一种基于FANUC伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置的制作方法

本发明涉及到涂胶装置，尤其涉及到一种基于fanuc伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置。

背景技术：

1、目前用于车身涂胶用的涂胶工艺主要包括两种涂胶方式，一种是pcf流量泵加胶枪，第二种是大容量单定量机加3d胶枪。第一种涂胶方式中，采用pcf流量泵的成本比定量机更低，但是无法精准控制涂胶的流量和压力，因此无法保证涂胶的质量；第二种方式采用的是大容量单定量机，虽然可以精准控制流量和压力，但是也存在很大的缺陷，即在单定量机完成涂胶动作后，需要牺牲一部分时间进行胶液填充动作，这部分时间将无法进行涂胶操作，尤其在大涂胶量、高节拍中影响更大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于fanuc伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，用于解决上述技术问题。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、一种基于fanuc伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，包括支架模块、定量机模块、切换阀组模块和通讯模块，所述支架模块的上端设有所述定量机模块、所述切换阀组模块和所述通讯模块，所述定量机模块包括并排设置两个fanuc单定量机，两所述fanuc单定量机的下端设有所述切换阀组模块，且所述切换阀组模块与两所述fanuc单定量机连接，两所述fanuc单定量机之间设有所述通讯模块与所述切换阀组模块连接。

4、作为优选，所述支架模块包括支架以及设于所述支架下端的万向脚轮，所述定量机模块、所述切换阀组模块和所述通讯模块均设于所述支架的上端。

5、作为优选，每一所述fanuc单定量机均包括胶缸、活塞、伺服电机和行星滚柱丝杠，所述胶缸固定在所述fanuc单定量机的下端，所述fanuc单定量机的上端设有所述伺服电机，所述胶缸的内部设有所述活塞，所述伺服电机通过所述行星滚柱丝杠与所述活塞连接，所述伺服电机与所述通讯模块电连接。

6、作为进一步的优选，所述切换阀组模块包括进胶管路、出胶管路、进胶分支管路和出胶分支管路，其中，所述进胶管路与两所述进胶分支管路连接，每一所述进胶分支管路分别与所述fanuc单定量机的所述胶缸连接，所述出胶管路与两所述出胶分支管路连接，每一所述出胶分支管路分别与一所述fanuc单定量机的所述胶缸连接。

7、作为进一步的优选，所述切换阀组模块还包括出胶阀和填充阀，每一所述进胶分支管路上分别设有一所述填充阀，每一所述出胶分支管路上分别设有一所述出胶阀。

8、作为进一步的优选，还包括电磁阀岛，两所述填充阀以及两所述出胶阀分别与所述电磁阀岛连接。

9、作为进一步的优选，还包括压力传感器，每一所述胶缸的下端均设有一所述压力传感器，且所述压力传感器与所述分支管路连接。

10、作为进一步的优选，所述通讯模块包括集成式通讯盒，所述集成式通讯盒的上端设有通讯盒供电接口、加热器总电源接口和机器人控制柜通讯接口，所述集成式通讯盒的一侧设有加热器供电接口和定量机信号接口。

11、作为进一步的优选，所述集成式通讯盒上还设有压力传感器信号接口和电磁阀岛控制信号接口。

12、上述技术方案具有如下优点或有益效果：

13、(1)本发明中，通过设置两个fanuc单定量机，可以实时监测伺服电机的扭矩、速度及温度等参数，更加精准和灵活的控制定量机的运行状态，大幅度提高其涂胶质量和稳定性；

14、(2)本发明中，通过采用切换阀组模块，实现一个定量装置进行胶液挤出动作时，另一定量装置补充胶液，反之亦然，交替进行，可以达到不间断地对3d胶枪进行供胶，大大提升涂胶的效率；

15、(3)本发明中，通讯模块采用集成式通讯盒与fanuc机器人控制系统进行通讯连接，大幅度降低设备整体体积和复杂度，节约成本，提高系统稳定性；

16、(4)本发明中，通讯模块可以与外部的控制设备连接，能够精准地控制切换阀组模组中高压气动球阀(出胶阀和填充阀)的开关时序，更便捷地监控涂胶应用过程中的各种重要工艺参数；

17、(5)本发明中，可配合fanuc机器人，控制柜及胶枪提供涂胶整体解决方案。

技术特征：

1.一种基于fanuc伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，其特征在于，包括支架模块、定量机模块、切换阀组模块和通讯模块，所述支架模块的上端设有所述定量机模块、所述切换阀组模块和所述通讯模块，所述定量机模块包括并排设置两个fanuc单定量机，两所述fanuc单定量机的下端设有所述切换阀组模块，且所述切换阀组模块与两所述fanuc单定量机连接，两所述fanuc单定量机之间设有所述通讯模块，所述通讯模块与所述切换阀组模块和所述fanuc单定量机连接。

2.如权利要求1所述的基于fanuc伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，其特征在于，所述支架模块包括支架以及设于所述支架下端的万向脚轮，所述定量机模块、所述切换阀组模块和所述通讯模块均设于所述支架的上端。

3.如权利要求1所述的基于fanuc伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，其特征在于，每一所述fanuc单定量机均包括胶缸、活塞、伺服电机和行星滚柱丝杠，所述胶缸固定在所述fanuc单定量机的下端，所述fanuc单定量机的上端设有所述伺服电机，所述胶缸的内部设有所述活塞，所述伺服电机通过所述行星滚柱丝杠与所述活塞连接，所述伺服电机与所述通讯模块电连接。

4.如权利要求3所述的基于fanuc伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，其特征在于，所述切换阀组模块包括进胶管路、出胶管路、进胶分支管路和出胶分支管路，其中，所述进胶管路与两所述进胶分支管路连接，每一所述进胶分支管路分别与所述fanuc单定量机的所述胶缸连接，所述出胶管路与两所述出胶分支管路连接，每一所述出胶分支管路分别与一所述fanuc单定量机的所述胶缸连接。

5.如权利要求4所述的基于fanuc伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，其特征在于，所述切换阀组模块还包括出胶阀和填充阀，每一所述进胶分支管路上分别设有一所述填充阀，每一所述出胶分支管路上分别设有一所述出胶阀。

6.如权利要求5所述的基于fanuc伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，其特征在于，还包括电磁阀岛，两所述填充阀以及两所述出胶阀分别与所述电磁阀岛连接。

7.如权利要求6所述的基于fanuc伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，其特征在于，还包括压力传感器，每一所述胶缸的下端均设有一所述压力传感器。

8.如权利要求7所述的基于fanuc伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，其特征在于，所述通讯模块包括集成式通讯盒，所述集成式通讯盒的上端设有通讯盒供电接口、加热器总电源接口和机器人控制柜通讯接口，所述集成式通讯盒的一侧设有加热器供电接口和定量机信号接口。

9.如权利要求8所述的基于fanuc伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，其特征在于，所述集成式通讯盒上还设有压力传感器信号接口和电磁阀岛控制信号接口。

技术总结
本发明公开了一种基于FANUC伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，涉及到涂胶装置技术领域，包括支架模块、定量机模块、切换阀组模块和通讯模块，支架模块的上端设有定量机模块、切换阀组模块和通讯模块，定量机模块包括并排设置两个FANUC单定量机，两FANUC单定量机的下端设有切换阀组模块，且切换阀组模块与两FANUC单定量机连接，两FANUC单定量机之间设有通讯模块与切换阀组模块连接。本发明中，可以实时监测伺服电机的扭矩、速度及温度等参数，更加精准和灵活的控制定量机的运行状态，大幅度提高其涂胶质量和稳定性，可以达到不间断地对3D胶枪进行供胶，大大提升涂胶的效率，能够大幅度降低设备整体体积和复杂度，节约成本，提高系统稳定性。

技术研发人员：张少锋,袁华雷,曹远哲,衣琦,周翔
受保护的技术使用者：上海发那科机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15