一种可移动自动喷漆装置的制作方法

1.本技术涉及喷涂机的领域，尤其是涉及一种可移动自动喷漆装置。


背景技术：

2.喷涂机，是在表面喷涂作业时经常会使用的设备，它被广泛地用在各行各业中。与传统的刷漆和滚漆相比，喷涂机喷出的漆膜更加光滑、平顺且均匀。同时，喷涂机还能喷涂高粘度涂料，是部分行业不可或缺的设备之一。
3.相关技术中的喷涂机主要包括机体、输料管和喷枪，并且机体内存储有物料。输料管为柔性材料，输料管的一端与机体连接，且另一端与喷枪连接，使得机体内的物料能够通过输料管进入到喷枪内。当工作人员需要进行喷涂作业时，需要先启动喷涂机，随后工作人员手持喷枪，不断扫动手臂，对需要喷涂的区域进行喷涂作业。
4.针对上述中的相关技术，如果工作人员需要对多个不同区域进行喷涂作业，工作人员需要多次移动喷涂机并频繁挥动手臂才能完成喷涂作业，因此，发明人认为喷涂机存在有增大工作人员负担的问题，有待改进。


技术实现要素：

5.为了降低工作人员的工作负担，本技术提供一种可移动自动喷漆装置。
6.本技术提供的一种可移动自动喷漆装置采用如下的技术方案：
7.一种可移动自动喷漆装置，包括机体、输料管和喷枪，所述机体的侧壁水平滑动连接有支撑架，所述支撑架的侧壁竖直滑动设置有承接块，所述喷枪与承接块转动连接，且所述喷枪能够沿竖直方向摆动，所述机体上设置有用于驱动支撑架运动的平移机构，所述支撑架上设置有用于驱动承接块运动的升降机构，所述机体上设置有用于控制喷枪摆动的换向机构。
8.通过采用上述技术方案，机体的侧壁水平滑动连接有支撑架，使得支撑架能够在水平方向上运动。同时，支撑架的侧壁竖直滑动设置有承接块，并且喷枪转动连接于承接块上，从而使得喷枪既能在竖直方向上运动，又能够在水平方向上运动。不仅如此，通过设置换向机构，使得喷枪能够在竖直方向上改变朝向，从而喷枪的喷涂方向更加多变且合理。当工作人员进行喷涂作业时，工作人员可以利用平移机构和升降机构控制喷枪运动，并通过换向机构改变喷枪的朝向，以实现多区域的喷涂作业。因此，此设计使得工作人员无需频繁挥动手臂对待喷区域进行喷涂作业，从而降低工作人员的工作负担。
9.可选的，所述平移机构包括水平设置的驱动丝杠，所述支撑架上开设有传动孔，所述驱动丝杠穿设于传动孔，且所述驱动丝杠与支撑架形成螺纹配合，所述机体上固定有驱动电机，所述驱动电机用于带动驱动丝杠转动。
10.通过采用上述技术方案，当驱动电机转动时，驱动丝杠也会同步转动，进而带动支撑架水平运动。当工作人员希望喷枪在水平方向上运动时，只需启动驱动电机即可，从而减少工作人员的手臂在水平方向上的运动，降低工作人员的工作负担。
11.可选的，所述升降机构包括竖直设置的往复丝杠，所述往复丝杠的两端部分别与支撑架转动连接，所述承接块开设有联动孔，所述往复丝杠穿设于联动孔，且所述承接块与往复丝杠形成螺纹配合，所述机体上设置有能够驱动往复丝杠转动的联动机构。
12.通过采用上述技术方案，当往复丝杠转动时，承接块能够在竖直方向上滑动，从而使喷枪能够在竖直方向上往复运动。当工作人员希望喷枪在竖直方向上运动时，只需通过联动机构控制往复丝杠即可，从而减少工作人员的手臂在竖直方向上的运动，进一步降低工作人员的工作负担。
13.可选的，所述联动机构能够联动驱动丝杠和往复丝杠，当驱动丝杠转动时，联动机构能够带动往复丝杠同步转动。
14.通过采用上述技术方案，通过设置联动机构，使得往复丝杠和往复丝杠能够联动，既能提高操作便利性，又能提高喷漆装置的自动化程度，进一步降低工作人员的工作负担。
15.可选的，所述联动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮固定套设于往复丝杠的端部，所述齿条与机体固定连接，所述齿轮与齿条啮合。
16.通过采用上述技术方案，当支撑架在水平方向上滑动时，齿轮也会同时在水平方向上运动，此时，因齿轮与齿条的啮合作用，齿轮会在水平运动的同时转动，从而带动往复丝杠同步转动，进而使得承接块和喷枪能够与在竖直平面上运动。此设计巧妙，并且将支撑架的水平运动与承接块的竖直运动相互关联，使得喷枪能够在水平和竖直方向上同时运动。此设计既增加了喷枪自动运动的范围，又降低了驱动设备的投入，使得自动喷漆装置结构更加简单，维护成本降低，大幅减少了工作人员的操作量，同时，喷枪的规律运动使得喷漆精度得到提升。
17.可选的，所述换向机构包括一个控制磁铁和两个导向磁铁，所述控制磁铁与喷枪固定连接，两个所述导向磁铁分别固定于支撑架的侧壁，所述控制磁铁位于两个导向磁铁之间，所述控制磁铁与两个导向磁铁分别呈互斥状态。
18.通过采用上述技术方案，当喷枪向上运动时，喷枪的朝向会逐渐向下，当喷枪向下运动时，喷枪的朝向会逐渐向上，实现喷枪朝向的自动化换向，从而增加喷枪的可喷涂范围，进而减少工作人员的操作量，降低工作人员的工作负担。
19.可选的，所述机体内转动设置有搅拌轴，所述搅拌轴上固定套设有若干搅拌轮，所述搅拌轮上的桨叶呈倾斜状设置，所述机体上设有用于驱动搅拌轴转动的搅拌电机。
20.通过采用上述技术方案，通过搅拌轮对机体内的物料进行搅拌，降低机体内的油漆凝固的风险，减少油漆的浪费，同时使得喷漆装置的维护和清洗成本降低。由于桨叶呈倾斜状布置，使得搅拌轮的搅拌效果提高，油漆的搅拌更加均匀。
21.可选的，所述机体底部的四周位置均设置有若干自锁脚轮。
22.通过采用上述技术方案，机体底部装设有自锁脚轮，使得喷漆装置能够被轻松地拉动和固定。当工作人员需要更换工作区域时，只需拉动喷漆装置到指定位置，随后固定自锁脚轮，即可开始喷涂作业。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.通过设置可在机体上水平滑动的支撑架和可在支撑架上竖直滑动的承接块，工作人员可以利用平移机构和升降机构轻松地控制喷枪在竖直平面内的运动，同时，通过设置换向机构，使得喷枪能够在竖直方向上改变朝向，从而使得喷枪的喷涂方向更加多变且合
理，大幅降低工作人员的工作负担；
25.通过设置联动机构，将承接块的竖直滑动与支撑架的水平滑动相关联，使得升降机构能够跟随平移机构自动工作，实现喷枪同时在水平方向和竖直方向上的自动规律运动，不仅如此，换向机构也会跟随喷枪的竖直往复运动自动工作，实现喷枪朝向的自动改变，使得自动喷漆装置结构简单、功能丰富且节约资源，既提高了自动化程度，又提高了喷漆精度；
26.通过设置自锁脚轮，使得自动喷漆装置能够轻易地被移动，增加自动喷漆装置的灵活性，提高自动喷漆装置的利用率。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例中喷枪周围的结构图。
29.图3是本技术实施例中机体的局部剖视图。
30.附图标记说明：1、机体；2、输料管；3、喷枪；4、支撑架；5、承接块；6、平移机构；61、驱动丝杠；62、驱动电机；7、升降机构；71、往复丝杠；8、换向机构；81、控制磁铁；82、导向磁铁；9、联动机构；91、齿轮；92、齿条；10、传动孔；11、联动孔；12、搅拌轴；13、搅拌轮；14、搅拌电机；15、自锁脚轮。
具体实施方式
31.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种可移动自动喷漆装置。参照图1，可移动自动喷漆装置包括机体1、输料管2和喷枪3，输料管2的一端与机体1连接，且另一端与喷枪3连通，使得油漆能够从机体1内进入到喷枪3中。机体1底部的四角位置均设置有自锁脚轮15，自锁脚轮15用于机体1的移动及固定。
33.参照图1，喷枪3所在的一侧为机体1的正面，机体1的正面滑动连接有支撑架4，支撑架4能够在机体1的正面水平滑动。同时，支撑架4的侧壁竖直滑动连接有用于承载喷枪3的承接块5，使得喷枪3能够在竖直方向上运动，并且喷枪3铰接于承接块5，使得喷枪3还能够沿竖直方向摆动。通过这样的设计，使得喷枪3能够在竖直平面内运动，同时还能改变喷枪3的朝向。
34.参照图2，支撑架4的水平滑动通过平移机构6控制，平移机构6包括驱动电机62和驱动丝杠61，驱动电机62固定安装于机体1上，驱动丝杠61与机体1转动连接，并且驱动丝杠61的一端与驱动电机62的输出轴连接。支撑架4上开设有传动孔10，驱动丝杠61穿过传动孔10并与支撑架4形成螺纹配合。当驱动电机62工作时，驱动丝杠61也会同步转动，进而带动支撑架4水平滑动。
35.参照图2，承接块5的竖直滑动通过升降机构7控制，升降机构7包括竖直设置的往复丝杠71，往复丝杠71的两端部分别与支撑架4转动连接。承接块5上开设有联动孔11，往复丝杠71穿过联动孔11并与承接块5形成螺纹配合。机体1上设置有驱动往复丝杠71转动的联动机构9，当往驱动丝杠61转动时，联动机构9能够使往复丝杠71同步转动，以实现驱动丝杠61和往复丝杠71的联动。
36.参照图2，联动装置包括齿轮91和齿条92，齿轮91固定套设于往复丝杠71的上端，齿条92固定设置于机体1表面，且齿轮91与齿条92啮合。当支撑架4在水平方向运动时，齿轮91也会一同水平运动，此时，由于齿轮91与齿条92的啮合作用，齿轮91会旋转，从而带动往复丝杠71旋转。
37.参照图2，喷枪3在竖直方向上的摆动通过换向机构8控制。换向机包括控制磁铁81和两个导向磁铁82，控制磁铁81固定设置于喷枪3上，两个导向磁铁82分别固定连接于支撑架4的上下两端。当喷枪3向上运动时，喷枪3的朝向会逐渐向下，当喷枪3向下运动时，喷枪3的朝向会逐渐向上，以实现喷枪3的自动化换向。
38.当需要对一排工件进行喷漆作业时，工作人员启动驱动电机62，即可使驱动丝杠61转动。随后，驱动丝杠61带动支撑架4在水平方向上运动，使得齿轮91也会在水平方向运动。此时，由于齿轮91和齿条92的啮合作用，使得齿轮91带动往复丝杠71同步转动，进而带动承接块5竖直往复滑动，从而实现喷枪3在竖直平面的内的规律运动。
39.喷枪3竖直运动的同时，控制磁铁81与两个导向磁铁82的排斥力不断发生变化，使得喷枪3能够自动化换向，进而使得喷枪3在竖直平面内自动运动的同时，喷枪3的朝向也会自动改变。当工作人员确认喷枪3的运动稳定后，工作人员启动机体1供料，即可开始进行喷漆作业。
40.参照图3，机体1内转动连接有搅拌轴12，且搅拌轴12呈竖直状布置。机体1的顶部固定有搅拌电机14，搅拌电机14的输出轴延伸至机体1内部，且搅拌电机14的输出轴与搅拌轴12固定连接。搅拌轴12上固定套设有若干搅拌轮13，且搅拌轮13上的桨叶呈倾斜状设置。当搅拌电机14转动时，搅拌轮13能够搅拌机体1内的油漆。
41.本技术实施例一种可移动自动喷漆装置的实施原理为：当需要进行喷漆作业时，利用平移机构6控制支撑架4水平滑动，同时，利用升降机构7控制承接块5竖直运动。在此之上，通过设置换向机构8，使得喷枪3的朝向能够改变，从而增加喷枪3的可喷涂范围，实现喷漆装置的喷漆作业。同时，通过设置自锁脚轮15，使得喷漆装置能够轻易地被拉动和固定，增加喷漆装置的使用效率。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。