一种新型喷涂直线导轨机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种新型喷涂直线导轨机器人，属于工业喷涂技术领域。


背景技术：

2.喷涂机器人又叫喷漆机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威trallfa公司（后并入abb集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。目前喷涂机器人在进行工作时不便于进行直线移动，并且在喷涂过程中容易受喷涂环境的影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型喷涂直线导轨机器人，以解决上述背景技术中提出的不便于进行直线移动，且在喷涂过程中容易受喷涂环境的影响的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型喷涂直线导轨机器人，包括底座和滑台，所述底座顶端的中部固定设有直线滑轨，所述滑台底端的中部固定设有两个与直线滑轨滑动连接的滑座，所述滑台的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部固定设有驱动电机，所述驱动电机的传动轴固定设有传动齿轮，所述底座的一侧通过若干个固定架固定安装有齿条板，所述齿条板的顶端开设有若干个齿槽，所述滑台的一侧通过安装架固定安装有安装板，所述安装板的一侧滑动连接有两个机器人安装座。
5.优选的，所述安装板的顶端和底端均固定设有限位板，两个所述限位板的中部均开设有限位槽，两个所述机器人安装座的顶端和底端均固定设有连接块，四个所述连接块的一侧均固定设有连接螺杆，四个所述连接螺杆的一端均螺纹连接有两个固定螺母。
6.优选的，所述底座的一侧固定设有护罩，所述护罩的中部开设有与安装架相对应的移动槽。
7.优选的，所述滑台的顶端通过内六角螺栓固定连接有密封盖，所述密封盖的底端固定设有密封垫，所述驱动电机的传动轴与滑台的连接处固定设有机械密封。
8.优选的，所述密封盖的顶端固定设有连接架，所述连接架的顶端固定设有导向座，所述护罩的内侧固定设有导向轨，所述导向轨与所述导向座滑动连接。
9.优选的，所述底座底端的两侧均固定设有支撑脚。
10.优选的，所述滑台的一边侧固定设有拖链线槽。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种新型喷涂直线导轨机器人具有如下有益效果：
12.1、通过设置的驱动电机能够带动传动齿轮进行转动，在传动齿轮与齿条板的齿槽的啮合配合下带动滑台进行直线运动，并且通过设置的直线滑轨和滑座对滑台的移动起到导向作用；
13.2、通过设置的护罩能够防止喷涂环境污染直线滑轨等重要功能元件；
14.3、通过在滑台的顶端设置密封盖能够使滑台的内部形成一个密闭的空间，使驱动电机与外界完全隔离，使其不受外界喷涂环境干扰，保证安全性；
15.4、通过设置的两个便于调节的机器人安装座便于对不同种类的喷涂机器人进行安装。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的背部结构示意图；
18.图3为本实用新型的侧面结构示意图；
19.图4为本实用新型图3的a处放大结构示意图。
20.图中：1、底座；101、支撑脚；2、直线滑轨；3、滑台；301、密封盖；4、滑座；5、拖链线槽；6、传动齿轮；7、固定架；8、齿条板；9、安装板；901、安装架；10、机器人安装座；11、连接块；12、连接螺杆；13、限位板；14、限位槽；15、固定螺母；16、护罩；1601、移动槽；17、连接架；18、导向座；19、导向轨。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1：
23.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种新型喷涂直线导轨机器人，包括底座1和滑台3，底座1顶端的中部固定设有直线滑轨2，滑台3底端的中部固定设有两个与直线滑轨2滑动连接的滑座4，滑台3的内部开设有安装腔，安装腔的内部固定设有驱动电机，驱动电机的传动轴固定设有传动齿轮6，底座1的一侧通过若干个固定架7固定安装有齿条板8，齿条板8的顶端开设有若干个齿槽，滑台3的一侧通过安装架901固定安装有安装板9，安装板9的一侧滑动连接有两个机器人安装座10；
24.安装板9的顶端和底端均固定设有限位板13，两个限位板13的中部均开设有限位槽14，两个机器人安装座10的顶端和底端均固定设有连接块11，四个连接块11的一侧均固定设有连接螺杆12，四个连接螺杆12的一端均螺纹连接有两个固定螺母15；
25.底座1的一侧固定设有护罩16，护罩16的中部开设有与安装架901相对应的移动槽1601；
26.滑台3的顶端通过内六角螺栓固定连接有密封盖301，密封盖301的底端固定设有密封垫，驱动电机的传动轴与滑台3的连接处固定设有机械密封。
27.密封盖301的顶端固定设有连接架17，连接架17的顶端固定设有导向座18，护罩16的内侧固定设有导向轨19，导向轨19与导向座18滑动连接；
28.底座1底端的两侧均固定设有支撑脚101；
29.滑台3的一边侧固定设有拖链线槽5。
30.工作原理：具体使用时，本实用新型一种新型喷涂直线导轨机器人，首先拧松八个固定螺母15，调整两个机器人安装座10之间的距离，使连接螺杆12在限位板13的限位槽14内进行滑动，使两个机器人安装座10与喷涂机器人相对应，并通过拧紧固定螺母15对两个机器人安装座10的位置进行固定，接着将喷涂机器人固定安装在两个机器人安装座10的一侧，然后控制驱动电机进行工作，驱动电机带动传动齿轮6进行转动，在传动齿轮6与齿条板8的齿槽的啮合配合下带动滑台3进行直线运动，在直线滑轨2与滑座4的滑动配合下对滑台3的运动起到导向作用，通过设置的护罩16能够防止喷涂环境污染直线滑轨2等重要功能元件；通过在滑台3的顶端设置密封盖301能够使滑台的内部形成一个密闭的空间，使驱动电机与外界完全隔离，使其不受外界喷涂环境干扰，保证安全性，并且通过设置的导向座18与导向轨19的滑动配合下对滑台3进行导向。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种新型喷涂直线导轨机器人，包括底座（1）和滑台（3），其特征在于，所述底座（1）顶端的中部固定设有直线滑轨（2），所述滑台（3）底端的中部固定设有两个与直线滑轨（2）滑动连接的滑座（4），所述滑台（3）的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部固定设有驱动电机，所述驱动电机的传动轴固定设有传动齿轮（6），所述底座（1）的一侧通过若干个固定架（7）固定安装有齿条板（8），所述齿条板（8）的顶端开设有若干个齿槽，所述滑台（3）的一侧通过安装架（901）固定安装有安装板（9），所述安装板（9）的一侧滑动连接有两个机器人安装座（10）。2.根据权利要求1所述的一种新型喷涂直线导轨机器人，其特征在于：所述安装板（9）的顶端和底端均固定设有限位板（13），两个所述限位板（13）的中部均开设有限位槽（14），两个所述机器人安装座（10）的顶端和底端均固定设有连接块（11），四个所述连接块（11）的一侧均固定设有连接螺杆（12），四个所述连接螺杆（12）的一端均螺纹连接有两个固定螺母（15）。3.根据权利要求1所述的一种新型喷涂直线导轨机器人，其特征在于：所述底座（1）的一侧固定设有护罩（16），所述护罩（16）的中部开设有与安装架（901）相对应的移动槽（1601）。4.根据权利要求3所述的一种新型喷涂直线导轨机器人，其特征在于：所述滑台（3）的顶端通过内六角螺栓固定连接有密封盖（301），所述密封盖（301）的底端固定设有密封垫，所述驱动电机的传动轴与滑台（3）的连接处固定设有机械密封。5.根据权利要求4所述的一种新型喷涂直线导轨机器人，其特征在于：所述密封盖（301）的顶端固定设有连接架（17），所述连接架（17）的顶端固定设有导向座（18），所述护罩（16）的内侧固定设有导向轨（19），所述导向轨（19）与所述导向座（18）滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种新型喷涂直线导轨机器人，其特征在于：所述底座（1）底端的两侧均固定设有支撑脚（101）。7.根据权利要求1所述的一种新型喷涂直线导轨机器人，其特征在于：所述滑台（3）的一边侧固定设有拖链线槽（5）。

技术总结
本实用新型公开了一种新型喷涂直线导轨机器人，涉及工业喷涂技术领域，包括底座和滑台，底座顶端的中部固定设有直线滑轨，滑台底端的中部固定设有两个与直线滑轨滑动连接的滑座，滑台的内部开设有安装腔，安装腔的内部固定设有驱动电机，驱动电机的传动轴固定设有传动齿轮，底座的一侧通过若干个固定架固定安装有齿条板，齿条板的顶端开设有若干个齿槽，本实用新型的有益效果是：通过设置的驱动电机能够带动传动齿轮进行转动，在传动齿轮与齿条板的齿槽的啮合配合下带动滑台进行直线运动，并且通过设置的直线滑轨和滑座对滑台的移动起到导向作用；通过设置的护罩能够防止喷涂环境污染直线滑轨等重要功能元件。境污染直线滑轨等重要功能元件。境污染直线滑轨等重要功能元件。


技术研发人员：袁波 朱小雨 苗春慧
受保护的技术使用者：亚威徕斯机器人制造（江苏）有限公司
技术研发日：2021.12.18
技术公布日：2022/8/16