一种桌面型全自动推胶机的制作方法

1.本发明涉及推胶机领域，特别涉及一种桌面型全自动推胶机。


背景技术：

2.推胶机又称点胶机、涂胶机、打胶机或灌胶机等，用于对流体的控制。是可以将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化设备。推胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
3.现有的推胶机通常采用如公开号为cn207430610u的中国专利“一种电动推胶机”中所述的驱动电机驱动活塞推动胶桶内的胶水出胶的方式，这种方式简单，但仅适用于单一组分的胶水。目前常用的胶水通常需要两种胶水复配得到最佳使用比例。这种单一的出胶方式显然需要进行进一步改进。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种桌面型全自动推胶机，解决现有的推胶机无法进行两种胶水混合出胶的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
6.一种桌面型全自动推胶机，包括安装台、可前后移动地安装在所述安装台上的物料台、通过安装架架设在所述安装台上方的水平移动单元和可水平移动地安装在所述水平移动单元上的推胶单元；
7.所述推胶单元包括推胶安装板、竖直安装在所述推胶安装板上的竖直调节机构、安装在所述推胶安装板上的冷凝风扇、安装在所述竖直调节机构上的电磁止胶阀、与所述电磁止胶阀相连通的出胶头、倾斜安装在所述推胶安装板上的推胶机构和双胶混合管以及安装在所述双胶混合管出胶端的冷凝机构，所述双胶混合管内的两根活塞与推胶机构的动力输出端相连接，所述双胶混合管的出胶端与出胶头相连通。
8.优选的，所述安装台上开设有移料槽，所述移料槽内安装有带电机的移料模组，所述物料台安装在移料模组的移动滑块上。
9.优选的，所述移料模组的移动滑块通过伸出防护罩两侧开口的连接块与物料台相连接。
10.优选的，所述水平移动单元为带电机的水平移动模组，所述推胶单元安装在水平移动模组的移动滑块上。
11.优选的，所述竖直调节机构包括竖直调节导轨和通过滑块滑动安装在所述竖直调节导轨上的l型连接块，所述l型连接块顶部为开口状，所述l型连接块顶部开口处贯穿连接有调节把手，所述l型连接块顶部开口处抱装在竖直调节导轨上。
12.优选的，所述推胶机构为带伺服驱动器的丝杆模组，所述丝杆模组的移动滑块与双胶混合管的两根活塞相连接。
13.优选的，所述丝杆模组与双胶混合管之间通过弹夹相连接。
14.优选的，所述冷凝机构包括装夹在双胶混合管出胶端的冷凝底座和可拆卸盖设在所述冷凝底座上的冷凝端盖。
15.采用上述技术方案，本发明通过物料台和水平移动单元的协同带动，能够实现推胶单元对物料表面的各个角度进行点胶或涂胶作业；通过推胶机构推动双胶混合管内的两根活塞，能够实现双组份胶水的混合打出；通过冷凝风扇和冷凝机构能够加快胶水的冷凝，提升加工效率。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；
17.图2为本发明的物料台去除后的结构示意图；
18.图3为本发明的推胶单元的主视图；
19.图4为本发明的推胶单元的结构示意图。
20.图中，1-安装台，2-物料台，3-移料模组，4-防护罩，5-连接块，6-水平移动模组，7-推胶安装板，8-竖直调节导轨，9-l型连接块，10-调节把手，11-冷凝风扇，12-电磁止胶阀，13-出胶头，14-双胶混合管，15-伺服驱动器，16-丝杆模组，17-弹夹，18-冷凝底座，19-冷凝端盖。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
22.如图1和2所示，一种桌面型全自动推胶机，包括安装台1、可前后移动地安装在安装台1上的物料台2、通过安装架架设在安装台1上方的水平移动单元和可水平移动地安装在水平移动单元上的推胶单元，从而能够在水平移动单元的带动下，调整推胶单元的水平方向的位置，在物料台2的带动下，带动放置在其上的物料前后方向的位置，从而便于推胶单元对物料表面进行均匀的涂胶或点胶作业；
23.如图3和4所示，推胶单元包括推胶安装板7、竖直安装在推胶安装板7上的竖直调节机构、安装在推胶安装板7上的冷凝风扇11、安装在竖直调节机构上的电磁止胶阀12、与电磁止胶阀12相连通的出胶头13、倾斜安装在推胶安装板7上的推胶机构和双胶混合管14以及安装在双胶混合管14出胶端的冷凝机构，双胶混合管14内的两根活塞与推胶机构的动力输出端相连接，双胶混合管14的出胶端与出胶头13相连通，从而便于在推胶机构的带动下，将双胶混合管14内的双组分胶水从出胶头13经过冷凝机构冷却后打出进行点胶或涂胶作业。
24.使用时，将待点胶或涂胶的物料放置在物料台2上，物料台2能够带动其上的物料前后来回移动，水平移动单元能够带动推胶单元水平方向移动，从而便于推胶单元对物料表面的各个角度进行点胶或涂胶作业；点胶或涂胶作业过程中，通过竖直调节机构能够将出胶头13调至物料表面的合适高度，双胶混合管14内的双组分胶水在推胶机构的带动下，送入出胶头13，通过电磁止胶阀12能够精确调控出胶头13的出胶；为了便于出胶后的胶水
能够在物料表面快速冷凝，通过冷凝风扇11和冷凝机构能够加快胶水的冷凝，提升加工效率。
25.本发明通过物料台2和水平移动单元的协同带动，能够实现推胶单元对物料表面的各个角度进行点胶或涂胶作业；通过推胶机构推动双胶混合管14内的两根活塞，能够实现双组份胶水的混合打出；通过冷凝风扇11和冷凝机构能够加快胶水的冷凝，提升加工效率。
26.具体的，安装台1上开设有移料槽，移料槽内安装有带电机的移料模组3，物料台2安装在移料模组3的移动滑块上，从而能够在移料模组3的电机带动下，带动物料台2沿着移料模组3方向来回移动。
27.为了保证物料放置在物料台2上移动过程中的安全可靠性，防止物料从移料槽内掉落，移料槽上罩设有两侧开口的防护罩4，移料模组3的移动滑块通过伸出防护罩4两侧开口的连接块5与物料台2相连接，从而能够在防护罩4对移料槽起到有效遮挡的同时，不影响物料台2沿着移料模组3方向移动。
28.具体的，水平移动单元为带电机的水平移动模组6，推胶单元安装在水平移动模组6的移动滑块上，从而能够在水平移动模组6的电机带动下，带动推胶单元沿着水平移动模组6方向来回移动。
29.具体的，竖直调节机构包括竖直调节导轨8和通过滑块滑动安装在竖直调节导轨8上的l型连接块9，l型连接块9顶部为开口状，l型连接块9顶部开口处贯穿连接有调节把手10，l型连接块9顶部开口处抱装在竖直调节导轨8上，在实际使用过程中，调节把手10可以与l型连接块9顶部开口处螺纹松紧连接，能够通过转动调节把手10调节l型连接块9顶部开口处的松紧，从而调节l型连接块9在竖直调节导轨8上的固定位置，实现l型连接块9竖直方向的高度调节。
30.具体的，推胶机构为带伺服驱动器15的丝杆模组16，丝杆模组16的移动滑块与双胶混合管14的两根活塞相连接，从而能够在伺服驱动器15的带动下，带动两根活塞在双胶混合管14内的伸缩移动，从而实现双胶混合管14内双组份胶水的出胶调节。
31.为了便于双胶混合管14内胶水的更换，丝杆模组16与双胶混合管14之间通过弹夹17相连接，由于弹夹17具有一定弹性，能够在保证双胶混合管14连接稳定性的同时，便于将双胶混合管14取下进行更换。
32.具体的，冷凝机构包括装夹在双胶混合管14出胶端的冷凝底座18和可拆卸盖设在冷凝底座18上的冷凝端盖19，在实际使用过程中，冷凝底座18和冷凝端盖19之间可以采用螺丝可拆卸连接，便于工作人员的更换或检修，为了保证冷凝机构的冷凝效果，冷凝底座18和冷凝端盖19为金属材质，散热快且导热快，能够将双胶混合管14出胶端的温度较高的胶水快速冷却，防止对物料表面在点胶或涂胶过程中造成损伤；为了进一步提升冷却效果且便于冷却温度的精确调节，冷凝底座18底部可以安装半导体制冷片，安装半导体制冷片提交小，便于安装在精密设备中，且冷却温度便于调节。
33.以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。