一种基于胶液补偿的大比重胶液点胶装置及控制方法与流程

1.本发明涉及定量点胶技术领域，具体而言，涉及一种基于胶液补偿的大比重胶液点胶装置及控制方法。


背景技术：

2.在大比重胶液的定量点胶应用中，以红丹漆为例，在点胶过程中，随着胶液的不断消耗，点胶存储管中的胶液液位会逐步下降；在采用定时点胶控制时，随着胶液液位的降低，会导致点胶出口端的压力不断减小，因此出胶量也会随之显著减小，从而造成整个点胶过程前后出胶量的一致性较差，不能满足高精度的定量点胶应用需求，从而影响产品的质量。
3.有鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是现有定量点胶随着胶液消耗，出胶量会伴随胶液液位降低而显著减小，无法满足定量点胶的需求，提供一种基于胶液补偿的大比重胶液点胶装置及控制方法，通过在每次点胶的间隙补充胶液从而保持出胶端压力恒定，能够保证点胶过程出胶量的一致性。
5.本发明通过下述技术方案实现：
6.一种基于胶液补偿的大比重胶液点胶装置，包括点胶管，所述点胶管的下端与点胶管路连接，点胶管路靠近点胶针头的末端位置设置有压力检测传感器；所述点胶管的上端与供气系统连接，所述供气系统用于提供驱动气压驱动点胶管内的胶液挤出点胶；所述点胶管的上端侧边连接有供胶系统，所述供胶系统根据压力检测传感器检测的压力值向点胶管挤入适量胶液，保证压力检测传感器处胶液压力保持恒定。
7.本发明在靠近点胶针头位置点胶管路上安装压力检测传感器，能够对点胶针头端胶液的压力进行实时检测，当检测到压力时小于设定值时，在点胶的间隙通过供胶系统对点胶管内的胶液进行补胶补偿，使点胶时靠近点胶针头位置的胶液压力在每次点胶之前都能够保持恒定，从而保证点胶过程出胶量的一致性；其中压力检测传感器实时检测胶液的压力，能够为点胶管内胶液高度的调整提供精确的数据。
8.在另一种具体实施方式中，所述供气系统包括供气阀、主进气管和驱动气管，压缩空气进入主进气管，通过供气阀进入驱动气管，最终进入点胶管内上方空腔驱动胶液挤出点胶。
9.在另一种具体实施方式中，所述供气阀采用两位三通阀，供气阀上设置有主进气口、驱动口和排气口，所述驱动口与驱动气管相连，所述主进气口与主进气管相连，点胶时，驱动口与主进气口连通，不点胶时，供气阀换向，驱动口与排气口连通。
10.本发明供气系统的供气阀采用两位三通阀，通过控制供气阀的通断，在点胶时，供气系统能够向点胶管提供点胶驱动气压，而在点胶的间隙，点胶管通过供气阀与大气连接，
能够为供胶系统向点胶管内补充胶液时提供排气通道。
11.具体的，在点胶时，控制供气阀，使驱动口与主进气口连通，经过稳压处理的压缩空气经过主进气管，通过主进气口和驱动口进入驱动气管，并最终进入点胶管上方的空腔从而驱动胶液挤出点胶；由于该次点胶消耗一定量的胶液，因此压力检测传感器检测到点胶针头位置的胶液压力减小，因此，在点胶的间隙，供气阀换向，驱动口与排气口连通，此时点胶管的上方空腔通过驱动气管、驱动口、排气口与大气连通，此时供胶系统向点胶管补充消耗的胶液，使点胶针头位置的胶液压力恢复到点胶前的设定值，然后再进行下一次点胶。
12.在另一种具体实施方式中，所述供胶系统包括供胶器和供胶管，所述供胶器通过供胶管与点胶管上端空腔连接。
13.在另一种具体实施方式中，所述点胶管路还包括点胶软管，点胶管的下端通过点胶软管与点胶针头连接，压力检测传感器连接在靠近点胶针头处的点胶软管上。
14.在另一种具体实施方式中，所述点胶软管采透明塑料软管制得。
15.在另一种具体实施方式中，所述供胶管上还设置有流量计，通过流量计能够检测每次供胶管向点胶管中补充的胶液量，通过比对设定的点胶量与补充胶液量是否相同，然后结合压力检测传感器实时检测的数据，能够更加精确的进行胶液的补充。
16.本发明还提供一种基于胶液补偿的大比重胶液点胶控制方法，包括如下步骤：1)启动供胶器向点胶管进行补胶操作，直到压力检测传感器实时检测胶液的压力值达到设定值后停止供胶；2)压缩空气经主进气管、主进气口、驱动口和驱动气管进入点胶管中驱动点胶管内的胶液挤出进行点胶，直到点胶时间结束，完成该次点胶；3)重复步骤1)到步骤2)，进行点胶过程控制。
17.步骤1)中，首先控制供气阀，使驱动口与排气口连通，然后启动供胶器进行补胶。
18.步骤2)中，补胶完成后，供气阀换向，使驱动口与主进气口连通。
19.本发明提供的点胶控制方法，通过控制供气阀的通断，在点胶时由供气系统向点胶管提供点胶驱动气压；在点胶的间隙，点胶管通过供气阀与大气连接，为供胶系统向点胶管内补充胶液提供排气通道；同时在点胶管补充胶液阶段，通过基于点胶末端的压力检测形成以点胶末端胶液压力为控制目标的闭环控制，使补胶完成后点胶时点胶末端点胶针头位置的胶液压力保持恒定，从而保证点胶过程出胶量的一致性。
20.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
21.1、本发明实施例提供的一种基于胶液补偿的大比重胶液点胶装置，通过安装在靠近点胶针头位置点胶软管的压力检测传感器实时检测胶液的压力，并通过供胶系统对点胶管内的胶液进行补胶补偿，通过基于点胶末端的压力检测形成以点胶末端胶液压力为控制目标的闭环控制，使点胶时靠近点胶针头位置的胶液压力保持恒定；
22.2、本发明实施例提供的一种基于胶液补偿的大比重胶液点胶控制方法，通过控制供气阀的通断，在点胶时由供气系统向点胶管提供点胶驱动气压；在点胶的间隙，进行及时向点胶管内精确补充胶液并通过供气阀与大气连接提供排气通道，避免点胶后点胶管内胶液液位下降导致的点胶末端压力降低，保证点胶过程出胶量的一致性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要
使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本发明实施例提供的点胶装置结构示意图；
25.图2为本发明实施例提供供气系统结构示意图。
26.附图中标记及对应的零部件名称：
27.1-供胶系统，11-供胶管，12-供胶器，2-供气系统，21-供气阀，22-排气口，23-主进气口，24-主进气管，25-驱动气管，26-驱动口，3-点胶筒，4-点胶管路，41-点胶软管，42-压力检测传感器，43-点胶针头。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
29.在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实施例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构和方法。
30.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
31.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.实施例1
34.如图1所示，本发明一种基于胶液补偿的大比重胶液点胶装置，包括供胶系统1，供气系统2、点胶管3和点胶管路4，供气系统采取气压驱动完成点胶操作，通过控制供胶系统1及时补偿点胶管3内胶液的高度，使点胶管路4点胶端压力在点胶启动前保持一致，最终保
证点胶过程出胶量的一致性，实现高精度的定量点胶。
35.点胶管3采用封闭的直筒结构，点胶管3的下端连接有点胶管路4，并通过点胶管路4完成将胶液涂到目标工件上；点胶管3的上端连接有供气系统2，由供气系统2提供驱动气压实现点胶动作；点胶管3的上端侧边连接有供胶系统1，由供胶系统1完成将胶液挤进点胶管3，完成供胶。
36.如图2所示，供气系统2包括供气阀21、主进气管24和驱动气管25，供气阀21采用两位三通阀，主进气管24连接主进气口23，排气口22直接连接大气，驱动口24连接驱动气管25，用于在点胶时向点胶管3提供驱动气压；在点胶间隙，使点胶管3与大气连接，允许供胶系统1向点胶管3挤入胶液。
37.具体的，在点胶时，供气阀21换向，驱动口24与主进气口23连通，经过稳压处理的压缩空气经过主进气管24，通过主进气口23和驱动口24进入驱动气管25，并最终进入点胶管3的上方空腔驱动胶液挤出点胶。不点胶时，供气阀21换向，驱动口24与排气口22连通，此时点胶管3的上方空腔通过驱动气管25、驱动口24、排气口22与大气连通，此时供胶系统1向点胶管3挤入胶液。
38.供胶系统1由供胶器12和供胶管11等组成，用于向点胶管3供给胶液。供胶器12通过供胶管11与点胶管3上方空腔连接，将存储在供胶器12的胶液挤入点胶管3。
39.点胶管路4由点胶软管41、压力检测传感器42和点胶针头43等组成，用于在不点胶时检测点胶端的压力；在点胶时将胶液挤出涂到目标工件上。点胶管3的下端通过点胶软管41与点胶针头43连接，点胶时胶液通过该通道挤出进行点胶。压力检测传感器42连接在靠近点胶针头43的点胶软管41上，对临近点胶针头43的胶液的压力进行检测。
40.本发明在靠近点胶针头位置点胶管路上安装压力检测传感器，能够对点胶针头端胶液的压力进行实时检测，当检测到压力时小于设定值时，在点胶的间隙通过供胶系统对点胶管内的胶液进行补胶补偿，使点胶时靠近点胶针头位置的胶液压力在每次点胶之前都能够保持恒定，从而保证点胶过程出胶量的一致性；其中压力检测传感器实时检测胶液的压力，能够为点胶管内胶液高度的调整提供精确的数据。
41.本发明供气系统的供气阀采用两位三通阀，通过控制供气阀的通断，在点胶时，供气系统能够向点胶管提供点胶驱动气压，而在点胶的间隙，点胶管通过供气阀与大气连接，能够为供胶系统向点胶管内补充胶液时提供排气通道。
42.具体的，在点胶时，控制供气阀，使驱动口与主进气口连通，经过稳压处理的压缩空气经过主进气管，通过主进气口和驱动口进入驱动气管，并最终进入点胶管上方的空腔从而驱动胶液挤出点胶；由于该次点胶消耗一定量的胶液，因此压力检测传感器检测到点胶针头位置的胶液压力减小，因此，在点胶的间隙，供气阀换向，驱动口与排气口连通，此时点胶管的上方空腔通过驱动气管、驱动口、排气口与大气连通，此时供胶系统向点胶管补充消耗的胶液，使点胶针头位置的胶液压力恢复到点胶前的设定值，然后再进行下一次点胶。
43.实施例2
44.本发明还提供一种基于胶液补偿的大比重胶液点胶控制方法，包括如下步骤：1)首先控制供气阀，使驱动口与排气口连通，启动供胶器向点胶管进行补胶操作，直到压力检测传感器实时检测胶液的压力值达到设定值后停止供胶，完成对点胶管3补充胶液操作；2)供气阀换向，使驱动口与主进气口连通，压缩空气经主进气管、主进气口、驱动口和驱动气
管进入点胶管中驱动点胶管内的胶液挤出进行点胶，直到点胶时间结束，完成该次点胶；3)重复步骤1)到步骤2)，进行点胶过程控制。
45.本发明提供的点胶控制方法，通过控制供气阀的通断，在点胶时由供气系统向点胶管提供点胶驱动气压；在点胶的间隙，点胶管通过供气阀与大气连接，为供胶系统向点胶管内补充胶液提供排气通道；同时在点胶管补充胶液阶段，通过基于点胶末端的压力检测形成以点胶末端胶液压力为控制目标的闭环控制，使补胶完成后点胶时点胶末端点胶针头位置的胶液压力保持恒定，从而保证点胶过程出胶量的一致性。
46.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。