一种变位中空旋转装置的制作方法

1.本实用新型涉及点胶机技术领域，特别涉及一种变位中空旋转装置。


背景技术：

2.胶阀旋转装置是用在点胶设备上，用于为产品点胶的装置。现有的旋转装置的旋转台也能实现旋转点胶的效果，但是其旋转时，工作半径调节不方便，工作旋转半径单一固定，不方便调节位置，且外接气管在转动时易弯折，影响压力值；因此，亟待需要一种新型胶阀旋转装置解决以上问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种变位中空旋转装置，旨在解决现有胶阀旋转装置工作半径调节不方便的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种变位中空旋转装置，包括安装底板、设于安装底板侧面的旋转机构和设于旋转机构底部的摆动机构，所述旋转机构包括旋转电机、电机板、主动轮、从动轮、同步带、轴承座、两轴承、旋转轴、旋转接头和气管，所述旋转电机通过电机板固定在安装底板侧面，并与安装底板平行，所述旋转电机的输出轴穿过电机板与主动轮连接，所述主动轮和从动轮通过同步带连接，所述旋转轴的上端穿过从动轮的中心与旋转接头连接，所述旋转轴通过轴承座安装在安装底板侧面，两所述轴承安装在轴承座的上端和下端，并将旋转轴套设在其内部，所述旋转轴的下端延伸至摆动机构侧面，并与其连接，所述气管的上端从旋转轴侧面穿入其内，并延伸至旋转接头底部与其连接，所述摆动机构包括摆动电机、减速机和连接板，所述摆动电机的转轴与减速机连接，所述减速机的输出轴与连接板连接，所述摆动电机侧面设有锁紧块，所述摆动机构和旋转轴的底部通过锁紧块固定连接。
5.优选地，所述主动轮与从动轮之间，同步带的外侧设有调节同步带松紧度的张紧轮。
6.优选地，所述旋转轴外围套设有光感应片一，所述光感应片一通过光感应片座一安装在旋转轴上，所述光感应片一的外侧设有感应凸块，所述安装底板侧面设有与感应凸块相对应的光电开关一。
7.优选地，所述旋转接头通过转接头固定板固定安装在安装底板一侧，其底部与旋转轴连接。
8.优选地，所述旋转轴的上端和旋转接头的下端通过限位块限位，所述限位块设于电机板内，且在限位块表面还设有限位盖板。
9.优选地，所述旋转机构和摆动机构垂直设置。
10.优选地，所述电机板的下侧、主动轮的外侧设有外罩。
11.优选地，所述轴承下侧设有固定轴承的锁紧螺母。
12.优选地，所述减速机一侧设有减速机安装板，所述减速机安装板上侧设有光电开
关二，所述光电开关二通过光感应座安装在减速机安装板上，所述连接板靠近所述减速机安装板的一侧设有与光电开关二相适应的光感应片二。
13.本实用新型技术方案的有益效果在于：
14.本实用新型提供的一种变位中空旋转装置，主要包括底板、旋转机构和摆动机构，旋转机构主要包括旋转电机、电机板、主动轮、从动轮、同步带、轴承座、两轴承、旋转轴、旋转接头和气管，摆动机构包括摆动电机、减速机和连接板，胶阀在进行旋转运动时，旋转电机通过连接主动轮、从动轮和同步带带动旋转轴转动，旋转机构可以360
°
角转动；胶阀在进行摆动运动时，摆动电机通过连接减速机带动连接板
±
45
°
摆动，由于旋转机构和摆动机构固定连接，因此，当旋转机构转动时，摆动机构也会随着旋转机构转动，同时实现胶阀的转动和摆动。
附图说明
15.图1为本实用新型一种变位中空旋转装置一实施例的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种变位中空旋转装置一实施例去掉外罩后的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型一种变位中空旋转装置一实施例的旋转机构的内部结构示意图；
18.图4为本实用新型一种变位中空旋转装置一实施例的摆动机构的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.应注意的是：以下相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.此外，术语“第一”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.本实用新型提出一种变位中空旋转装置，参照图1-4，包括安装底板1、设于安装底板侧面的旋转机构2和设于旋转机构底部的摆动机构3。旋转机构2和摆动机构3垂直设置。
安装底板1固定安装在点胶机上，旋转机构2固定安装在安装底板1侧面，摆动机构3与旋转机构2垂直，且固定安装在旋转机构底部，胶阀安装在摆动机构3上随着旋转机构一起旋转或摆动，旋转角度为360
°
，摆动角度为
±
45
°
。
25.旋转机构2包括旋转电机21、电机板22、主动轮23、从动轮24、同步带25、轴承座26、两轴承27、旋转轴28、旋转接头29和气管210，旋转电机21通过电机板22固定在安装底板1侧面，并与安装底板1平行，旋转电机21的输出轴穿过电机板22与主动轮23连接，主动轮23和从动轮24通过同步带25连接，旋转轴28的上端穿过从动轮24的中心与旋转接头29连接，旋转轴28通过轴承座26安装在安装底板1侧面，两轴承27安装在轴承座26的上端和下端，并将旋转轴28套设在其内部，旋转轴28的下端延伸至摆动机构3侧面，并与其连接，气管210的上端从旋转轴28侧面穿入其内，并延伸至旋转接头29底部与其连接。将旋转轴28设置为中空结构，并在其侧面设置椭圆孔281，气管210从椭圆孔281内穿过延伸至旋转接头29，避免旋转机构在转动时因为气管弯折而引起压力值降低甚至断开的情况。
26.摆动机构3包括摆动电机31、减速机32和连接板33，摆动电机31的转轴与减速机32连接，减速机32的输出轴与连接板33连接，摆动电机31侧面设有锁紧块34，摆动机构3和旋转轴28的底部通过锁紧块34固定连接。在减速机32输出轴的前端安装有输出固定件35，连接板33通过输出固定件35安装在减速机32的输出轴上。
27.本实用新型的一种变位中空旋转装置，主要包括底板1、旋转机构2和摆动机构3，旋转机构2主要包括旋转电机21、电机板22、主动轮23、从动轮24、同步带25、轴承座26、两轴承27、旋转轴28、旋转接头29和气管210，摆动机构3包括摆动电机31、减速机32和连接板33，胶阀在进行旋转运动时，旋转电机21通过连接主动轮23、从动轮24和同步带25带动旋转轴28转动，旋转机构2可以360
°
角转动；胶阀在进行摆动运动时，摆动电机31通过连接减速机32带动连接板
±
45
°
摆动，由于旋转机构2和摆动机构3固定连接，因此，当旋转机构2转动时，摆动机构3也会随着旋转机构2转动。
28.在一个较佳实施方式中，参照图2-3，旋转装置的主动轮23与从动轮24之间，同步带25的外侧设有调节同步带25松紧度的张紧轮211。张紧轮211对称设置在同步带25的左右两侧，分别固定在电机板22的底面，用于调节同步带的松紧度。
29.在一个较佳实施方式中，参照图2-3，旋转装置的旋转轴28外围套设有光感应片一212，光感应片一212通过光感应片座一213安装在旋转轴28上，光感应片一212的外侧设有感应凸块214，安装底板1侧面设有与感应凸块214相对应的光电开关一11。通过在旋转轴28外围套设光感应片一212，在安装底板1侧面设置光电开关一11，使旋转机构2的旋转轴28在旋转时能找到旋转零位，光感应片一212可360
°
旋转调节。
30.在一个较佳实施方式中，参照图1-3，旋转装置的旋转接头29通过转接头固定板215固定安装在安装底板1的一侧，其底部与旋转轴28连接。转接头固定板215设置在电机板22的上方，且平行于电机板22，将旋转接头29中部固定，旋转接头29底部与旋转轴28固定连接。
31.在一个较佳实施方式中，参照图1，旋转装置的旋转轴28的上端和旋转接头29的下端通过限位块限位，限位块设于电机板内(在图中未示出)，且在限位块表面还设有限位盖板216。盖板216盖设在电机板22上，同时，也盖设在限位块表面，安装时，旋转接头29底端卡在旋转轴28顶端内部，再在旋转接头29上套设限位块，使旋转轴28与旋转接头29能紧密配
合，不松动，最后，再将限位盖板216盖设在限位块表面。
32.在一个较佳实施方式中，参照图1，旋转装置的电机板22的下侧、主动轮的外侧设有外罩217。外罩217上侧与电机板22连接，侧面与安装底板1的侧面连接，使旋转机构2的内部的零部件密封，起到保护作用。
33.在一个较佳实施方式中，参照图1，旋转装置的轴承27下侧设有固定轴承的锁紧螺母218。轴承27设有两个，其中，下部的轴承的下侧设置锁紧螺母218，起到固定下部的轴承的作用，保证下部的轴承不会发生位移，影响使用。
34.在一个较佳实施方式中，参照图4，旋转装置的减速机32一侧设有减速机安装板36，减速机安装板36上侧设有光电开关二37，光电开关二37通过光感应座38安装在减速机安装板36上，连接板33靠近减速机安装板36的一侧设有与光电开关二37相适应的光感应片二39。通过在减速机安装板36上设置光电开关二37，在连接板33一侧设置光感应片二39，使摆动机构3的连接板33在摆动时能找到摆动零位，能知晓连接板33的摆动角度。
35.综上所述，本实用新型的一种变位中空旋转装置，旋转轴28能在旋转电机21的带动下360旋转，连接板33能在摆动电机31的带动下
±
45
°
摆动，在需要调节旋转半径时，只需要控制摆动电机31的正反转，不用找工具拆松部分零部件再手推摆动轴来调节角度，也避免紧固螺丝多次拆装后调节轴紧固不稳的风险；同时，避免旋转装置在工作时需要走多个半径大小不同的圆弧轮廓，提高点胶效率；将旋转轴28设置为中空结构，气管210从侧面穿入与上部的旋转接头29连接，避免旋转轴转动时因为气管弯折而引起压力值降低甚至断开的情况。
36.本实用新型的变位中空旋转轴在音响组装领域已经开始使用，在喇叭组装时可沿几个圆弧线点胶，机器换型通用性高，调试简单，大幅度提高了工作效率和减少了使用成本。
37.以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。