喷枪调节装置以及喷涂设备的制作方法

本发明涉及喷枪的，特别涉及一种喷枪调节装置以及喷涂设备。

背景技术：

1、喷枪是利用液体或压缩空气迅速释放作为动力的一种设备。在建筑施工过程中，喷枪通常固定安装于升降装置上，升降装置驱动喷枪升降，向墙面喷涂介质。

2、在喷涂过程中需要更换介质，倒出原有的介质并清洗使用后的喷枪，这需要调整喷枪的位姿，完成介质的倾倒及喷枪的清洗；并且，在喷涂过程中，也经常需要调整喷枪的位姿，以保证更好的喷涂效果。但是，上述的喷枪固定安装于升降装置上的方式，不方便调节喷枪的位姿，影响作业效率，故亟需改进。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种喷枪调节装置，旨在能够方便调节喷枪的位姿，提升喷枪的作业效率。

2、为实现上述目的，本发明提出一种喷枪调节装置，所述喷枪调节装置包括：

3、固定结构，所述固定结构用以固定喷枪；

4、调节结构，所述调节结构与所述固定结构连接，所述调节结构用以调节所述固定结构在水平面内的摆动角度、所述固定结构在竖直面内的俯仰角度、所述固定结构在竖向上的高度以及所述固定结构在纵向上的平动距离。

5、通过上述的技术方案，先使用固定结构固定喷枪，再使用调节结构调节固定结构在水平面内的摆动角度、固定结构在竖直面内的俯仰角度、固定结构在竖向上的高度以及固定结构在纵向上的平动距离，便能一并调节固定结构的位姿和喷枪的位姿。如此设置，能够方便调节喷枪的位姿，提升喷枪的作业效率。

6、在本发明的一些实施例中，所述调节结构包括：

7、摆动调节机构，所述摆动调节机构与所述固定结构连接并用以调节所述固定结构在水平面内的摆动角度；

8、俯仰调节机构，所述俯仰调节机构与所述摆动调节机构连接并用以调节所述摆动调节机构在竖直面内的俯仰角度；

9、竖向调节机构，所述竖向调节机构与所述俯仰调节机构连接并用以调节所述俯仰调节机构在竖向上的高度；

10、纵向调节机构，所述纵向调节机构与所述竖向调节机构连接并用以调节所述竖向调节机构在纵向上的平动距离。

11、通过上述的技术方案，摆动调节机构直接与固定结构连接，俯仰调节机构与固定结构之间通过摆动调节机构连接，如此设置，在调节喷枪在水平面内的摆动角度时，仅需通过摆动调节机构一并调节固定结构和喷枪在水平面内的摆动角度即可，在调节喷枪在竖直面内的俯仰角度时，仅需通过俯仰调节机构一并调节摆动调节机构、固定结构和喷枪在水平面内的摆动角度即可，进而能够增强喷枪调节装置与实际应用环境的适配性，因为实际工况中经常需要调节喷枪的角度。

12、在本发明的一些实施例中，所述固定结构包括至少两固定块，至少两所述固定块可拆卸连接并围设形成用以夹持喷枪的夹持孔。

13、通过上述的技术方案，在固定喷枪时，首先，将喷枪放入两固定块之间的夹持孔内，接着，将两固定块相固定，便能通过夹持孔夹持固定喷枪；在解除对喷枪的固定时，首先，解除两固定块的固定，接着，便能将两固定块1 分开，取出喷枪。

14、在本发明的一些实施例中，所述调节结构包括摆动调节机构，所述摆动调节机构包括固定座以及摆动螺接件；

15、所述固定座与所述固定结构转动连接且转动轴线沿竖直方向延伸设置，所述固定座部分贯穿设有沿纵向延伸的摆动限位轨道，所述固定结构设有螺纹孔，所述螺纹孔的直径小于所述摆动限位轨道的宽度，所述摆动螺接件穿过所述摆动限位轨道与所述螺纹孔连接，以使所述安装座与所述固定结构相固定。

16、通过上述的技术方案，在调节喷枪在水平面内的摆动角度时，首先，将摆动螺接件拧松，接着，在水平面内摆动固定结构，一并带动喷枪在水平面内摆动，直至喷枪摆动至预设的摆动角度，然后，再将摆动螺接件拧紧，便能完成调节喷枪在水平面内的摆动角度。并且，摆动限位轨道的设定，还能够限制喷枪在水平面内的摆动范围，方便调控喷枪在水平面内的摆动角度。

17、在本发明的一些实施例中，所述调节结构包括俯仰调节机构，所述俯仰调节机构包括固定轴、活动座以及俯仰螺接件；

18、所述固定轴沿水平方向延伸设置，所述活动座安装于所述固定结构，所述活动座设有与所述固定轴配合的通孔，所述通孔的内周壁部分贯穿设有沿其轴向延伸的调节开口，所述活动座位于所述调节开口两侧的部分通过所述俯仰螺接件连接，以使所述固定轴被夹持于所述通孔内。

19、通过上述的技术方案，在调节喷枪在竖直面内的俯仰角度时，首先，拧松俯仰螺接件，使通孔解除对固定轴的夹持，接着，在竖直面内转动活动座，一并带动摆动调节机构、固定结构以及喷枪在竖直面内转动，直至喷枪转动至预设的俯仰角度，然后，拧紧俯仰螺接件，活动座位于调节开口两侧的部分朝相靠近的方向运动，以使固定轴被夹持于通孔内，便能完成调节喷枪在竖直面内的俯仰角度。

20、在本发明的一些实施例中，所述喷枪调节装置还包括限位机构，所述限位机构连接所述固定轴与所述固定结构，所述限位机构用以限制所述固定结构在竖直面内的俯仰角度能够调节的范围。

21、通过上述的技术方案，凭借限位机构的设定，便能一并限制固定结构和喷枪在竖直面内的俯仰角度的调节范围。

22、在本发明的一些实施例中，所述限位机构包括固定件以及限位件，所述固定件安装于所述固定结构并设有沿纵向延伸的俯仰限位轨道，所述限位件安装于所述固定轴的外周壁并与所述俯仰限位轨道滑动配合。

23、通过上述的技术方案，俯仰限位轨道与限位件配合使用，对活动座在竖直面内的俯仰调节角度进行限位，便能限制喷枪在竖直面内的俯仰角度的调节范围。

24、在本发明的一些实施例中，所述固定件包括沿竖向间隔设置的两水平段以及连接两所述水平段的竖向段，所述水平段安装于所述固定结构和/或所述竖直段安装于所述固定结构；

25、所述俯仰限位轨道的形状与所述固定件的形状相适配而包括两水平轨道段以及连通两所述水平轨道段的竖向轨道段，两所述水平轨道段分设于两所述水平段，所述竖向轨道段设于所述竖向段。

26、通过上述的技术方案，既能够缩小固定件的体型，又能够利于俯仰限位轨道对限位件进行限位。

27、在本发明的一些实施例中，所述调节结构包括竖向调节机构，所述竖向调节机构包括基座、竖向螺接件以及螺母；

28、所述基座设有沿竖向延伸的滑槽，所述滑槽在竖向上的两内壁均设有过孔，所述固定结构设有与所述滑槽滑动配合的滑块；

29、所述竖向螺接件包括螺纹段以及与所述螺纹段连接的限位段，所述限位段与所述基座的外表面抵接，所述螺纹段依次穿过一所述过孔、所述滑槽以及另一所述过孔后与所述螺母连接，所述螺纹段还与所述滑块螺纹连接。

30、通过上述的技术方案，在调节喷枪在竖向上的高度时，正反旋拧竖向螺接件，带动滑块沿竖向在滑槽内滑动，一并带动俯仰调节机构、摆动调节机构、固定结构以及喷枪在竖向运动，直至喷枪运动至预设高度，停止旋拧竖向螺接件，便能完成调节喷枪在竖向上的高度。

31、在本发明的一些实施例中，所述调整结构包括纵向调节机构，所述纵向调节机构包括固定板以及纵向螺接件；

32、所述固定板部分贯穿设有沿纵向延伸的纵向调节轨道，所述纵向螺接件穿过所述纵向调节轨道与所述固定结构连接，以使所述固定板与所述固定结构相固定。

33、通过上述的技术方案，在调节喷枪在纵向上的平动距离时，先拧松纵向螺接件，沿纵向移动固定板，一并带动竖向调节机构、俯仰调节机构、摆动调节机构、固定结构以及喷枪在纵向运动，直至喷枪运动预设的平动距离，便能完成调节喷枪在纵向上的平动距离。

34、本发明还提出一种喷涂设备，所述喷涂设备包括如上所述的喷枪调节装置以及喷枪，所述喷枪安装于所述喷枪调节装置。

35、通过上述的技术方案，在具有了上述喷枪调节装置的诸多优点之后，能够方便调节喷枪的位姿，提升喷枪的作业效率。

36、在本发明的一些实施例中，所述喷涂设备还包括涂覆装置以及升降装置；

37、所述喷枪调节装置安装于所述涂覆装置，所述喷枪用以向所述涂覆装置喷射介质和/或用以向墙面喷射介质，所述涂覆装置安装于所述升降装置。

38、通过上述的技术方案，在喷涂作业过程中，各喷枪向涂覆装置喷射介质和/或向墙面喷射介质，升降装置驱动涂覆装置、喷枪调节装置以及喷枪一并升降，以使涂覆装置沿竖向移动，将介质均匀的辊涂到墙面上。

39、本发明技术方案通过固定结构和调节结构的配合使用，先使用固定结构固定喷枪，再使用调节结构调节固定结构在水平面内的摆动角度、固定结构在竖直面内的俯仰角度、固定结构在竖向上的高度以及固定结构在纵向上的平动距离，便能一并调节固定结构的位姿和喷枪的位姿。如此设置，能够方便调节喷枪的位姿，提升喷枪的作业效率。