一种淀粉餐具自动喷涂装置的制作方法

1.本实用新型属于淀粉餐具制造设备技术领域，尤其涉及一种淀粉餐具自动喷涂装置。


背景技术：

2.淀粉餐具是一种可以在自然条件自行降解的绿色环保型产品，避免了对环境的污染。淀粉餐具在经过成型装置制造成型后，由于淀粉餐具不具有防水性和防油形，不能直接使用。因此，需要给淀粉餐具喷涂一层防水防油层。防水防油层通常是通过喷涂装置喷洒到淀粉餐具的内外表面，喷涂完成后待防水防油层干燥即可。现有技术中，通过人工的方式将成型后的淀粉餐具放置在喷涂设备中，对淀粉餐具进行喷涂操作。这种方式生产效率低下，而且容易对接近喷涂装置的操作人员的身体造成伤害。因此，有必要提供一种淀粉餐具自动喷涂装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种淀粉餐具自动喷涂装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种淀粉餐具自动喷涂装置，包括机架、分别设置在机架左右两侧的供料装置和输料装置、设置在机架上方的取料装置、以及设置在机架内部的喷涂装置；
5.所述取料装置包括第一滑轨、滑块、第一驱动装置和机械手，所述第一滑轨横向地固定设于机架的两侧，所述滑块可滑动地设于第一滑轨上，所述滑块与第一驱动装置传动连接，所述滑块在第一驱动装置的作用下可以沿着第一滑轨左右移动，所述滑块的左右两侧各设有一套机械手，所述机械手包括第二滑轨、取料板、第二驱动装置和第一真空吸嘴，所述第二滑轨竖向固定设置在滑块上，所述取料板可滑动地与第二滑轨连接，所述取料板与第二驱动装置传动连接，所述取料板在第二驱动装置的作用下可以沿着第二滑轨上下移动，所述第一真空吸嘴固定设置在取料板的下方，所述第一真空吸嘴可以吸住位于供料装置和喷涂装置中的淀粉餐具；
6.当靠近供料装置一侧的取料板位于供料装置的取料位置时，靠近输料装置一侧的取料板正好位于喷涂装置的正上方；当靠近供料装置一侧的取料板位于喷涂装置的正上方时，靠近输料装置一侧的取料板正好位于输料装置的正上方。
7.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述喷涂装置中设有多个喷涂室，所述取料板的底部设有多个与喷涂室的位置对应的第一真空吸嘴，所述供料装置上设有多个与第一真空吸嘴的位置对应的取料位置。
8.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述供料装置包括机体、第三滑轨和供料板，所述第三滑轨横向地设置在机体上，所述供料板可滑动地设置在第三滑轨上，所述供料板上设有多个与第一真空吸嘴的位置对应的摆料槽。
9.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述供料装置还包括码放装置，所述码放装置设于机体上远离机架的一侧，所述码放装置包括立柱、码料板、限位柱、分隔板和分隔气缸，所述立柱固定设于机体两侧，所述码料板设于立柱上，且所述码料板位于供料板的上方，所述供料板可以沿着第三滑轨移动到码料板的正下方，所述码料板上设有多个与摆料槽的对应的落料口，每个落料口的四周均设有多个限位柱，所述淀粉餐具可以码放在由每个落料口四周的限位柱形成的码放栏中，所述分隔板设置在码料板的下方，且每个落料口的两侧均设有分隔板，所述分隔板与分隔气缸连接，所述分隔气缸固定连接在码料板上，所述分隔板在分隔气缸的作用下可以伸入落料口中，以把最底层的淀粉餐具与其上层的淀粉餐具分隔开。
10.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述码料板活动地套设在立柱上，所述码放装置还包括固定板和升降气缸，所述固定板固定设在立柱的顶部，所述升降气缸的缸体固定设在固定板上，所述升降气缸的活塞与码料板固定连接。
11.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述摆料槽中设有吸口朝上的第二真空吸嘴。
12.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，位于同一排的落料口的同一侧共用同一块分隔板。
13.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述第一驱动装置、第二驱动装置、分隔气缸、升降气缸和喷涂装置均与控制系统连接。
14.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述输料装置包括输送带，所述输送带的上方设有烘干装置。
15.本实用新型具有的有益效果为：此淀粉餐具自动喷涂装置能够自动地将淀粉餐具放入喷涂装置中进行喷涂，而且可以同时把喷涂好的淀粉餐具放置到输料装置上，不需要作业人员靠近喷涂装置，能够避免给喷涂作业人员的身体造成伤害；供料装置可以一次堆叠码放多个淀粉餐具，在码放完成后，不需要人工操作即可进行自动喷涂作业，进一步提高了喷涂作业的效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为淀粉餐具堆叠码放在一起的结构示意图。
18.图2为本实用新型的结构示意图。
19.图3为机架、取料装置和喷涂装置的结构示意图。
20.图4为取料装置的结构示意图。
21.图5为供料装置的结构示意图。
22.图6为供料板的结构示意图。
23.图7为码放装置的结构示意图。
24.图8为码放装置另一视角的结构示意图。
25.图9为码放装置的剖视结构示意图。
26.图10为图9中a处的局部放大图。
27.图11为喷涂装置的结构示意图。
28.附图标记如下：
29.1、机架；
30.2、供料装置；21、机体；22、第三滑轨；23、供料板；231、摆料槽；24、码放装置； 241、立柱；242、码料板；2421、落料口；243、限位柱；244、分隔板；245、分隔气缸；246、固定板；247、升降气缸；25、第二真空吸嘴；
31.3、输料装置；31、输送带；32、烘干装置；
32.4、取料装置；41、第一滑轨；42、滑块；43、第一驱动装置；44、机械手；441、第二滑轨；442、取料板；443、第二驱动装置；444、第一真空吸嘴；
33.5、喷涂装置；51、喷涂室。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.如附图1至附图11所示，一种淀粉餐具自动喷涂装置，包括机架1、分别设置在机架1 左右两侧的供料装置2和输料装置3、设置在机架1上方的取料装置4、以及设置在机架1内部的喷涂装置5；
37.所述取料装置4包括第一滑轨41、滑块42、第一驱动装置43和机械手44，所述第一滑轨41横向地固定设于机架1的两侧，所述滑块42可滑动地设于第一滑轨41上，所述滑块 42与第一驱动装置43传动连接，所述滑块42在第一驱动装置43的作用下可以沿着第一滑轨41左右移动，所述滑块42的左右两侧各设有一套机械手44，所述机械手44包括第二滑轨441、取料板442、第二驱动装置443和第一真空吸嘴444，所述第二滑轨441竖向固定设置在滑块42上，所述取料板442可滑动地与第二滑轨441连接，所述取料板442与第二驱动装置443传动连接，所述取料板442在第二驱动装置443的作用下可以沿着第二滑轨441上下移动，所述第一真空吸嘴444固定设置在取料板442的下方，所述第一真空吸嘴444可以吸住位于供料装置2和喷涂装置5中的淀粉餐具；
38.当靠近供料装置2一侧的取料板442位于供料装置2的取料位置时，靠近输料装置3一侧的取料板442正好位于喷涂装置5的正上方；当靠近供料装置2一侧的取料板442位于喷涂装置5的正上方时，靠近输料装置3一侧的取料板442正好位于输料装置3的正上方。
39.使用时，首先使淀粉餐具放置在取料位置，然后启动取料装置，使滑块沿着第一滑
轨向供料装置的一侧，使取料板位于取料位置的正上方，然后取料板向下移动，并通过第一真空吸嘴把淀粉餐具吸住，与此同时，位于喷涂装置上方的第一真空吸嘴也将喷涂好了的淀粉餐具吸住，吸住后取料板使淀粉餐具同时上升到机体的上方，接着滑块向输料装置的一侧移动，并使靠近供料装置一侧的取料板位于喷涂装置的正上方，此时取料板再同时向下移动，将淀粉餐具同时送入到喷涂装置和输料装置上，然后第一真空吸嘴同时放气，淀粉餐具便留在了喷涂装置和输料装置上了，进而对位于喷涂装置中的淀粉餐具进行喷涂作业，并把喷涂好的淀粉餐具输送到下一工位。接着取料装置再向供料装置的一侧移动取料，如此循环往复。
40.此淀粉餐具自动喷涂装置能够自动地将淀粉餐具放入喷涂装置中进行喷涂，而且可以同时把喷涂好的淀粉餐具放置到输料装置上，不需要作业人员靠近喷涂装置，能够避免给喷涂作业人员的的身体造成伤害。
41.所述喷涂装置5中设有多个喷涂室51，所述取料板442的底部设有多个与喷涂室51的位置对应的第一真空吸嘴444，所述供料装置2上设有多个与第一真空吸嘴444的位置对应的取料位置，可以一次喷涂多个淀粉餐具，提高了淀粉餐具的喷涂效率。
42.所述供料装置2包括机体21、第三滑轨22和供料板23，所述第三滑轨22横向地设置在机体21上，所述供料板23可滑动地设置在第三滑轨22上，所述供料板23上设有多个与第一真空吸嘴444的位置对应的摆料槽231。
43.所述供料装置2还包括码放装置24，所述码放装置24设于机体21上远离机架1的一侧，所述码放装置24包括立柱241、码料板242、限位柱243、分隔板244和分隔气缸245，所述立柱241固定设于机体21两侧，所述码料板242设于立柱241上，且所述码料板242位于供料板23的上方，所述供料板23可以沿着第三滑轨22移动到码料板242的正下方，所述码料板242上设有多个与摆料槽231的对应的落料口2421，每个落料口2421的四周均设有多个限位柱243，所述淀粉餐具可以码放在由每个落料口2421四周的限位柱243形成的码放栏中，所述分隔板244设置在码料板242的下方，且每个落料口2421的两侧均设有分隔板244，所述分隔板244与分隔气缸245连接，所述分隔气缸245固定连接在码料板242上，所述分隔板244在分隔气缸245的作用下可以伸入落料口2421中，以把最底层的淀粉餐具与其上层的淀粉餐具分隔开。
44.可以一次向码放栏中堆叠码放多个淀粉餐具，在码放完成后，不需要人工操作即可进行自动喷涂作业，进一步提高了喷涂作业的效率。
45.所述码料板242活动地套设在立柱241上，所述码放装置24还包括固定板246和升降气缸247，所述固定板246固定设在立柱241的顶部，所述升降气缸247的缸体固定设在固定板246上，所述升降气缸247的活塞与码料板242固定连接。当码放栏较高时，通过升降气缸可以降低码料板与限位柱顶面的高度，便于向码料栏中码放淀粉餐具。
46.所述摆料槽231中设有吸口朝上的第二真空吸嘴248，通过第二真空吸嘴可以确保把最底层的淀粉餐具牢牢地吸住在摆料槽中，防止淀粉餐具从摆料槽中松脱。
47.位于同一排的落料口2421的同一侧共用同一块分隔板244，同一块分隔板可以共用分隔气缸，可以降低分隔气缸的数量。
48.所述第一驱动装置43、第二驱动装置443、分隔气缸245、升降气缸247和喷涂装置5 均与控制系统连接，便于实现自动化控制。
49.所述输料装置3包括输送带31，所述输送带31的上方设有烘干装置32，可以使喷涂好的淀粉餐具更快的干燥。
50.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。