一种点胶位置可调节的点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种点胶位置可调节的点胶机。


背景技术：

2.现今点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置。
3.市场上的点胶机，都是固定于合适位置处，来将产品移动至点胶机底端，来进行点胶作业，但点胶过程中，都是采用流水线的方式，不便于将产品进行位置调控，导致产品点胶处出现误差，精确度不高，操作较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种点胶位置可调节的点胶机，以解决上述背景技术中提出的市场上的点胶机，都是固定于合适位置处，来将产品移动至点胶机底端，来进行点胶作业，但点胶过程中，都是采用流水线的方式，不便于将产品进行位置调控，导致产品点胶处出现误差，精确度不高，操作较为不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种点胶位置可调节的点胶机，包括支撑件、纵向调节机构和横向调节机构，所述支撑件的上端两侧设置有纵向调节机构，所述纵向调节机构的上端顶部设置有横向调节机构，所述横向调节机构的上端一侧设置有立式点胶机构，所述纵向调节机构包括纵齿条板、纵滑板和第一伺服电机驱动器，所述纵齿条板的上端处设置有纵滑板，且纵滑板的上端顶部设置有第一伺服电机驱动器。
6.进一步的，所述支撑件包括机箱、连接杆和立脚，所述机箱的外部两侧焊接有连接杆，所述机箱的下端底部设置有立脚。
7.进一步的，所述机箱和连接杆构成焊接一体结构，且机箱呈门字状分布。
8.进一步的，所述机箱和立脚构成可拆卸结构，且机箱的外部一侧连接有控制箱。
9.进一步的，所述纵齿条板沿支撑件的中轴线处呈对称状分布，且纵齿条板设置有两组。
10.进一步的，所述纵齿条板和纵滑板构成滑动结构，且纵齿条板和纵滑板尺寸相互嵌合。
11.进一步的，所述纵齿条板通过齿轮和伺服电机驱动器构成齿轮传动结构。
12.进一步的，所述立式点胶机构包括点胶管和升降液杆，所述点胶管的外部一侧设置有升降液杆。
13.进一步的，所述横向调节机构包括横齿条板、横滑板和第二伺服电机驱动器，所述横齿条板的上端外侧设置有横滑板，且横滑板的上端顶部设置有第二伺服电机驱动器。
14.进一步的，所述横齿条板和横滑板构成滑动结构，且横齿条板通过拖链和立式点
胶机构相连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该点胶位置可调节的点胶机，采用多个机构之间的相互配合，功能性强，可以从横向和纵向的位置上，来对点胶处进行位置调控，来从水平方向上进行全方位位置调节，以保证点胶的精确性，整个调节过程采用电机传动，使调节更加精确，避免手工调节的不确定性。
16.1.本实用新型，整个点胶机以机箱作为主要结构，其与连接杆连接处采用焊接的方式进行连接，以保证连接处的连接强度，结构稳定，利用两侧的连接杆也便于将该装置吊起抬起，进行位置移动，此外整个设备通过外侧的控制箱进行传动控制，保证控制的精确，此外整个点胶作业则通过点胶管直接进行作业，利用升降液杆调节的水平高度，来保证点胶过程中的稳定精确。
17.2.本实用新型，整个点胶处位置的调节，利用齿轮和齿条的相对运动，即纵齿条板和处于纵滑板上第一伺服电机驱动器中的齿轮相配合，当第一伺服电机驱动器带动底部齿轮进行旋转时，由于纵齿条板处于固定状，在相反力的作用下，会推动第一伺服电机驱动器和纵滑板向另一侧移动，来完成位置上的位置调节，横向调节机构同理，以达到在水平面上的全方位的移动，使位置调节更加精确。
附图说明
18.图1为本实用新型正面结构示意图；
19.图2为本实用新型俯视结构示意图；
20.图3为本实用新型图2中a处局部放大结构示意图。
21.图4为本实用新型纵向调节机构剖面结构示意图。
22.图中：1、支撑件；101、机箱；102、连接杆；103、立脚；2、控制箱；3、纵向调节机构；301、纵齿条板；302、纵滑板；303、第一伺服电机驱动器；4、拖链；5、立式点胶机构；501、点胶管；502、升降液杆；6、横向调节机构；601、横齿条板；602、横滑板；603、第二伺服电机驱动器。
具体实施方式
23.如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种点胶位置可调节的点胶机，包括：支撑件1、纵向调节机构3和横向调节机构6，支撑件1的上端两侧设置有纵向调节机构3，纵向调节机构3的上端顶部设置有横向调节机构6，横向调节机构6的上端一侧设置有立式点胶机构5，支撑件1包括机箱101、连接杆102和立脚103，机箱101的外部两侧焊接有连接杆102，机箱101的下端底部设置有立脚103。机箱101和连接杆102构成焊接一体结构，且机箱101呈门字状分布。机箱101和立脚103构成可拆卸结构，且机箱101的外部一侧连接有控制箱2。立式点胶机构5包括点胶管501和升降液杆502，点胶管501的外部一侧设置有升降液杆502，整个点胶机以机箱101作为主要结构，其与连接杆102连接处采用焊接的方式进行连接，以保证连接处的连接强度，结构稳定，利用两侧的连接杆102也便于将该装置吊起抬起，进行位置移动，此外整个设备通过外侧的控制箱2进行传动控制，保证控制的精确，此外整个点胶作业则通过点胶管501直接进行作业，利用升降液杆502调节的水平高度，来保证点胶过程中的稳定精确。
24.如图2-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种点胶位置可调节的点胶机，纵向调节机构3包括纵齿条板301、纵滑板302和第一伺服电机驱动器303，纵齿条板301的上端处设置有纵滑板302，且纵滑板302的上端顶部设置有第一伺服电机驱动器303纵齿条板301沿支撑件1的中轴线处呈对称状分布，且纵齿条板301设置有两组。纵齿条板301和纵滑板302构成滑动结构，且纵齿条板301和纵滑板302尺寸相互嵌合。纵齿条板301通过齿轮和伺服电机驱动器303构成齿轮传动结构。横向调节机构6包括横齿条板601、横滑板602和第二伺服电机驱动器603，横齿条板601的上端外侧设置有横滑板602，且横滑板602的上端顶部设置有第二伺服电机驱动器603，横齿条板601和横滑板602构成滑动结构，且横齿条板601通过拖链4和立式点胶机构5相连接，整个点胶处位置的调节，利用齿轮和齿条的相对运动，即纵齿条板301和处于纵滑板302上第一伺服电机驱动器303中的齿轮相配合，当第一伺服电机驱动器303带动底部齿轮进行旋转时，由于纵齿条板301处于固定状，在相反力的作用下，会推动第一伺服电机驱动器303和纵滑板302向另一侧移动，来完成位置上的位置调节，横向调节机构6同理，以达到在水平面上的全方位的移动，使位置调节更加精确。
25.综上，该点胶位置可调节的点胶机，使用时，首先用户在将该点胶机进行操作时，先将产品放置于点胶管501的底部处，然后通过外侧的控制箱2，来控制型号为bwy18-9-2.2kw的第一伺服电机驱动器303进行旋转，来使第一伺服电机驱动器303带动底部齿轮进行旋转，由于纵齿条板301处于固定状，在相反力的作用下，会推动第一伺服电机驱动器303和纵滑板302向另一侧移动，来完成纵向方向上的位置调节，之后再控制第二伺服电机驱动器603启动，来使在齿条和齿轮的传动下，来进行横向上的移动，来在水平面上的全方位的移动，使位置调节更加精确，之后启动型号为sc100
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500tc的升降液杆502，来带动点胶管501下移进行点胶作业，完成整个点胶作业过程。