一种高精度自动点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及点胶机技术领域，具体涉及一种高精度自动点胶机。


背景技术：

2.自动点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的，效率低，精度差，为此我方提出一种新的技术方案，利用移动平台装置在真空环境内实现自动点胶，并通过自动出料装置完成自动出料，由此降低人力的使用成本，提高工厂的生产效率。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型提供一种高精度自动点胶机，以解决现有技术中由于点胶是靠工人手工操作而导致的效率低、精度差的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.本实用新型公开了一种高精度自动点胶机，包括真空箱、点胶装置、清洗测试装置、自动出料装置和移动平台装置，真空箱上端安装有点胶装置，点胶装置下方设置有清洗测试装置，清洗测试装置的下方设置有自动出料装置，自动出料装置内设置有移动平台装置，移动平台装置设置在真空箱下端。
6.进一步的，真空箱包括顶板、观察窗、箱体、密封窗、自动送料窗，点胶装置悬挂设置在顶板上，顶板密封设置在箱体顶端，顶板上设置有观察窗，箱体前后侧各设置有一个密封窗，箱体的左右侧设置各设置有一个自动送料窗。
7.进一步的，点胶装置包括活动点胶阀、内调节板、外调节板、固定架和点胶管，箱体内部设置有内调节板，箱体外部设置有外调节板，外调节板通过竖直设置的立柱与外调节板相连，外调节板上设置有若干固定架，若干固定架上对应设置有若干点胶管，若干点胶管与对应的活动点胶阀连通，活动点胶阀固定设置在内调节板上。
8.进一步的，清洗测试装置包括驱动缸、导轨、固定架和清洗盘，箱体内侧安装有固定架，固定架底部设置有导轨，导轨上滑动设置有清洗盘，清洗盘与驱动缸传动连接，驱动缸安装在固定架上。
9.进一步的，自动出料装置包括同步电机、传送带、传动架和感应器，固定架下方设置有传动架，传动架内活动设置有传送带，传送带与同步电机传动连接，同步电机安装在传动架上，传动架上设置有若干感应器。
10.进一步的，移动平台装置包括托料平台和直线平移机构，传动架内设置有托料平台，托料平台与直线平移机构传动连接。
11.进一步的，托料平台包括托料板、导向柱、导向板和底板，托料板位于传动架内，托料板与导向柱的一端固定连接，导向柱的另一端与底板固定连接，导向柱竖直活动插设在导向板上，导向板水平设置在箱体内。
12.进一步的，直线平移机构包括支撑架、安装板、滑块和驱动机构，传动架螺接固定在支撑架上，支撑架竖直设置在安装板上，安装板上端设置有一个驱动机构，驱动机构上滑动设置有滑块，滑块与底板螺接固定，安装板下端设置有另一个驱动机构，两个驱动机构正交布置。
13.进一步的，驱动机构包括伺服电机、螺纹传动块、垫板、丝杠和直线导轨，伺服电机与丝杠传动连接，丝杠上套设有螺纹传动块，螺纹传动块位于两条直线导轨，两条直线导轨设置在垫板，垫板上安装有伺服电机。
14.本实用新型具有如下优点：
15.本实用新型设计合理，自动化程度高，通过以悬吊的防止固定，点胶装置，由此来避免由于真空箱受到压力作用变形影响导致点胶准确度降低的问题，此外，通过移动平台装置实现移动产品以及自动点胶，并且利用自动出料装置实现自动推送产品的技术效果，由此相比较现有技术可以显著提高生产效率，并降低人力成本的目的。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型提供的一种高精度自动点胶机的立体图；
19.图2为本实用新型提供的一种高精度自动点胶机的驱动机构立体图；
20.图3为本实用新型提供的一种高精度自动点胶机的托料平台立体图；
21.图4为本实用新型提供的一种高精度自动点胶机的直线平移机构立体图；
22.图5为本实用新型提供的一种高精度自动点胶机的自动出料装置立体图；
23.图6为本实用新型提供的一种高精度自动点胶机的清洗测试装置立体图；
24.图7为本实用新型提供的一种高精度自动点胶机的点胶装置立体图；
25.图8为本实用新型提供的一种高精度自动点胶机的真空箱立体图；
26.图中：1真空箱；11顶板；12观察窗；13箱体；14密封窗；15自动送料窗；2点胶装置；21活动点胶阀；22内调节板；23外调节板；24注射架；25 点胶管；3清洗测试装置；31驱动缸；32导轨；33固定架；34清洗盘；4自动出料装置；41同步电机；42传送带；43传动架；44感应器；5移动平台装置；51托料平台；511托料板；512导向柱；513导向板；514底板；52直线平移机构；521支撑架；522安装板；523滑块；524驱动机构；5241伺服电机；5242螺纹传动块；5243垫板；5244丝杠；5245直线导轨。
具体实施方式
27.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1-8，本实用新型公开了一种高精度自动点胶机，包括真空箱1、点胶装置2、清洗测试装置3、自动出料装置4和移动平台装置5，真空箱1上端安装有点胶装置2，真空箱1由高强度铝合金构成的，这些合金材料保证了全自动点胶机的稳固以及气密性。点胶装置2位于真空箱1顶端，可以保证出胶的流畅性以及点胶的准确性。点胶装置2下方设置有清洗测试装置3，清洗测试装置3可以对出胶口进行清洗，也可以对点胶是否流畅进行测试。清洗测试装置3的下方设置有自动出料装置4，自动出料装置4内设置有移动平台装置5，移动平台装置5设置在真空箱1下端，再具体使用时，移动平台装置5 用于承放产品，提升产品，并带动产品沿x轴、y轴、z轴移动，由此使得胶水准确的落在相应的位置上，在点胶完成后，再将产品重新放在自动出料装置4上，从而将点胶过的产品送出设备之外。
29.根据本实用新型公开的一个具体实施例，点胶装置2悬挂设置在顶板11 上，顶板11密封设置在箱体13顶端，顶板11上设置有观察窗12，观察窗12 用于观察点胶是否流畅。箱体13前后侧各设置有一个密封窗14，用于设备检修维护。箱体13的左右侧设置各设置有一个自动送料窗15，当自动出料装置 4启动时，两个自动送料窗15自动开启，以便将向设备输入输出产品。
30.根据本实用新型公开的一个具体实施例，箱体13内部设置有内调节板22，箱体13外部设置有外调节板23，外调节板23通过竖直设置的立柱与外调节板23相连，外调节板23上设置有若干注射架24，若干注射架24上对应设置有若干点胶管25，若干点胶管25与对应的活动点胶阀21连通，活动点胶阀 21固定设置在内调节板22上。由于在箱体13点胶时需要真空环境，箱体13 受到大气压的作用，表面会发生变形，目前现有技术都是将点胶阀21直接固定在顶板上，那么一旦顶板变形一定会导致点胶精度出现误差，为此，我方在设计通过将内调节板22与外调节板23相连，从而将内调节板22悬吊在箱体13内的方式，由于内调节板22与外调节板23所处的气压环境处于平衡状态，不会出现的形变的问题，因此也就解决了现有技术由于箱体13变形而导致点胶精度出现误差的问题。
31.根据本实用新型公开的一个具体实施例，箱体13内侧安装有固定架33，固定架33底部设置有导轨32，导轨32上滑动设置有清洗盘34，清洗盘34 与驱动缸31传动连接，驱动缸31安装在固定架33上。当需要清洗时，驱动缸31带动清洗盘34沿导轨32移动，使得清洗盘34正对活动点胶阀21，活动点胶阀21可以上下移动，从而对出胶口清洗或者向清洗盘34点胶监测胶水输出是否正常，从而使得胶水输出保持流畅。
32.根据本实用新型公开的一个具体实施例，自动出料装置4包括同步电机 41、传送带42、传动架43和感应器44，固定架33下方设置有传动架43，传动架43内活动设置有传送带42，通过传动架43撑起传送带42，从而使得传送带42与同步电机41传动连接，同步电机41安装在传动架43上，当电机 41启动后，传送带42上的产品就可以沿固定架33移动，从而使得产品在两个自动送料窗15之间移动。此外传动架43上设置有若干感应器44，当产品进入箱
体13内以及当产品完成点胶后，相应的感应器44被触发，箱体13便与外界连通，同时自动送料窗15自动打开，由此通过设备对产品的进出的过程实现自动化，降低人力成本。
33.根据本实用新型公开的一个具体实施例，移动平台装置5包括托料平台 51和直线平移机构52，传动架43内设置有托料平台51，托料平台51与直线平移机构52传动连接。托料板511用于将产品托起，托料板511位于传动架 43内，托料板511与导向柱512的一端固定连接，导向柱512的另一端与底板514固定连接，托料板511底部与抬升机构(气缸结构或丝杠结构，附图未画出)传动连接，从而使得产品与传送带42分离，以便于进行点胶。导向柱 512竖直活动插设在导向板513上，导向板513水平设置在箱体13内。托料板511上设置定位销，用来固定产品的位置。
34.根据本实用新型公开的一个具体实施例，直线平移机构52包括支撑架521、安装板522、滑块523和驱动机构524，传动架43螺接固定在支撑架521 上，传动架43的数量若干。由此使得托料平台51与传动架43同步移动，若干支撑架521均竖直设置在安装板522上，安装板522上端设置有一个驱动机构524，驱动机构524上滑动设置有滑块523，起到导向作用，滑块523与底板514螺接固定，由此带动托料平台51运动。安装板522下端设置有另一个驱动机构524，两个驱动机构524正交布置，两个驱动机构524配合，即可使得托料平台51以及传动架43，在同一高度的平面移动到任何位置。
35.根据本实用新型公开的一个具体实施例，驱动机构524包括伺服电机 5241、螺纹传动块5242、垫板5243、丝杠5244和直线导轨5245，伺服电机 5241与丝杠5244传动连接，丝杠5244上套设有螺纹传动块5242，由此当伺服电机5241转动时带动丝杠5244一起转动，从而使得丝杠5244与螺纹传动块5242形成螺纹副，并且，螺纹传动块5242位于两条直线导轨5245，滑块 523与两条直线导轨5245配合形成一个平面副，垫板5243上安装有伺服电机 5241，由此，当伺服电机5241转动时，由于两个驱动机构524正交布置，因此托料平台51在同一高度的平面移动到任何位置，两条直线导轨5245设置在垫板5243上，从而起到稳定直线导轨5245的作用。
36.本实用新型实施例的使用过程如下：
37.本实用新型公开了一种高精度自动点胶机，其具体使用时，首先打开自动送料窗15将未点胶的产品投入传送带42上，自动送料窗15自动关闭，之后，同步电机41驱动传送带42将产品移动到托料平台51的位置上，此时箱体13 抽真空，呈负压状态，托料平台51抬起将产品托起，活动点胶阀21在经过清洗盘34清洗后，对产品点胶，点胶完成后，托料平台51下落将产品重新放到传送带42上，最后自动送料窗15再次打开，传送带42将点胶后的产品送出即可。
38.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。