一种手动控制式点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及点胶机领域，尤其是一种手动控制式点胶机。


背景技术：

2.点胶机，是一种向电子产品内部填充胶体的设备。按控制方式，点胶机可分为自动和手动两种。
3.自动控制式点胶机，虽然具有作业效率高，节省人力等优点，但其结构复杂，价格昂贵，不适合小型企业。
4.因成本远低于自动点胶机，所以手动控制式点胶机具有广阔的市场前景。手动控制式点胶机通常包括：压力罐，支架，点胶阀，控制器和脚踏开关，点胶阀支撑在支架上，点胶阀的入胶口与压力罐连通，点胶阀的出胶口设置胶嘴，点胶阀与控制器的输出端电连接，脚踏开关与控制器的输入端电连接，胶体容装在压力罐中。工作时，用手将产品保持在胶嘴处，用脚踏开关触发控制器，进而控制点胶阀导通，压力罐内的胶体经过点胶阀，从胶嘴填充至产品内部，完成后，通过脚踏开关触发控制器，控制点胶阀关闭，停止向产品填充胶体。这种手动控制式点胶机，存在以下缺陷：对于流动性较好的胶体，在点胶中容易产生波浪，引发胶体外溢；对于流动性较差的胶体，在点胶中容易产生气泡，灌满气泡排出后会造成少胶情况。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种手动控制式点胶机，以解决相关技术存在的上述缺陷。
6.为达上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种手动控制式点胶机，其包括：
8.一个压力容器，其用于容装胶体；
9.支架；
10.双组份点胶阀，其安装于所述支架，所述双组份点胶阀具有两个入胶口和两个出胶口；
11.两条管道，其将所述两个入胶口与所述压力容器相连；
12.一个胶嘴，其入胶端与所述两个出胶口相连；
13.脚踏开关；以及
14.控制器，其与所述双组份点胶阀和所述脚踏开关电连接，用于控制所述双组份点胶阀在双通、单通和关闭三种状态之间切换。
15.在上述的手动控制式点胶机中，优选地，所述两条管道中的其中一条管道还设置有节流阀。
16.在上述的手动控制式点胶机中，优选地，所述点胶机还包括感应器，所述感应器设置于所述胶嘴下方一侧的位置，所述控制器与所述感应器电连接构成防误操作电路，所述
防误操作电路用于防止所述脚踏开关误触发启动点胶。
17.在上述的手动控制式点胶机中，优选地，所述感应器为漫反射光电开关。
18.在上述的手动控制式点胶机中，优选地，所述控制器包括plc和时间继电器，所述时间继电器与所述plc相连电连接构成定量点胶电路，所述定量点胶电路用于控制所述点胶机定量点胶。
19.在上述的手动控制式点胶机中，优选地，所述控制器还包括第一开关，其与所述plc的输入端电连接，用于开启/关闭定量点胶功能。
20.在上述的手动控制式点胶机中，优选地，所述控制器还包括第二开关，其与所述plc的输入端电连接，用于开启/关闭防误操作功能。
21.在上述的手动控制式点胶机中，优选地，所述控制器还包括第三开关，其与所述plc的输入端电连接，用于切换单组份模式和双组份模式。
22.在上述的手动控制式点胶机中，优选地，所述控制器还包括第四开关，其与所述plc的输入端电连接，用于开启/关闭定量-慢速自动切换功能，所述定量-慢速自动切换功能用于当定量点胶结束后自动进入慢速点胶。
23.在上述的手动控制式点胶机中，优选地，所述控制器还包括计数器。
24.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：
25.本实用新型点胶机有多种点胶速度，在对一个产品点胶过程中，前期采用快速点胶，后期采用慢速点胶，快速点胶产生的波浪和气泡，通过后期的慢速点胶可以消除。同时，由于前期采用快速点胶，后期采用慢速点胶，所以当点满时，操作者能够及时地控制停止点胶，避免外溢，而且具有较高作业效率。
26.进一步设置感应器后，一方面构成防误操作电路，可以避免脚踏开关误触发启动点胶，另一方面，相比用脚踏开关控制停止点胶，用移开产品来控制停止点胶具有控制灵敏度高，有利于减少溢胶和缺胶现象的特点。
27.进一步设置时间继电器后，能够实现手动和定量点胶结合的混合点胶方式，可降低操作者的劳动强度。
28.具有单速、多速、定量、非定量、脚踏开关控制点胶起停、脚踏开关和感应器组合控制点胶起停等点胶控制模式，可适应多种应用场合。
附图说明
29.图1为点胶机一实施例的结构示意图；
30.图2为其原理图；
31.图3为其电路图；
32.图4为控制器的面板的示意图；
33.附图标记：
34.1、压力容器；2、第一管道；3、第二管道；4、双组份点胶阀；5、胶嘴；6、基板；61、支架；7、节流阀；8、漫反射光电开关；9、控制器；11、减压阀；12、总气管；13、电源变换器；
35.l1、第一指示灯；l2、第二指示灯；l3、第三指示灯；l4、第四指示灯；l5、第五指示灯；l6、第六指示灯；l7、第七指示灯；l8、第八指示灯；
36.sb1、脚踏开关；sb2、电源开关；sb3、第一开关；sb4、第四开关；sb5、第三开关；sb6、
第二开关；
37.kt1、时间继电器；ct1、计数器；
38.fu、保险开关；
39.f、电磁阀。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
41.请参照图1至图2，本手动控制式点胶机包括：一个压力容器1，支架61，双组份点胶阀4，第一管道2，第二管道3，一个胶嘴5，脚踏开关sb1，控制器9。压力容器1、支架61、控制器9安装在一基板6上。
42.压力容器1用于容装胶体，压力容器1上设置有减压阀11，减压阀11与总气管12气路相连，向压力容器1内部提供压力气体，将压力容器1内的胶体压向胶嘴5，实现向产品点胶。
43.支架61用于支撑胶嘴5和点胶阀。
44.点胶阀是点胶机专用阀门，有气动和电动两种。气动点胶阀由气缸、阀体和料缸三部分上下连接而成，气缸和阀体用先进密封材料隔开，避免胶水侵入气缸。料缸和气缸连接在点胶阀阀主体上，与气缸保证同心度。用电磁阀f驱动气缸运动，从而驱动中心杆上下运动，利用中心杆的上下运动达到对胶水的开启和关断作用。根据开启和关断的方式不同，可分为：柱塞式点胶阀、顶针式点胶阀、提升式点胶阀、喷雾点胶阀、喷射点胶阀。电动点胶阀包括泵体和驱动部分，随配定子，安装简单。采用定转子结构设计，密封性能好。转子和定子副形成自密封结构，易于替换。通过转子在定子腔的定向旋转作用，实现介质输送功能。根据通道数量不同，点胶阀又分为单组份点胶阀、双组份点胶阀。双组份点胶阀具有两个阀芯，可各自关闭/开启，双组份点胶阀也称为ab点胶阀，多用于ab点胶机。
45.本实施例中，点胶阀采用气动双组份点胶阀4。双组份点胶阀4固定在支架61上。
46.双组份点胶阀4具有两个入胶口、两个出胶口，其中，一个入胶口通过第一管道2与压力容器1连通，另一个入胶口通过第二管道3与压力容器1连通。
47.胶嘴5的一端与双组份点胶阀4的两个出胶口相连，换言之，两个出胶口排出的胶体均通过同一胶嘴5排出。
48.双组份点胶阀4的两个气缸与总气管12气路相连。
49.双组份点胶阀4的两个电磁阀f与控制器9电连接。在控制器9的控制下，双组份点胶阀4在双通状态、单通状态和关闭状态之间切换。双通状态下，压力容器1内的胶体通过第一管道2和第二管道3两条管道向胶嘴5排胶，实现快速点胶。单通状态下，压力容器1内的胶体通过第二管道3向胶嘴5排胶，实现慢速点胶。关闭状态下，压力容器1无法向胶嘴5排胶。
50.脚踏开关sb1与控制器9电连接，用于控制点胶。
51.上述点胶机具有多种点胶速度，在对一个产品点胶过程中，前期采用快速点胶，后期采用慢速点胶，这样，快速点胶产生的波浪和气泡，通过后期的慢速点胶可以消除。由于前期采用快速点胶，后期采用慢速点胶，所以既可获得较高作业效率，又可以防止点满后操作不够快导致胶水外溢。
52.进一步在第二管道3还设置了节流阀7，通过节流阀7可以调节第二管道3的胶体流
量。这样，可以根据需要灵活设置慢速点胶的排胶速度，一方面方便不熟练的操作者进一步降低慢速点胶时的排胶速度，避免操作速度不够快导致溢胶，另一方面可以更好的适用不同流动性的胶体。
53.进一步本点胶机还包括感应器，本实施例中优选采用漫反射光电开关8。漫反射光电开关8对应胶嘴5下方一侧的位置固定于基板6，并与控制器9电连接，构成了防误操作电路。其工作原理是：漫反射光电开关8识别胶嘴5是否有产品，如果没有产品，则控制器9将点胶阀锁定在关闭的状态，即便脚踏开关sb1被踩下，点胶阀也无法导通。应当理解地，本实用新型中，产品是通过人手把持在胶嘴5的出胶端的，所以用感应器检测人手，也可达到相同的目的。可选用感应器的类别并不限制于此，可以采用任何能够识别胶嘴5是否有产品或人手的感应器，如摄像头、ccd感应器、其它光电感应器、热释电红外感应器等。
54.上述感应器还有另一种作用，其用于控制停止点胶。控制器9通过感应器检测到胶嘴5的产品或把持产品的人手移开后，控制点胶阀关闭，停止点胶。
55.相比现有的脚踏开关控制停止点胶，本实施例用感应器控制停止点胶，由于手比脚灵敏得多，所以本实施例控制停止点胶的灵敏度更高，能够更好地避免动作不及时导致的溢胶和缺胶现象。
56.参照图2，市电通过电源变换器13给控制器9提供电能。
57.参照图3，本实施例中，控制器9包括plc(可编程逻辑控制器)，24v直流电源通过保险开关fu给plc供电。plc的x0脚-x6脚为输入端，y0脚-y3脚为输入端。
58.plc的x0脚与漫反射光电开关8相连，该x0脚与电源之间连接第一指示灯l1。通过第一指示灯l1，可知晓漫反射光电开关8的状态。
59.plc的x1脚与脚踏开关sb1相连，该x1脚与电源之间连接第二指示灯l2，通过第二指示灯l2，可知晓脚踏开关sb1的状态。
60.plc的y2脚和y3脚与双组份点胶阀4的两个电磁阀f相连，用于控制双组份点胶阀4进行状态切换，该y2脚连接有第七指示灯l7，该y3脚连接有第八指示灯l8，通过第七指示灯l7和第八指示灯l8，可知晓当前处于快速点胶，还是慢速点胶。
61.plc的x2脚连接有时间继电器kt1，时间继电器kt1的线圈连接在plc的y1脚和地之间，时间继电器kt1与plc构成定量点胶电路，当时间继电器kt1到达设定的时间时，通过x2脚触发plc，plc控制双组份点胶阀4由双通状态进入关闭状态、或者由双通状态进入单通状态。这样，快速点胶的排胶量为一固定值，即为定量点胶。在定量点胶状态，控制器9将点胶阀锁定在双通状态，不受脚踏开关sb1的控制。定量点胶的排胶量是固定的，不需人为干预，因此具有点胶更精确，可减少操作者劳动强度的特点。
62.plc的x3脚连接有第一开关sb3，第一开关sb3用于触发plc开启/关闭定量点胶功能。该x3脚和电源之间连接有第三指示灯l3，通过第三指示灯l3可知晓定量点胶功能是否开启。
63.plc的x4脚连接有第四开关sb4，第四开关sb4用于触发plc开启/关闭定量-慢速自动切换功能，定量-慢速自动切换功能是指：当定量快速点胶结束后，控制器9控制自动转入慢速点胶，不需人工操作。该x4脚和电源之间连接有第四指示灯l4，通过第四指示灯l4可知晓定量-慢速自动切换功能是否开启。
64.plc的x5脚连接有第三开关sb5，第三开关sb5用于触发plc切换单组份模式和双组
份模式。单组份模式下，将第一管道2和第二管道3两条管道均连至同一压力容器1，该两条管道向胶嘴5提供同一组份的胶体。双组份模式下，将该两条管道连至装有不同胶体的两个压力容器，该两条管道向胶嘴5提供不同组份的胶体。这样，本点胶机既可作为单组份点胶机，也可作为双组份点胶机(即ab点胶机)。在该x5脚和电源之间连接有第五指示灯l5，通过第五指示灯l5可知晓当前为单组份模式，还是双组份模式。
65.plc的x6脚连接有第二开关sb6，第二开关sb6用于触发plc开启/关闭防误操作功能。该x6脚和电源之间连接有第六指示灯l6，通过第六指示灯l6可知晓防误操作功能是否开启。
66.plc的y0脚连接有计数器ct1，可自动统计已完成点胶的产品数量。
67.图4中示出了控制器9的面板布局。计数器ct1、时间继电器kt1、电源开关sb2、第一开关sb3、第二开关sb6、第三开关sb5、第四开关sb4、第一至第八指示灯l1-l8均设置在该面板上。
68.其中，时间继电器kt1的面板具有时间设置键，可通过时间设置键调节时间继电器kt1的时间值。
69.本实施例中，点胶机采用plc控制，plc有预留接口，可增加其它控制输入或输出，程序可重复擦写，可根据实际情况调整点胶机功能，可接入自动化控制设备使用。可通过更改程序，实现三种点胶速度。但本实用新型并不受此限制。
70.上述点胶机的工作原理如下：压力容器1存储胶体后接上气源使胶体有一定压力，压力容器1出胶口分成两路，一路直接到双组份点胶阀4的一个入胶口，此路为快速出胶口，另一路经节流阀7后再接到双组份点胶阀4的另一入胶口，此路为慢速出胶口，胶嘴5将双组份点胶阀4的两个出胶口合并在一起。通过调节节流阀7，可调节慢速出胶速度。控制器9控制双组份点胶阀4的两个电磁阀f，两个电磁阀f控制双组份点胶阀4的两个气缸，两个气缸带动两个阀芯，从而实现控制双组份点胶阀4两个阀芯开启和关闭，两个阀芯同时开启时为快速点胶，一个阀芯关闭、另一个阀芯(供胶管道含节流阀7的阀芯)开启时为慢速点胶。
71.可以理解地，由于上述两路的出胶速度不同，所以也可以实现以下三种速度点胶：1、控制双组份点胶阀4的一个阀芯开启、另一个阀芯关闭；2、控制双组份点胶阀4的一个阀芯关闭、另一个阀芯开启；3、控制双组份点胶阀4的两个阀芯均开启。
72.一实施例点胶方法包括以下步骤：
73.控制双组份点胶阀4处于双通状态，即两个阀芯均开启，使第一和第二两条管道共同向胶嘴5提供胶体，向产品快速点胶；
74.快速点胶结束后，控制所述双组份点胶阀4处于单通状态，即一个阀芯开启、另一个阀芯关闭，使第二管道3单独向所述胶嘴5提供胶体，向所述产品慢速点胶。
75.进一步，在开始点胶前，操作者可以通过第二管道3上的节流阀7，调节慢速点胶的排胶速度。这样，一方面可以满足不同熟练程度的操作者使用，另一方面可以适用不同流动性的胶体。
76.当开启点胶机的防误操作功能后。点胶方法进一步还包括：在开始点胶前，控制器9接收到脚踏开关sb1的触发信号后，通过感应器8识别所述胶嘴5是否有产品。当识别结果为无时，将所述双组份点胶阀4锁定在关闭状态；当识别结果为有时，控制所述双组份点胶阀4进入双通状态，开始快速点胶。这样，当脚踏开关sb1误触发时，不会启动点胶。
77.当开启点胶机的防误操作功能后。点胶方法进一步还包括：在点胶过程中，所述控制器9通过感应器8识别所述胶嘴5的产品是否移开，当识别到移开后，控制所述双组份点胶阀4进入关闭状态。这样，通过手移开产品，来控制停止点胶，相比用脚踏开关sb1控制停止点胶，本实施例的方法控制灵敏度更高，有利于精确点胶，减少溢胶和缺胶现象。
78.点胶方法进一步还包括以下步骤：在开始点胶前，控制器9通过检测第一开关sb3，识别定量点胶功能是否开启。当识别到定量点胶功能已开启时，启动时间继电器kt1，开始点胶，时间继电器kt1的时间结束后，触发控制器9，控制停止点胶。
79.点胶方法进一步还包括以下步骤：
80.当控制器9接收到脚踏开关sb1的触发信号后，在开始点胶前，控制器9通过检测第一开关sb3和第四开关sb4的状态，识别定量点胶功能和定量-慢速自动切换功能是否开启；
81.当识别到定量点胶功能开启且定量-慢速自动切换功能未开启时，启动时间继电器kt1，并且双组份点胶阀4进入双通状态，开始快速点胶，时间继电器kt1的时间结束后，触发控制器9，控制双组份点胶阀4进入关闭状态，停止快速点胶。控制器9再次接收到脚踏开关sb1的触发信号后，控制所述双组份点胶阀4的一个阀芯关闭、另一个阀芯短暂开启后关闭，对产品点动慢速点胶。当将产品从胶嘴5移开后，感应器8向控制器9发送触发信号，控制双组份点胶阀4进入关闭状态，停止点胶。
82.当识别到定量点胶功能和定量-慢速自动切换功能均开启时，启动时间继电器kt1，并且双组份点胶阀4进入双通状态，开始快速点胶，时间继电器kt1的时间结束后，触发控制器9，控制双组份点胶阀4进入单通状态，自动由快速点胶切换为慢速点胶。在慢速点胶状态下，控制器9再次接收到脚踏开关sb1的触发信号后，控制所述双组份点胶阀4的一个阀芯关闭、另一个阀芯短暂开启后关闭，对产品点动慢速点胶。当将产品从胶嘴5移开后，感应器8向控制器9发送触发信号，控制双组份点胶阀4进入关闭状态，停止点胶。
83.另一实施例点胶方法包括：将连接在双组份点胶阀4的两个入胶口的管道与装有不同胶料的两个压力容器1相连，控制器9接收到脚踏开关sb1的触发信号后，控制双组份点胶阀4的两个阀芯均开启，将两种不同的胶料排入胶嘴5，实现ab点胶。
84.本点胶机至少具有以下特点：
85.1、模式多。现有点胶机仅有定量和通过脚踏开关控制，一般只能用于单组份胶水或者双组份胶水中一种，且速度单一。而本点胶机具有双速功能，可随时切换速度，只要增加压力容器1，随时可切换单、双组份胶水，无需更换设备。
86.2、成本低。所有元件均为市购的通用元件，无需定制。且设备结构简单，制作成本低。
87.3、具有防误操作功能。现有点胶机，当脚踏开关被误踩或者被其它物品误压，都会造成胶嘴排胶，若使用了定量点胶模式，还无法及时停止。本点胶机增加了感应器8，与控制器9构成防误操作功能，通过识别胶嘴5是否有产品，在没有产品时将点胶阀锁定在关闭状态，即使脚踏开关sb1被踩下，胶嘴5也不会排胶。
88.4、对操作者技能要求低，且可降低劳动强度。
89.每个产品用量一致时，机器可以定量点胶，无需一直观察，灌完后自动停止。每个产品用量有差异时，使用定量点胶和定量结束后自动切换慢速点胶功能，定量点胶的时间调节为所有产品都不会溢出的量，剩余的部分通过慢速点胶灌满，灌满后离开感应区域，机
器停止工作。新手使用时可以随时切换慢速和快速，只要手离开即可停止工作，无需手脚同时配合。
90.5、操作者培训时间较少。新手5min可以学会操作机器，不需要手脚同时配合动作。现有点胶机需要最少一天以上的时间，操作需要手脚协调，容易发生灌不满或者溢出现象。
91.6、可提高生产效率。现有产品只有一种点胶速度，初学者必须将速度调节比较慢才能工作，熟手注意力不集中时可能会造成胶水溢出，需要后期擦拭，增加作业时间。本点胶机具有两种点胶速度，可以控制速度，前期可快速工作，快满时可以及时降低点胶速度，增加操作员反应时间，减少后期清洁时间。
92.7、可提高产品质量。现有点胶机停止点胶需要手脚配合，配合不当，会造成灌好的胶被回吸部分造成缺胶，或者手离开过早胶漏出到产品或者工作台上。本点胶机只需要手离开后立即停止工作，无需要手脚同时配合。
93.8、可以起到缓冲功能。胶体流动性较好，流速过快时可能会产生波浪，快满时胶体溢出外壳。胶体流动性较差时，流速过快内部有气泡不能及时排出，灌满后气泡排出会造成少胶情况。本点胶机有两种点胶速度，先快速点胶，然后通过慢速点胶灌满，前期速度较快产生的波浪和内部气泡，在后期慢速点胶中可消除。
94.9、功能简单。各种功能采用开关切换，开关设置在控制器9面板，并在该面板设置有多种指示灯，可快速操作，可直观了解设备工作状态。
95.10、采用plc控制，扩展升级空间大。
96.本点胶机可以应用于单一胶体点胶、ab点胶，可以应用于胶量固定的场合，也可以应用于胶量不一致的场合，特别适合胶量不一致的场合，还特别适合新手操作者使用。
97.上述通过具体实施例对本实用新型进行了详细的说明，这些详细的说明仅仅限于帮助本领域技术人员理解本实用新型的内容，并不能理解为对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员在本实用新型构思下对上述方案进行的各种润饰、等效变换等均应包含在本实用新型的保护范围内。