一种涂覆装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机器人技术领域，特别涉及一种涂覆装置。


背景技术：

2.架空裸导线在运行过程中容易受到天气因素、环境因素和人为因素的影响，所以为了防止裸导线之间出现短路的问题，通常需要在其表面涂覆一层绝缘涂料，而现有绝缘层的涂覆普遍采用人工涂覆或机器人自动化涂覆，人工涂覆效率较低，涂覆效果一致性差，且存在一定作业风险，而采用涂覆机器人作业虽然可以提高涂覆效率，但是作业的稳定性较差，若裸导线并非单一直线，存在一定弧度时，裸导线上涂覆的绝缘涂料可能会存在涂覆不均的问题，并且在在涂覆过程中可能会对裸导线的表面造成一定的损害。
3.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种涂覆装置，其可自适应裸导线的弧度，提高涂覆的质量，并且防止在涂覆时对裸导线造成损害。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
6.一种涂覆装置，包括升降架、上涂覆机构和下涂覆机构，所述上涂覆机构可升降地设置在所述升降架上，所述下涂覆机构设置在所述升降架的底部，所述上涂覆机构的下方设置有上夹槽，所述上夹槽的两侧分别设置有可上下往复活动的上导轮架。
7.所述的涂覆装置中，所述下涂覆机构上设置有多个可上下往复活动的下导轮架，所述下导轮架位于所述上导轮架的下方。
8.所述的涂覆装置中，所述下导轮架的上方设置有下夹槽，所述下夹槽的两侧分别设置有下滚轮。
9.所述的涂覆装置中，所述下导轮架的底部通过第一缓冲部与所述下涂覆机构连接，所述第一缓冲部内设置有压簧，所述压簧位于所述下导轮架的底部。
10.所述的涂覆装置中，两个所述下滚轮通过支架设置在所述第一缓冲部上，所述支架呈y字形。
11.所述的涂覆装置中，所述上涂覆机构的两侧对应所述上导轮架分别设置有缓冲槽，所述缓冲槽内设置有隔板，所述上导轮架设置在所述缓冲槽内，且位于所述隔板的外侧，所述上导轮架与所述缓冲槽的槽底之间通过一个或多个第二缓冲部连接，所述第二缓冲部位于所述隔板的内侧。
12.所述的涂覆装置中，所述第二缓冲部包括直线轴承、滑杆和弹簧，所述直线轴承设置在所述隔板上，所述滑杆的一端与所述上导轮架的底部固连，所述滑杆与所述直线轴承配合连接，所述弹簧套装在所述滑杆上，且位于所述隔板的内侧。
13.所述的涂覆装置中，所述上导轮架包括安装架，所述安装架内设置有一个或多个上滚轮，所述上滚轮与所述安装架转动连接；所述安装架的底部与所述滑杆固连。
14.所述的涂覆装置中，所述上涂覆机构的一侧设置有上喷头，所述下涂覆机构的一侧对应所述上喷头设置有下喷头。
15.所述的涂覆装置中，所述下涂覆机构的底部设置有驱动电机，所述驱动电机与所述升降架传动连接。
16.有益效果：
17.本实用新型提供了一种涂覆装置，所述上涂覆机构通过所述上夹槽与裸导线的顶部抵接，在涂覆机器人移动时，本装置通过所述上导轮架进行导滑，所述上导轮架可自适应裸导线的弧度，若遇到裸导线的弯曲段时，所述上导轮架通过调节上下位置来适应裸导线的弧度，提高了所述上涂覆机构和所述下涂覆机构与裸导线的贴合度，从而提绝缘漆涂覆的均匀度，并且还防止裸导线被所述上涂覆机构损坏。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的涂覆装置的整体结构示意图。
19.主要元件符号说明：1-升降架、2-上涂覆机构、3-下涂覆机构、4-驱动电机、21-上夹槽、22-上导轮架、23-第二缓冲部、24-上喷头、31-下导轮架、32-第一缓冲部、33-下喷头、211-缓冲槽、212-隔板、221-安装架、 222-上滚轮、231-直线轴承、232-滑杆、233-弹簧、311-下夹槽、312-下滚轮、313-支架。
具体实施方式
20.本实用新型提供供一种涂覆装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为本实用新型基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。
22.请参阅图1，本是实用新型提供一种涂覆装置，包括升降架1、上涂覆机构2和下涂覆机构3，所述上涂覆机构2可升降地设置在所述升降架1上，所述下涂覆机构3设置在所述升降架1的底部，所述上涂覆机构2的下方设置有上夹槽21，所述上夹槽21的两侧分别设置有可上下往复活动的上导轮架22。
23.在实际使用时，本装置属于涂覆机器人的一部分，在使用时需安装在涂覆机器人上配合使用；在使用时，所述升降架1控制所述上涂覆机构2 上下移动，裸导线夹持在所述上涂覆机构2和所述下涂覆机构3之间，并所述上涂覆机构2和所述下涂覆机构3分别对裸导线的外围涂覆绝缘漆，所述上涂覆机构2通过所述上夹槽21与裸导线的顶部抵接，在涂覆机器人移动时，本装置通过所述上导轮架22进行导滑，所述上导轮架22可自适应裸导线的弧度，若遇到裸导线的弯曲段时，所述上导轮架22通过调节上下位置来适应裸导线的弧度，提高了所述上涂覆机构2和所述下涂覆机构3 与裸导线的贴合度，从而提绝缘漆涂覆的均匀度，并且还防止裸导线被所述上涂覆机构2损坏。
24.如图1所示，进一步地，所述下涂覆机构3上设置有多个可上下往复活动的下导轮
架31，所述下导轮架31位于所述上导轮架22的下方；所述下涂覆机构3通过多个所述下导轮架31进行导滑，所述下导轮架31与裸导线的底部抵接，若遇到裸导线的弯曲段时，所述下导轮架31通过调节上下位置来适应裸导线的弧度，提高了所述上涂覆机构2和所述下涂覆机构3 与裸导线的贴合度，从而提绝缘漆涂覆的均匀度，并且还防止裸导线被所述下涂覆机构3损坏。
25.如图1所示，进一步地，所述下导轮架31的上方设置有下夹槽311，所述下夹槽311的两侧分别设置有下滚轮312；所述下导轮架31通过所述下夹槽311与裸导线的底部抵接，并通过所述下滚轮312进行导滑。
26.如图1所示，进一步地，所述下导轮架31的底部通过第一缓冲部32 与所述下涂覆机构3连接，所述第一缓冲部32内设置有压簧(未在图中示出)，所述压簧位于所述下导轮架31的底部；所述下导轮架31通过第一缓冲部32实现可上下往复活动的动作，从而使所述下导轮架31可自适应裸导线的弧度。
27.如图所示，进一步地，两个所述下滚轮312通过支架313设置在所述第一缓冲部32上，所述支架313呈y字形；通过呈y字形的支架313使所述下导轮架31的顶部形成有下夹槽311，从而使两个下滚轮312的轮面可与裸导线的底部贴合，提高所述下涂覆机构3与裸导线的贴合度。
28.如图1所示，进一步地，所述上涂覆机构2的两侧对应所述上导轮架 22分别设置有缓冲槽211，所述缓冲槽211内设置有隔板212，所述上导轮架22设置在所述缓冲槽211内，且位于所述隔板212的外侧，所述上导轮架22与所述缓冲槽211的槽底之间通过一个或多个第二缓冲部23连接，所述第二缓冲部23位于所述隔板212的内侧；通过所述第二缓冲部23使所述上导轮架22可在所述缓冲槽211内进行上下往复运动的动作。
29.如图1所示，进一步地，所述第二缓冲部23包括直线轴承231、滑杆 232和弹簧233，所述直线轴承231设置在所述隔板212上，所述滑杆232 的一端与所述上导轮架22的底部固连，所述滑杆232与所述直线轴承231 配合连接，所述弹簧233套装在所述滑杆232上，且位于所述隔板212的内侧；在使用时，当所述上导轮架22受压时，所述上导轮架22带动所述滑杆232在所述直线轴承231上滑动，并且通过所述弹簧233对所述滑杆 232进行缓冲，若所述上导轮架22所受的压力消失后，所述弹簧233则带动所述上导轮架22进行复位。
30.如图1所示，进一步地，所述上导轮架22包括安装架221，所述安装架221内设置有一个或多个上滚轮222，所述上滚轮222与所述安装架221 转动连接；所述安装架221的底部与所述滑杆232固连；通过所述上滚轮 222提高所述上导轮架22的导滑效果，避免损坏裸导线的表层。
31.如图1所示，进一步地，所述上涂覆机构2的一侧设置有上喷头24，所述下涂覆机构3的一侧对应所述上喷头24设置有下喷头33；通过所述上喷头24和所述下喷头33同时对裸导线的上表面和下表面涂覆绝缘漆。
32.如图1所示，进一步地，所述下涂覆机构3的底部设置有驱动电机4，所述驱动电机4与所述升降架1传动连接；在本实施方式中，所述升降架1 包括丝杆，所述丝杆的两侧分别设置有导杆，所述丝杆与所述驱动电机4 传动连接，所述上涂覆机构2与所述丝杆传动连接，所述上涂覆机构2与所述导杆滑动连接。
33.综上所述，所述上涂覆机构2通过所述上夹槽21与裸导线的顶部抵接，在涂覆机器
人移动时，本装置通过所述上导轮架22进行导滑，所述上导轮架22可自适应裸导线的弧度，若遇到裸导线的弯曲段时，所述上导轮架22 通过调节上下位置来适应裸导线的弧度，提高了所述上涂覆机构2和所述下涂覆机构3与裸导线的贴合度，从而提绝缘漆涂覆的均匀度，并且还防止裸导线被所述上涂覆机构2损坏。
34.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。