1.本发明涉及药物喷洒装置技术领域，尤其是涉及一种无人机离心式药物喷洒装置。
背景技术：
2.植保无人机是应用于农业的无人驾驶飞行器，能够帮助提高农作物产量和监测农作物生长。植保无人机的传感器和数字成像能力可以帮助农民更好的管理农作物。作物的药物喷洒也多采用无人机进行，有利于提高喷洒的工作效率。无人机用的药物喷洒装置，包括压力式或离心式的，压力式的喷洒范围比较小，工作效率低。离心式的喷洒范围比较大，工作效率高，但是离心式喷洒的均匀性较差。并且离心式的喷洒装置一般与无人机的旋翼连接在一起，从而为离心提供转动的动力。这是方式的离心喷洒装置限制了离心喷洒装置的使用，并且导致离心喷洒装置的结构比较复杂。
技术实现要素：
3.本发明的目的是提供一种无人机离心式药物喷洒装置，解决现有的离心式药物喷洒装置结构复杂、喷洒均匀性差的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种无人机离心式药物喷洒装置，包括安装杆，安装杆的上方设置有夹紧结构，安装杆通过夹紧结构固定在伸缩杆上，伸缩杆设置在无人机上；安装杆的一侧设置有进水管，安装杆的下方设置有离心盘，离心盘套设在安装杆的外部，安装杆的底部设置有带动离心盘转动的电机；离心盘包括上盘和下盘，上盘与下盘之间均匀的设置有若干个螺旋的导向板，上盘与下盘的边缘之间通过分流结构连接，安装杆的底部侧壁设置有若干个出水孔。
5.优选的，所述夹紧结构包括固定板，固定板的中部与安装杆连接，固定板的上方设置有活动板，活动板的一端与固定板的一端铰接，活动板的另一端与固定板的另一端通过螺栓连接。
6.优选的，所述固定板和活动板的内表面上均设置有橡胶的防护层。
7.优选的，所述安装杆的底端中部设置有向上凸的凹槽，电机设置在凹槽内，电机的输出轴与下盘的中心固定连接。
8.优选的，所述上盘与安装杆之间通过轴承转动连接，上盘上设置有将上盘与安装杆的连接处进行密封的密封圈。
9.优选的，所述安装杆的底部设置有导向环，下盘上设置有与导向环相适配的环形的凹槽，导向环位于凹槽内并与凹槽滑动连接；导向环的两侧与凹槽之间通过密封圈密封连接。
10.优选的，所述分流结构包括若干个平行设置的横杆，相邻横杆之间形成水流的通道，横杆之间通过连接杆连接。
11.优选的，所述伸缩杆包括支撑杆，支撑杆的一端与无人机连接，支撑杆的内部滑动
设置有拉杆，拉杆的两端设置有防止拉杆从支撑杆中滑脱的限位板，支撑杆的内壁上沿着支撑杆的长度方向设置有导槽，拉杆上设置有与导槽相适配的导块，导块位于导槽内并与导槽滑动连接；支撑杆与拉杆之间通过锁紧结构连接。
12.优选的，所述锁紧结构包括设置在拉杆上的套筒，套筒的内部滑动设置有卡销，套筒靠近支撑杆的一端设置有使卡销穿过的通孔，卡销位于套筒内的一端与卡销之间通过弹簧连接，支撑杆的侧壁上设置有若干个与卡销相适配的卡孔。
13.优选的，所述卡孔为靠近支撑杆外表面孔径小、靠近支撑杆内表面孔径大的圆台型孔。
14.本发明所述的一种无人机离心式药物喷洒装置，安装杆通过固定板和活动板与伸缩杆连接，便于将离心盘安装在伸缩杆上。可以根据喷洒的需要调整伸缩杆的长度，适应性好。安装杆的底端设置有带动离心盘转动的电机，离心盘由电机直接带动，不需要受旋翼的限制，提高了离心盘安装的灵活性，并且有利于简化喷洒装置的结构。离心盘的上盘和下盘之间设置有螺旋的导向板，上盘和下盘的边缘处设置有分流的横杆，导向板和横杆对药液具有分流的作用，提高药液喷洒的均匀性。
15.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
16.图1为本发明一种无人机离心式药物喷洒装置实施例的结构示意图；
17.图2为本发明一种无人机离心式药物喷洒装置实施例的离心盘俯视结构示意图；
18.图3为本发明一种无人机离心式药物喷洒装置实施例的离心盘正视结构示意图；
19.图4为本发明一种无人机离心式药物喷洒装置实施例的伸缩杆结构示意图。
20.附图标记
21.1、安装杆；2、固定板；3、活动板；4、进水管；5、上盘；6、下盘；7、电机；8、导向板；9、出水孔；10、横杆；11、导向环；12、连接杆；13、支撑杆；14、拉杆；15、卡孔；16、导槽；17、套筒；18、卡销；19、弹簧；20、限位板。
具体实施方式
22.以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
23.除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
24.实施例
25.图1为本发明一种无人机离心式药物喷洒装置实施例的结构示意图。如图所示，一种无人机离心式药物喷洒装置，包括安装杆1，安装杆1的上方设置有夹紧结构。安装杆1通
过夹紧结构固定在伸缩杆上，伸缩杆设置在无人机上。夹紧结构包括固定板2，固定板2的中部与安装杆1的顶端固定连接。固定板2为半圆弧形板。固定板2的上方设置有活动板3，活动板3为半圆弧形板，固定板2与活动板3组成一个圆形的圆环。活动板3的一端与固定板2的一端通过合页或销轴铰接，活动板3的另一端与固定板2的另一端通过螺栓连接。固定板2和活动板3的设置便于将安装杆1固定在伸缩杆上，通过伸缩杆的收缩，调整喷洒装置的喷洒范围。固定板2和活动板3的内表面上均设置有橡胶的防护层，对伸缩杆的表面进行防护。
26.安装杆1的一侧设置有进水管4，进水管4与安装杆1内部的空腔连通。进水管4通过软管与药箱连通，用于将药液送入安装杆1内。进水管4上可以设置电磁阀，控制进水管4的开关。安装杆1的下方设置有离心盘，离心盘转动套设在安装杆1的外部。安装杆1的底部设置有带动离心盘转动的电机7。安装杆1的底端中部设置有向上凸的凹槽，电机7设置在凹槽内。电机7带动离心盘围绕安装杆1转动。离心盘由电机7单独带动转动，不受旋翼的限制，有利于简化喷洒装置的结构，便于喷洒装置的安装。
27.图2为本发明一种无人机离心式药物喷洒装置实施例的离心盘俯视结构示意图，图3为本发明一种无人机离心式药物喷洒装置实施例的离心盘正视结构示意图。如图所示，离心盘包括上盘5和下盘6，上盘5及下盘6与安装杆1同轴设置。电机7的输出轴与下盘6的中心固定连接。上盘5与安装杆1之间通过轴承转动连接，上盘5上设置有将上盘5与安装杆1的连接处进行密封的橡胶密封圈，提高上盘5与安装杆1之间的密封性。安装杆1的底部设置有导向环11，下盘6上设置有与导向环11相适配的环形的凹槽，导向环11位于凹槽内并与凹槽滑动连接。导向环11对下盘6的转动具有导向的作用，提高下盘6转动的稳定性。导向环11的两侧与凹槽之间通过橡胶的密封圈密封连接，提高下盘6与安装杆1之间的密封性。
28.上盘5与下盘6之间均匀的设置有若干个螺旋的导向板8，导向板8的两端分别与上盘5和下盘6固定连接。导向板8在上盘5和下盘6之间呈圆周阵列分布。安装杆1的底部侧壁设置有若干个出水孔9，安装杆1内的药液通过出水孔9进入到上盘5与下盘6之间，然后经过导向板8进行导向和分流，有利于提高药液喷洒的均匀性。
29.上盘5与下盘6的边缘之间通过分流结构连接。分流结构包括若干个平行设置的横杆10，相邻横杆10之间形成水流的通道，横杆10之间通过连接杆12连接。横杆10将导向板8甩出的药液在竖直方向上进行分流，提高药液喷洒的均匀性。
30.图4为本发明一种无人机离心式药物喷洒装置实施例的伸缩杆结构示意图。如图所示，伸缩杆包括支撑杆13，支撑杆13的一端与无人机连接。支撑杆13的内部滑动设置有拉杆14，支撑杆13的另一端设置有使拉杆14穿过的通孔。拉杆14的两端设置有防止拉杆14从支撑杆13中滑脱的限位板20。支撑杆13的内壁上沿着支撑杆13的长度方向设置有导槽16，拉杆14上设置有与导槽16相适配的导块，导块位于导槽16内并与导槽16滑动连接。导槽16和导块对拉杆14的滑动具有导向的作用，避免拉杆14在支撑杆13内发生转动。
31.支撑杆13与拉杆14之间通过锁紧结构连接。锁紧结构包括设置在拉杆14上的套筒17，套筒17的内部滑动设置有卡销18，套筒17靠近支撑杆13的一端设置有使卡销18穿过的通孔。卡销18位于套筒17内的一端与卡销18之间通过弹簧19连接，卡销18在弹簧19的作用下伸出套筒17。支撑杆13的侧壁上设置有若干个与卡销18相适配的卡孔15。当卡销18滑动到卡孔15处，卡销18在弹簧19的作用下从卡孔15处弹出，卡销18卡入在卡孔15内，实现支撑杆13与拉杆14之间的锁紧连接。通过不同卡孔15的选择，可以调整拉杆14插入支撑杆13的
长度，从而调整伸缩杆的长度，满足不同喷洒范围的需要。
32.卡孔15为靠近支撑杆13外表面孔径小、靠近支撑杆13内表面孔径大的圆台型孔。圆台型孔便于卡销18插入卡孔15内或从卡孔15内滑出，方便拉杆14与支撑杆13之间的锁紧。
33.因此，本发明采用上述结构的无人机离心式药物喷洒装置，能够解决现有的离心式药物喷洒装置结构复杂的问题，具有喷洒均匀、喷洒范围可调的优点。
34.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。