一种环保的墙体喷刷一体装置及系统

1.本发明涉及墙体表面喷涂技术领域，尤其是一种环保的墙体喷刷一体装置及系统。


背景技术：

2.喷涂作为现代涂装的一种方式，具有较大的市场，装修时都需要聘请油漆工进行工作，现有的喷涂装置往往依旧需要技工手动进行操作，以保证涂抹得当，以至于需要由专门人士进行操作才能保证喷涂质量，耗费了多余的人力，成本较高，在一些大型的、延展的墙面喷涂时，人工成本更高，目前也有利用机器代替人工进行喷涂的装置，参考中国专利授权公告号为cn111042496b的一种墙面喷涂装置，包括机身右上角固定设有漆箱，漆箱上端固定设有灌入油墨的灌漆口，漆箱右端外表面固定设有软管箱，软管箱内设有运输油墨的软管，漆箱内侧右下角设有连通软管的气压阀，软管下方贴合设有可左右滑动的，左侧固定设有令其左右移动的前推机构，前推机构内包括可转动的第一螺杆，前推机构下方设有传动腔，传动腔内设有令上下移动的升降机构，升降机构内设有可转动的第二螺杆，第二螺杆上侧外圆面上设有可上下移动的第三轴套，第三轴套右端外表面上固定设有，升降机构下方设有升降腔，升降腔内设有将本发明固定位置的固定机构，固定机构内包括可上下移动的升降板，升降板下端外表面上固定设有支撑用的环块，固定机构左上角设有切换模式用的切换机构，切换机构内设有提供动力的电机，电机左侧设有延伸至外界的切换杆，切换杆上上下设有两个通孔分别对应前推与下移两种模式，当使用本发明时可通过，操作固定机构，将本发明进行位置固定，同时令切换机构可操作，同时操作切换机构，切换至前推模式，启动电机，令左移与待刷墙面贴合，随后关闭电机，通过切换机构进行切换为上下模式，启动开始喷涂，同时启动电机令在喷涂的同时缓慢下降，从而实现对墙面的喷涂刷漆。该装置虽然实现机器代人，但是缺少喷涂过程中对雾化喷液进行处理的手段，且缺少打磨的手段，不适用在毛坯墙体的喷涂上，从而导致其具有不够环保和适用范围窄的缺点。


技术实现要素：

3.本发明解决了现有墙体喷涂装置不够环保且适用范围窄的问题，提出一种环保的墙体喷刷一体装置及系统，能够对雾化的喷液进行回收，且能够对如毛坯墙体等粗糙墙表进行打磨再喷涂，应用范围广，同时有利于环境保护，避免工作人员吸入雾化后的喷液。
4.为实现上述目的，提出以下技术方案：
5.一种环保的墙体喷刷一体装置，包括壳体，所述壳体设有打磨腔和喷涂腔，所述打磨腔内设有墙体表面打磨机构，所述墙体表面打磨机构用于墙体表面打磨，所述喷涂腔内设有喷涂机构，所述喷涂机构用于墙体表面喷涂，所述壳体的内壁上嵌有第一吸气管，所述第一吸气管连通喷涂腔和废气处理机构，所述壳体的内壁上嵌有第二吸气管，所述第二吸气管连通打磨腔和废气处理机构。
6.本发明具有喷涂机构、墙体表面打磨机构和废气处理机构，在实际使用过程中，墙
体表面打磨机构先对墙体表面进行打磨，打磨时产生的粉尘会经过第二吸气管输送到废气处理机构，此时经打磨的墙体表面光滑，移动壳体，使墙体表面打磨机构进行对其他部分进行打磨，同时喷涂机构移动到之前打磨好的光滑的墙体表面，对光滑的墙体表面进行喷涂，同时喷涂时的雾化喷液会被第一吸气管输送到废气处理机构，使得本发明具有粉刷、喷涂且防尘防污染的作用，能够对如毛坯墙体等粗糙墙表进行打磨再喷涂，应用范围广，同时有利于环境保护，避免工作人员吸入雾化后的喷液。
7.作为优选，所述废气处理机构包括抽气室，所述抽气室内固定有抽气电机，所述抽气电机的输出端连接有抽气扇叶，所述抽气室的出气端套设有过滤网，所述第二吸气管直接连接于抽气室的进气端，所述第一吸气管通过弯管连接到抽气室的进气端。
8.抽气电机工作时带动抽气扇叶转动，抽气扇叶带动气体从进气端吹向出气端，使得第一吸气管中带雾化喷液的气体及第二吸气管中带粉尘的气体流向过滤网，由于第一吸气管和抽气室之间设有弯管，带雾化喷液的气体会在弯管冷却形成喷液，进而避免散发到外部空气中，过滤网最终拦截了粉尘，过滤网需要定期更换或清洗。
9.作为优选，所述弯管下方设有废液存储瓶，所述废液存储瓶的进液端通过废液管连通到弯管内。本发明为了避免大量冷却后的喷液集聚在弯管内，设置有废液存储瓶，对弯管内的喷液进行收集，收集后的喷液还可以二次利用加入到储液罐中，实现废物利用。
10.作为优选，所述墙体表面打磨机构包括固定在壳体上的打磨电机，所述壳体位于打磨腔一侧嵌有轴承，所述打磨电机的输出轴穿过轴承连接于设置在打磨腔内的打磨刷头。本发明的打磨电机工作时带动打磨刷头转动，打磨刷头贴近墙体时，转动的打磨刷头会对墙体表面的颗粒进行打磨抛光。
11.作为优选，所述打磨刷头包括基座和滑动毛刷头，所述基座设有滑动腔，所述滑动毛刷头滑动连接于滑动腔内，所述滑动毛刷头的一端通过减震弹簧连接到滑动腔的内壁上，所述滑动毛刷头的一端设有毛刷。本发明设计了一种滑动式的打磨刷头，并且设有减震弹簧，在实际打磨过程中，例如毛坯墙体存在一些较大颗粒，避免毛刷打磨时与较大颗粒发生刚性碰撞，减少装置整体振动，从而提高打磨和喷涂的精度。
12.作为优选，所述壳体位于喷涂腔开口的两侧分别设有第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴和第二滚轴相互平行，所述壳体位于第二滚轴附近设有找平机构，所述找平机构用于检测水平信号。本发明设置平行的第一滚轴和第二滚轴用于将装置运行时的静摩擦改为滚动摩擦，避免粉刷及喷涂后的墙面被装置本身所刮伤，本发明设置的找平机构用于检测墙体表面打磨机构是否打磨完成。
13.作为优选，所述壳体设有找平槽，所述找平机构包括固定在找平槽的槽底的压力应变片和滑动连接在找平槽内的找平杆，所述压力应变片和找平杆的一端连接有找平弹簧，所述找平杆的另一端连接有找平轮，在初始状态下，所述找平轮与第二滚轴设有一定的高度差。本发明随着墙体表面打磨机构的打磨，壳体逐渐贴近墙表，找平轮与第二滚轴设有一定的高度差h，找平轮先接触到墙表，此时找平杆不断靠近找平槽的槽底，找平弹簧在压力作用下挤压压力应变片，当检测墙体表面打磨机构打磨完成，此时压力应变片采集到数值基本不发生变化，此时可以启动喷涂机构进行喷涂并缓慢移动整体装置，实现边粉刷，边喷涂。
14.作为优选，所述喷涂机构包括喷涂嘴和喷涂导管，所述喷涂导管贯穿壳体连通喷
涂嘴和输液管，所述输液管连接于液压泵的输出端，所述液压泵的输入端连接于储液罐，所述储液罐设有墙体喷涂液。本发明的液压泵将存储与储液罐的墙体喷涂液输送到喷涂嘴，所述喷涂嘴设有若干细微的喷孔，墙体喷涂液在挤压下从细微的喷孔喷出。
15.作为优选，所述喷涂腔设有固化灯。本发明设置了固化灯，固化灯用于对喷涂的墙体表面进行强光固化，使喷液快速烘干。
16.一种环保的墙体喷刷一体系统，采上述的一种环保的墙体喷刷一体装置，包括车体，所述车体设有工控机、触摸显示器和机械臂，所述机械臂末端连接与壳体，所述工控机与机械臂和触摸显示器电连接。本发明设计一种车体和机械臂结合的承载机构，控制环保的墙体喷刷一体装置的运行方向以及运行高度，相对于现有技术铺设轨道更加高效。
17.本发明的有益效果是：本发明具有粉刷、喷涂且防尘防污染的作用，能够对如毛坯墙体等粗糙墙表进行打磨再喷涂，应用范围广，同时有利于环境保护，避免工作人员吸入雾化后的喷液。
附图说明
18.图1是实施例的环保的墙体喷刷一体装置的结构示意图；
19.图2是实施例的环保的墙体喷刷一体系统的结构示意图；
20.图3是实施例的废气处理机构的结构示意图；
21.图4是实施例的找平机构的结构示意图；
22.其中：1、壳体2、喷涂嘴3、滑动毛刷头4、毛刷5、基座6、轴承7、打磨电机8、减震弹簧9、第一吸气管10第二吸气管11、第一滚轴12、第二滚轴13、找平机构14、喷涂导管15、固化灯16、车体17、废气处理机构18、液压泵19、储液罐20、工控机21、触摸显示器22、机械臂23、输液管131、压力应变片132、找平弹簧133、找平杆134、找平轮171、抽气室172、抽气电机173、抽气扇叶174、过滤网175、弯管。
具体实施方式
23.实施例1：
24.本实施例提出一种环保的墙体喷刷一体装置，参考图1和图2，包括壳体1，壳体1设有打磨腔和喷涂腔，打磨腔内设有墙体表面打磨机构，墙体表面打磨机构用于墙体表面打磨，喷涂腔内设有喷涂机构，喷涂机构用于墙体表面喷涂，壳体1的内壁上嵌有第一吸气管9，第一吸气管9连通喷涂腔和废气处理机构17，壳体1的内壁上嵌有第二吸气管10，第二吸气管10连通打磨腔和废气处理机构17。墙体表面打磨机构包括固定在壳体1上的打磨电机7，壳体1位于打磨腔一侧嵌有轴承6，打磨电机7的输出轴穿过轴承6连接于设置在打磨腔内的打磨刷头。打磨刷头包括基座5和滑动毛刷头3，基座5设有滑动腔，滑动毛刷头3滑动连接于滑动腔内，滑动毛刷头3的一端通过减震弹簧8连接到滑动腔的内壁上，滑动毛刷头3的一端设有毛刷4。喷涂机构包括喷涂嘴2和喷涂导管14，喷涂导管14贯穿壳体1连通喷涂嘴2和输液管23，输液管23连接于液压泵18的输出端，液压泵18的输入端连接于储液罐19，储液罐19设有墙体喷涂液。本发明的液压泵18将存储与储液罐19的墙体喷涂液输送到喷涂嘴2，喷涂嘴2设有若干细微的喷孔，墙体喷涂液在挤压下从细微的喷孔喷出。
25.喷涂腔设有固化灯15。本发明设置了固化灯15，固化灯15用于对喷涂的墙体表面
进行强光固化，使喷液快速烘干。
26.本发明的打磨电机7工作时带动打磨刷头转动，打磨刷头贴近墙体时，转动的打磨刷头会对墙体表面的颗粒进行打磨抛光。本发明设计了一种滑动式的打磨刷头，并且设有减震弹簧8，在实际打磨过程中，例如毛坯墙体存在一些较大颗粒，避免毛刷打磨时与较大颗粒发生刚性碰撞，减少装置整体振动，从而提高打磨和喷涂的精度。
27.本发明具有喷涂机构、墙体表面打磨机构和废气处理机构，在实际使用过程中，墙体表面打磨机构先对墙体表面进行打磨，打磨时产生的粉尘会经过第二吸气管输送到废气处理机构，此时经打磨的墙体表面光滑，移动壳体，使墙体表面打磨机构进行对其他部分进行打磨，同时喷涂机构移动到之前打磨好的光滑的墙体表面，对光滑的墙体表面进行喷涂，同时喷涂时的雾化喷液会被第一吸气管输送到废气处理机构，使得本发明具有粉刷、喷涂且防尘防污染的作用，能够对如毛坯墙体等粗糙墙表进行打磨再喷涂，应用范围广，同时有利于环境保护，避免工作人员吸入雾化后的喷液。
28.实施例2：
29.本实施例在实施例1的基础上对废气处理机构17进行改进，参考图3，废气处理机构17包括抽气室171，抽气室171内固定有抽气电机172，抽气电机172的输出端连接有抽气扇叶173，抽气室171的出气端套设有过滤网174，第二吸气管10直接连接于抽气室171的进气端，第一吸气管9通过弯管175连接到抽气室171的进气端。弯管175下方设有废液存储瓶176，废液存储瓶176的进液端通过废液管连通到弯管175内。
30.抽气电机172工作时带动抽气扇叶173转动，抽气扇叶173带动气体从进气端吹向出气端，使得第一吸气管9中带雾化喷液的气体及第二吸气管10中带粉尘的气体流向过滤网174，由于第一吸气管9和抽气室171之间设有弯管175，带雾化喷液的气体会在弯管冷却形成喷液，进而避免散发到外部空气中，过滤网174最终拦截了粉尘，过滤网174需要定期更换或清洗。
31.本发明为了避免大量冷却后的喷液集聚在弯管175内，设置有废液存储瓶176，对弯管175内的喷液进行收集，收集后的喷液还可以二次利用加入到储液罐19中，实现废物利用。
32.实施例3：
33.本实施例在实施例1和实施例2的基础上增设有找平机构13，参考图1和图4，壳体1位于喷涂腔开口的两侧分别设有第一滚轴11和第二滚轴12，第一滚轴11和第二滚轴12相互平行，壳体1位于第二滚轴12附近设有找平机构13，找平机构13用于检测水平信号。壳体1设有找平槽，找平机构13包括固定在找平槽的槽底的压力应变片131和滑动连接在找平槽内的找平杆133，压力应变片131和找平杆133的一端连接有找平弹簧132，找平杆133的另一端连接有找平轮134，在初始状态下，找平轮134与第二滚轴12设有一定的高度差。本发明设置平行的第一滚轴11和第二滚轴12用于将装置运行时的静摩擦改为滚动摩擦，避免粉刷及喷涂后的墙面被装置本身所刮伤，本发明设置的找平机构13用于检测墙体表面打磨机构是否打磨完成。本发明随着墙体表面打磨机构的打磨，壳体1逐渐贴近墙表，找平轮134与第二滚轴12设有一定的高度差h，找平轮134先接触到墙表，此时找平杆133不断靠近找平槽的槽底，找平弹簧132在压力作用下挤压压力应变片131，当检测墙体表面打磨机构打磨完成，此时压力应变片131采集到数值基本不发生变化，此时可以启动喷涂机构进行喷涂并缓慢移
动整体装置，实现边粉刷，边喷涂。
34.实施例4：
35.本实施例在实施例3的基础上提出一种环保的墙体喷刷一体系统，采上述的一种环保的墙体喷刷一体装置，包括车体16，车体16设有工控机20、触摸显示器21和机械臂22，机械臂22末端连接与壳体1，工控机20与机械臂22和触摸显示器21电连接，其中液压泵18、储液罐19和废气处理机构17均设置在车体内，方便车体对其进行运输，触摸显示器21用于与工控机进行交互，并显示墙体喷刷一体装置的运行状态。本发明设计一种车体和机械臂结合的承载机构，控制环保的墙体喷刷一体装置的运行方向以及运行高度，相对于现有技术铺设轨道更加高效。