一种高速双头点胶设备的制作方法

1.本实用新型属于贴装技术领域，尤其涉及一种高速双头点胶设备。


背景技术：

2.在贴装技术领域，点胶设备用来在物体表面(例如电路板表面)涂覆黏性物质，对标签、元件等物体粘接。现有技术中，存在单个点胶机构的点胶设备，也存在双点胶机构的点胶设备。通常，单点胶机构的点胶设备为早期产品，其具有结构简单、体积小等优点，实践中便于运输也便于使用，主要适用于单一场景的点胶。双点胶机构的点胶设备则由于具有两个点胶机构，结构相对复杂，主要适用于复杂场景的点胶。而无论是单点胶机构还是双点胶机构的点胶设备，其主要技术路线都还集中在如何提高效率，降低成本等方面，很少考虑到适配性问题，即调整点胶机构的点胶位置，适配不同位置、不同形状、不同大小的物体点胶需求。
3.综上所述，现有点胶设备存在适配性程度偏低的技术问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种高速双头点胶设备，包括：
5.水平点胶机构，设置在机架上，所述水平点胶机构能在水平空间前后左右移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置；
6.竖直点胶机构，所述竖直点胶机构设置在机架上，能在竖直空间上下移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置。
7.改进地，所述水平点胶机构和所述竖直点胶机构均设置在同一个机架上。
8.改进地，所述水平点胶机构和所述竖直点胶机构均设置所述机架的同一个侧面。
9.优选地，所述水平点胶机构包括点胶头、左右移动滑块以及左右移动导轨；所述点胶头通过所述左右移动滑块与所述左右移动导轨活动连接。
10.优选地，所述水平点胶机构还包括连接板、前后移动滑块以及前后移动导轨；所述连接板与所述左右移动导轨连接，并与所述前后移动导轨连接；所述前后移动滑块与所述前后移动导轨活动连接。
11.优选地，所述水平点胶机构包括点胶阀、工作头、导管以及夹臂；所述点胶阀的下端连接所述工作头、所述点胶阀的侧面连接所述夹臂，所述导管连通所述工作头的上端和所述夹臂的底端。
12.优选地，所述竖直点胶机构包括点胶阀、工作头、导管以及夹臂；所述点胶阀的下端连接所述工作头、所述点胶阀的侧面连接所述夹臂，所述导管连通所述工作头的上端和所述夹臂的底端。
13.进一步地，高速双头点胶设备还包括主z轴机构；所述主z轴机构与所述机架连接，用于带动所述机架上下运动。
14.具体地，所述竖直点胶机构通过连接件与竖向电机连接，所述竖向电机驱动所述
连接件上下运动。
15.进一步地，所述机架的一侧还设置有ccd相机和同轴光源；所述ccd相机位于所述同轴光源的上方。
16.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
17.本实用新型提供的高速双头点胶设备包括水平点胶机构和竖直点胶机构。水平点胶机构设置在机架上，能在水平空间前后左右移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置。竖直点胶机构设置在机架上，能在竖直空间上下移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置。通过这样的高速双头点胶设备，可以调整点胶机构的点胶位置，适配不同位置、不同形状、不同大小的物体点胶需求，从而提升点胶设备的适配性程度。
附图说明
18.图1为高速双头点胶设备的一种结构示意图；
19.图2为水平点胶机构的一种结构示意图；
20.图3为水平点胶机构的另一种结构示意图；
21.图4为水平点胶机构的又一种结构示意图；
22.图5为竖直点胶机构的一种结构示意图；
23.图6为竖直点胶机构的另一种结构示意图；
24.图7为高速双头点胶设备的另一种结构示意图。
25.图示说明：
26.1、水平点胶机构；10、点胶头；11、左右移动滑块；12、左右移动导轨；13、连接板；14、前后移动滑块；15、前后移动导轨；100、点胶阀；101、工作头；102、导管；103、夹臂；
27.2、机架；
28.3、竖直点胶机构；300、点胶阀；301、工作头；302、导管；303、夹臂；
29.4、连接件；
30.5、竖向电机；
31.6、主z轴机构；
32.7、ccd相机；
33.8、同轴光源；
34.9、激光测距传感器。
具体实施方式
35.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.此外，后续所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
39.实施例一
40.参见图1，本实施例提供一种高速双头点胶设备，包括：
41.水平点胶机构1，设置在机架2上，水平点胶机构1能在水平空间前后左右移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置；
42.竖直点胶机构3，竖直点胶机构3设置在机架2上，能在竖直空间上下移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置。
43.需要说明的是，本实施例中，双头点胶设备是指具有两个点胶机构的点胶设备，即水平点胶机构1和竖直点胶机构3。
44.还需要说明的是，“高速”一方面是由于本实施例提供的点胶设备具有两个点胶机构，能实现高效点胶，另一方面是由于水平点胶机构1和竖直点胶机构3均可以经过调节，让点胶头运动到目标物体的点胶位置，实现快速适配点胶。
45.还需要说明的是，由于水平点胶机构1能在水平空间前后左右移动，因此通过调节，点胶头能在水平空间前后左右移动到目标物体的点胶位置，从而适配不同位置、不同形状、不同大小的物体点胶需求，从而提升点胶设备的适配性程度。
46.还需要说明的是，由于竖直点胶机构3能在竖直空间前后左右移动，因此通过调节，点胶头能在竖直空间上下移动到目标物体的点胶位置，从而适配不同位置、不同形状、不同大小的物体点胶需求，从而提升点胶设备的适配性程度。
47.实施例二
48.参见图1，在实施例一基础上，水平点胶机构1和竖直点胶机构3均设置在同一个机架2上。
49.需要说明的是，功能的复杂化往往需要考虑稳定性、经济性。本实施例中，水平点胶机构1和竖直点胶机构3的双点胶头设备，相比传统单头点胶设备，功能相对复杂。
50.在考虑稳定性和经济性时，水平点胶机构1和竖直点胶机构3均设置在同一个机架2上，可以减少多机架2差异造成的稳定性降低缺陷，减少多机架2造成成本增加的不经济缺陷。
51.还需要说明的是，由于水平点胶机构1和竖直点胶机构3均设置在同一个机架2上，也可以减少设备空间尺寸，提高空间利用率。
52.在一个改进实施例中，水平点胶机构1和竖直点胶机构3均设置机架2的同一个侧面。
53.需要说明的是，水平点胶机构1和竖直点胶机构3均设置机架2的同一个侧面，可以让点胶工位集中在机架2的一侧，便于点胶操作，提高点胶效率。
54.在一个优选实施例中，参见图1，图2，水平点胶机构1包括点胶头10、左右移动滑块11以及左右移动导轨12；点胶头10通过左右移动滑块11与左右移动导轨12活动连接。
55.需要说明的是，点胶头10、左右移动滑块11以及左右移动导轨12的配合，可以实现水平点胶机构1左右运动。
56.在一个优选实施例中，参见图1，图3，水平点胶机构1还包括连接板13、前后移动滑块14以及前后移动导轨15；连接板13与左右移动导轨12连接，并与前后移动导轨15连接；前后移动滑块14与前后移动导轨15活动连接。
57.需要说明的是，连接板13、前后移动滑块14以及前后移动导轨15的设置，连接板13与左右移动导轨12连接，并与前后移动导轨15连接，前后移动滑块14与前后移动导轨15活动连接，可以实现水平点胶机构1的前后运动。
58.在一个优选实施例中，参见图1，图4，水平点胶机构1包括点胶阀100、工作头101、导管102以及夹臂103；点胶阀100的下端连接工作头101、点胶阀100的侧面连接夹臂103，导管102连通工作头101的上端和夹臂103的底端。
59.需要说明的是，水平点胶机构1中，工作头101、导管102、夹臂103以点胶阀100为支撑体，设置在点胶阀100上，夹臂103可以用来夹住瓶体等液体容纳物，导管102连通工作头101和夹臂103，可以用来输送黏性物质给工作头101，完成点胶。
60.还需要说明的是，点胶阀100上直接安装工作头101、导管102、夹臂103，可以充分使用点胶阀100的物理体积，使得点胶机构结构紧凑，占用设备空间小。
61.在一个优选实施例中，参见图1，图5，竖直点胶机构3包括点胶阀300、工作头301、导管302以及夹臂303；点胶阀300的下端连接工作头301、点胶阀300的侧面连接夹臂303，导管302连通工作头301的上端和夹臂303的底端。
62.需要说明的是，竖直点胶机构3中，工作头301、导管302、夹臂303以点胶阀300为支撑体，设置在点胶阀300上，夹臂303可以用来夹住瓶体等液体容纳物，导管302连通工作头301和夹臂303，可以用来输送黏性物质给工作头301，完成点胶。
63.还需要说明的是，点胶阀300上直接安装工作头301、导管302、夹臂303，可以充分使用点胶阀300的物理体积，使得点胶机构结构紧凑，占用设备空间小。
64.还需要说明的是，竖直点胶机构3和水平点胶机构1均设置为工作头、导管、夹臂的结构，可以减少机构的复杂度，提升机构的稳定性。
65.在一个具体实施例中，参见图1，图6，竖直点胶机构3通过连接件4与竖向电机5连接，竖向电机5驱动连接件4上下运动。
66.实施例三
67.参见图1，图7，在上述实施例的基础上，高速双头点胶设备还包括主z轴机构6；主z轴机构6与机架2连接，用于带动机架2上下运动。
68.需要说明的是，主z轴机构6与机架2连接，带动机架2上下运动，从而可以带动水平点胶机构1和竖直点胶机构3在z轴方向运动，实现向点胶工位的整体性移动。
69.在一个进一步的实施例中，参见图1，图7，机架2的一侧还设置有ccd相机7和同轴光源8；ccd相机7位于同轴光源8的上方。在同轴光源8下方，机架2上还设置有激光测距传感器9，激光测距传感器9用于进行点胶距离测量。
70.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。