小可调，以达到调节浆料流量的目的。
46.柔性唇口300采用柔性材料，例如柔性钢材制成，使其具有良好的塑性，能够较为容易地产生形变。以下实施例中以柔性唇口300设置在上模头100上，并与下模头200之间形成挤压缝口400为例进行说明，在其它实施例中，柔性唇口300也可以设置在下模头200上，并与上模头100之间形成挤压缝口400。柔性唇口300设置在上模头100上，其与下模头200之间具有一定的间隙，则该间隙处即形成用于出料的挤压缝口400。如此，通过对柔性唇口300的不同位置处施加动力就可以带动该部位进行移动，使柔性唇口300向靠近或远离挤压缝口400的方向移动，以实现对挤压缝口400的大小的调节。
47.调节组件500与柔性唇口300连接，使其可以通过自身的移动来带动柔性唇口300的移动，调节组件500的具体结构形式不限，只要能够正常带动柔性唇口300移动的组件均可以作为本技术实施例中的调节组件500。与此同时，调节组件500的数量为多个，并且，多个调节组件500沿柔性唇口300的纵长延伸方向线性排布，以分别调节挤压缝口400在不同位置处的大小。调节组件500的具体数量根据涂布机挤压头10使用时所需的调节范围大小可以灵活进行调整，如需要对柔性唇口300的纵长延伸方向上的多个不同部位处进行调节，可适当增大调节组件500的数量，使多个调节组件500在沿柔性唇口300的纵长延伸方向上更加密集地排布，如此，相邻的两个调节组件500之间的间距较小，通过调节组件500可以对柔性唇口300的多个不同部位处进行调节，增大了涂布机挤压头10使用时的调节范围。如只需对柔性唇口300的纵长延伸方向上的特定几个部位处进行调节，而不需要对其多个不同部位处进行调节，可适当减少调节组件500的数量，使多个调节组件500在沿柔性唇口300的纵长延伸方向上更加稀疏地排布，如此，相邻的两个调节组件500之间的间距较大，涂布机挤压头10整体的结构相对简单，安装方便。
48.由于柔性唇口300具有柔性，当不同位置处的调节组件500沿靠近或远离上模头100和下模头200其中另一的方向移动时，对应位置处的柔性唇口300能够相应地产生移动，从而调节挤压缝口400在不同位置处的大小，并且在对柔性唇口300进行调节后其仍保持连续性结构，柔性唇口300中不存在台阶式高度差，因此，涂布的浆料厚度差异小，涂布质量高。
49.在一些实施例中，可选地，请结合图1和图2并参考图3，图3为本技术一个实施例提供的涂布机挤压头10中上模头100、柔性唇口300和调节组件500的分解结构示意图。上模头100上靠近下模头200的一侧设有安装槽110，安装槽110沿柔性唇口300的纵长延伸方向设置，柔性唇口300至少部分收容于安装槽110。
50.安装槽110用于安装、容纳柔性唇口300，因此，安装槽110的大小、形状被设置为与柔性唇口300相匹配。如图3所示，上模头100上在安装槽110的两侧还设有卡接部，柔性唇口300的两端分别卡接于该卡接部上，以将柔性唇口300固定于安装槽110内。当然，柔性唇口300还可以通过连接件来固定于安装槽110内，此处不再赘述。
51.通过在上模头100上靠近下模头200的一侧设有安装槽110，可以将柔性唇口300至少部分收容于安装槽110内，便于柔性唇口300的安装和设置，也便于带动柔性唇口300向靠近或远离挤压缝口400的方向移动。
52.在一些实施例中，可选地，上模头100上远离下模头200的一侧设有固定支架120，
固定支架120上沿柔性唇口300的纵长延伸方向间隔设有多个固定孔121，多个调节组件500分别穿设于多个固定孔121。
53.固定孔121的形状和大小不限，根据调节组件500的结构不同而作出适应性变化。而固定孔121的数量与调节组件500的数量相等，以使每个调节组件500均能被安装于固定孔121中。固定孔121除了能够对调节组件500起到固定作用外，还能够对调节组件500的移动进行导向，使调节组件500沿固定孔121的轴向进行移动。
54.这样的设计使得多个调节组件500的排列布置更方便，便于不同位置处的调节组件500带动柔性唇口300的不同部位进行移动，以调节挤压缝口400在不同位置处的大小。
55.在一些实施例中，可选地，上模头100上靠近下模头200的一侧设有多个与安装槽110连通的安装孔130，安装孔130与固定孔121一一对应设置。
56.安装孔130与固定孔121一一对应设置，即安装孔130的数量与固定孔121的数量相等，且安装孔130的位置与固定孔121的位置保持一一对应。
57.通过在上模头100上设置与安装槽110连通的安装孔130，便于调节组件500穿过安装孔130实现与柔性唇口300的连接。
58.请继续参阅图3，在一些实施例中，可选地，调节组件500具体包括调节杆510，调节杆510的一端穿设于固定孔121，调节杆510的另一端穿设于安装孔130并与柔性唇口300连接。
59.调节杆510穿设在固定孔121内，并能够沿着固定孔121的轴向移动，由于调节杆510的一端与柔性唇口300连接，因此，调节杆510在沿固定孔121的轴向移动时，就能够带动柔性唇口300沿相同的方向发生移动，以实现对挤压缝口400的大小的调节。
60.这样的设计使得调节组件500通过调节杆510来带动柔性唇口300移动，结构简单，并且通过固定孔121对调节杆510进行固定和导向，能够确保调节杆510具有准确的调节方向。
61.在一些实施例中，可选地，调节组件500还包括微分头520，微分头520的一端穿设于固定孔121并与调节杆510连接，以通过控制调节杆510来带动柔性唇口300向靠近或远离挤压缝口400的方向移动。
62.微分头520是一种精密的调节装置，其能够在某一方向上产生精细的位移。
63.通过在调节组件500中通过微分头520来控制调节杆510的移动，能够提高调节杆510的移动精度，也就增加了柔性唇口300移动的精度，提高了对挤压缝口400的大小调节的精度。
64.在一些实施例中，可选地，柔性唇口300上朝向上模头100凸出设置有多个安装座310，安装座310与安装孔130一一对应设置，调节杆510通过安装座310与柔性唇口300连接。
65.安装座310与安装孔130一一对应设置，即安装座310的数量与安装孔130的数量相等，安装座310的位置与安装孔130的位置保持一一对应，安装座310的形状不限，只要能够便于与调节杆510连接即可。而安装座310在柔性唇口300上凸出的程度可以灵活设置，以安装座310不与上模头100产生接触为准。调节杆510与安装座310之间的连接固定方式可以是调节杆510直接与安装座310连接，也可以是调节杆510借助连接件与安装座310连接。
66.这样的设计使得调节杆510与柔性唇口300的安装连接更方便，并且加强了柔性唇口300在被调节杆510带动移动时的结构稳定性。
67.在一些实施例中，可选地，调节杆510与柔性唇口300连接的一端设有外螺纹511，安装座310上设有与外螺纹511相匹配的螺纹孔311。
68.通过调节杆510一端设置的外螺纹511与安装座310上的螺纹孔311的配合，通过外螺纹511与螺纹孔311的配合就能够实现调节杆510与安装座310的连接固定，实现调节杆510与柔性唇口300的紧固连接，增强了两者组之间连接的紧固程度，且便于两者的安装和拆卸。
69.在一些实施例中，可选地，调节组件500还包括伺服电机，伺服电机的输出端分别与多个调节杆510传动连接。
70.伺服电机可以控制速度，其位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出等特点。
71.这样的设计便于通过伺服电机来同时调节多个调节杆510的移动，使得对挤压缝口400的大小调节更加简单高效。
72.在一些实施例中，可选地，柔性唇口300为一体式结构。
73.柔性出口可以采用柔性钢材一体成型制作，如此，在其中一个或多个调节杆510带动柔性唇口300上的某一位置处移动时，与该调节杆510连接处的柔性唇口300被带动移动，其与没有被带动移动的柔性唇口300之间保持连接，呈连续性结构，使柔性唇口300中不存在台阶式高度差。在对柔性唇口300进行调节后其仍保持连续性结构。
74.这样的设计便于在通过调节组件500带动柔性唇口300移动时，使柔性唇口300保持连续性结构，使柔性唇口300中不存在台阶式高度差，有利于提高涂布质量。
75.根据本技术的一些实施例，本技术还提供一种涂布机，该涂布机包括以上任一方案所述的涂布机挤压头10。
76.根据本技术的一些实施例，参见图4至图5，图4为本技术一个实施例提供的涂布机挤压头10的整体结构主视图，图5为图4中a处的局部放大示意图。本技术提供了一种涂布机挤压头10，涂布机挤压头10中的上模头100和下模头200相对且间隔设置，上模头100上靠近下模头200的一侧设有安装槽110，柔性唇口300收容于该安装槽110内，柔性唇口300与下模头200之间形成挤压缝口400，上模头100上设有固定支架120，固定支架120通过螺栓与上模头100固定，调节组件500中的调节杆510通过螺栓固定于该固定支架120上，调节杆510穿过固定支架120上的固定孔121的一端设有微分头520，调节杆510的另一端穿过上模头100上的安装孔130深入到安装槽110内，柔性唇口300上朝向上模头100凸出设置有安装座310，调节杆510与安装座310上的螺纹孔311螺接。通过带动柔性唇口300向靠近或远离上模头100和下模头200其中另一的方向移动，来调节挤压缝口400的大小。由于柔性唇口300具有柔性，便于通过不同位置处的调节组件500来带动柔性唇口300向靠近或远离上模头100和下模头200其中另一的方向移动，以调节挤压缝口400在不同位置处的大小，并且在对柔性唇口300进行调节后其仍保持连续性结构，柔性唇口300中不存在台阶式高度差，因此，涂布的浆料厚度差异小，涂布质量高。
77.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
78.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。