一种全自动磁辊传动头点胶装配装置的制作方法

1.本实用新型属于点胶装配技术领域，具体是一种全自动磁辊传动头点胶装配装置。


背景技术：

2.铝管是有色金属管的一种，指用纯铝或铝合金经挤压加工成沿其纵向全长中空的金属管状材料，通过对铝管点胶和装配各种卡扣件，实现二次加工，广泛应用于各个行业。
3.传统的点胶方式是，只在铝管内侧的一个点点胶，而且是手工点胶，点胶量无法控制，时多时少，而且速度很慢，这样就会导致孔内壁胶不均匀，在使用过程中，有脱胶的风险，同时也导致两个粘接件的同心度不好，引起产品质量问题。
4.传统的装配传动头的方式是采用人工拿传动头然后对上铝管孔，在用力抵进去，这样装配会出现铝管跟传动头不同心，有时还会将传动头上面的护套破裂。
5.传统的铝管固定方式是使用固定装置是在下面气缸将铝管顶上来后，上面从中间有一个气缸往下，由上下两个气缸来固定铝管，这样做有两个缺陷：1、由于铝管中间有涂层，在气缸顶住铝管表面导致涂层受损，影响产品质量；2、由于气缸压的是产品中间，这样两端就翘起，而导致在装配传动头不同心，而导致装配后的产品不同心，也影响产品品质。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种全自动磁辊传动头点胶装配装置，具有均匀点胶、装配方便和精度高的优点。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动磁辊传动头点胶装配装置，包括底座和铝管，所述底座的顶部固定安装有第一气缸，所述底座左端的顶部固定连接有旋转机构，所述底座顶部的中部设置有输送机构，所述旋转机构内侧的下端设置有胶轮，所述旋转机构的外侧设置有点胶机，所述底座顶部的后端设置有装配机构，所述底座顶部的右端设置有固定机构，所述固定机构下端的两侧均设置有支撑块，所述装配机构的右侧固定安装有第二气缸，所述装配机构内侧的下端设置有机械手，所述装配机构内侧的上端设置有装配组件，通过定量点胶机构可实现快速均匀点胶的优点；铝管点胶完成后，传送至固定机构，此时装配机构上传个卡扣件，铝管点胶的一端移动至装配机构中，装配卡扣件，完成工作后，铝管退出，磁辊装配完成。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述胶轮共有两组且分别位于旋转机构下端的左右两内侧，两组胶轮由旋转机构驱动带动转动，可保证铝管均匀转动和点胶时，实现点胶均匀。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送机构的左端连接工厂的生产线，通过输送机构连接工厂的生产线，可将生产需要加工的铝管源源不断的输送过来，保证机构的正常运行，自动化，提高了加工生产率。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装配机构的内部设置有振动盘和检测
设备，由检测设备检测到有铝管时，首先由振动盘将传动头按统一顺序运输到装头工位，通过机械手将传动头从振动盘取下，然后移动到与铝管中心同心位置。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑块采用u型结构，当“u”型的支撑块上升后，是顶在铝管两端没有涂层的地方，也就是非打印区，在上面做成一个整体的压块，也在对应位置做成半圆弧型，这样当铝管被顶上来后，刚好铝管被两个半圆弧抱住，在装配时，铝管不会移动，而且与传动头在同一中心位置，保证了装配的精度。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述点胶机是由第三气缸、胶水输送机构和定点点胶机构组成，控制第三气缸匀速向定点点胶机构内部挤压，可将胶水输送机构输送的胶水通过点胶头部对铝管的内壁进行定量均匀点胶操作。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型通过设置有旋转机构、胶轮和点胶机等结构配合以实现均匀点胶的优点，采用精密的点胶机精准控制点胶量，当铝管经过输送机构运输到点胶位后，由下方第一气缸将铝管顶上来，与上面的胶轮贴面，胶轮由旋转机构带动旋转，这样铝管跟胶轮接触被带动旋转，此时点胶机在点胶时，就可以将铝管内壁均匀的涂上胶水，不会出现脱胶的风险，而且点胶速度很快，可提高生产效率，这样便可以达到均匀点胶的目的。
15.2、本实用新型通过设置有装配机构、机械手和装配组件等结构配合以实现装配方便的优点，铝管从前工位被传送到此工位时，由检测设备检测到有铝管时，首先由振动盘将传动头按统一顺序运输到装头工位，通过机械手将传动头从振动盘取下，然后移动到与铝管中心同心位置，后面第二气缸将机械手平移，将传动头推送到铝管里面，当传动头完全进到铝管里面时，机械手松开传动头退回到原点，送铝管装置下移，将铝管放回到输送机构上面，由输送机构将已经装配好的产品运输到下一个工序，完成传动头的装配，这样便可以达到装配方便的目的。
16.3、本实用新型通过设置有固定机构和支撑块等结构配合以实现精度高的优点，在铝管两端下方做成一个“u”型的支撑块，当“u”型的支撑块上升后，是顶在铝管两端没有涂层的地方，也就是非打印区，在上面做成一个整体的压块，也在对应位置做成半圆弧型，这样当铝管被顶上来后，刚好铝管被两个半圆弧抱住，在装配时，铝管不会移动，而且与传动头在同一中心位置，保证了装配的精度，这样便可以达到精度高的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型结构整体示意图；
18.图2为本实用新型结构点胶机位置示意图；
19.图3为本实用新型结构装配机构位置示意图；
20.图4为本实用新型结构机械手位置示意图；
21.图5为本实用新型支撑块结构示意图。
22.图中：1、底座；2、输送机构；3、第一气缸；4、旋转机构；5、胶轮；6、铝管；7、点胶机；8、固定机构；9、装配机构；10、支撑块；11、第二气缸；12、机械手；13、装配组件。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1至图5所示，本实用新型提供一种全自动磁辊传动头点胶装配装置，包括底座1和铝管6，底座1的顶部固定安装有第一气缸3，底座1左端的顶部固定连接有旋转机构4，底座1顶部的中部设置有输送机构2，旋转机构4内侧的下端设置有胶轮5，旋转机构4的外侧设置有点胶机7，底座1顶部的后端设置有装配机构9，底座1顶部的右端设置有固定机构8，固定机构8下端的两侧均设置有支撑块10，装配机构9的右侧固定安装有第二气缸11，装配机构9内侧的下端设置有机械手12，装配机构9内侧的上端设置有装配组件13，通过定量点胶机构可实现快速均匀点胶的优点；铝管6点胶完成后，传送至固定机构8，此时装配机构9上传个卡扣件，铝管6点胶的一端移动至装配机构9中，装配卡扣件，完成工作后，铝管6退出，磁辊装配完成。
25.其中，胶轮5共有两组且分别位于旋转机构4下端的左右两内侧，两组胶轮5由旋转机构4驱动带动转动，可保证铝管6均匀转动和点胶时，实现点胶均匀。
26.其中，输送机构2的左端连接工厂的生产线，通过输送机构2连接工厂的生产线，可将生产需要加工的铝管6源源不断的输送过来，保证机构的正常运行，自动化，提高了加工生产率。
27.其中，装配机构9的内部设置有振动盘和检测设备，由检测设备检测到有铝管6时，首先由振动盘将传动头按统一顺序运输到装头工位，通过机械手12将传动头从振动盘取下，然后移动到与铝管6中心同心位置。
28.其中，支撑块10采用u型结构，当“u”型的支撑块10上升后，是顶在铝管6两端没有涂层的地方，也就是非打印区，在上面做成一个整体的压块，也在对应位置做成半圆弧型，这样当铝管6被顶上来后，刚好铝管6被两个半圆弧抱住，在装配时，铝管不会移动，而且与传动头在同一中心位置，保证了装配的精度。
29.其中，点胶机7是由第三气缸、胶水输送机构和定点点胶机构组成，控制第三气缸匀速向定点点胶机构内部挤压，可将胶水输送机构输送的胶水通过点胶头部对铝管6的内壁进行定量均匀点胶操作。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：
31.输送机构2可将工厂生产出来的铝管6进行输送，当铝管6经过输送机构2运输到点胶位后，由下方第一气缸3将铝管6顶上来，与上面的胶轮5贴面，胶轮5由旋转机构4带动旋转，这样铝管6跟胶轮5接触被带动旋转，此时点胶机7在点胶时，就可以将铝管6内壁均匀的涂上胶水；
32.在铝管6两端下方做成一个“u”型的支撑块10，当“u”型的支撑块10上升后，是顶在铝管6两端没有涂层的地方，也就是非打印区，在上面做成一个整体的压块，也在对应位置做成半圆弧型，这样当铝管6被顶上来后，刚好铝管6被两个半圆弧抱住，在装配时，铝管6不会移动，而且与传动头在同一中心位置，保证了装配的精度；
33.接着铝管6从前工位被传送到此工位时，由检测设备检测到有铝管6时，首先由振动盘将传动头按统一顺序运输到装头工位，通过机械手12将传动头从振动盘取下，然后移动到与铝管6中心同心位置，后面第二气缸11将机械手12平移，将传动头推送到铝管6里面，
当传动头完全进到铝管6里面时，机械手12松开传动头退回到原点，送铝管6装置下移，将铝管6放回到输送机构2上面，由输送机构2将已经装配好的产品运输到下一个工序，完成传动头的装配。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。