金属表面涂层色差控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及涂层工艺领域，具体而言，涉及一种金属表面涂层色差控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.我国是制造业大国，涂层工艺不仅广泛应用于航天航空、机械、汽车、电子等高新技术行业，其在装饰美化各种用具、物品和生活环境方面的作用同样不可忽视，且外表光滑平整、色彩缤纷是构成产品的重要价值因素。一般的，生产厂家想要生产一批外表涂层颜色一致的产品，通常会使用同一种颜色的涂料，但涂层色差不止由涂料颜色决定，这给想要控制涂层色差的技术人员带来了不小的麻烦。
3.目前，技术人员确定基材表面涂层测颜色时，往往在基材经过加热设备及加热工艺成为成品干膜后，使用视觉识别技术识别涂层颜色。然而，由于基材表面涂层已经为成品干膜，当技术人员检测到涂层颜色与样品颜色不一致时，则基材要重新返工，不仅延长了产品生产时长，且造成了物质、人力资源的浪费，相应的，企业生产运营成本也会大幅提升。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本技术实施例的目的在于提供一种金属表面涂层色差控制方法、装置、电子设备及存储介质，控制基材在湿膜的状态下的涂层厚度，调整湿膜色值与样板湿膜色值一致，即可保证相同加热工艺后的干膜色值与样板色值一致，进而缩短产品生产时长，大幅降低企业生产运营成本。
5.第一方面，本技术实施例提供一种金属表面涂层色差控制方法，所述方法包括以下几个步骤：获取涂布完成的半成品表面的当前湿膜色值；将所述当前湿膜色值与预设的湿膜色值阈值进行比较，并在所述当前湿膜色值小于所述预设的湿膜色值阈值时，对所述半成品进行补喷处理；所述预设的湿膜色值阈值为所述半成品对应的成品样板在涂布完成时的表面湿膜色值。
6.优选的，在本技术实施例所述的金属表面涂层色差控制方法中，对所述半成品进行补喷处理的步骤包括的步骤包括：获取所述半成品的形状信息；获取喷枪喷涂范围信息；根据所述形状信息及所述喷枪喷涂范围信息，将所述半成品分区域；获取每一所述区域的区域湿膜色值信息；对所述区域湿膜色值小于所述湿膜色值阈值的所述区域进行补喷。
7.优选的，在本技术实施例所述的金属表面涂层色差控制方法中，所述对所述区域湿膜色值小于所述湿膜色值阈值的所述区域进行补喷的步骤包括：
在所述区域内随机选取若干个位置点，并获取每一所述位置点的范围信息及所述位置点的色值信息；根据所述位置点范围信息和所述位置点色值信息确定补喷喷枪的型号及该位置点的补喷量信息，进行补喷工序。
8.优选的，在本技术实施例所述的金属表面涂层色差控制方法中，所述对所述区域湿膜色值小于所述湿膜色值阈值的所述区域进行补喷的步骤还包括：获取所述位置点的局部形状信息；在补喷过程中根据所述局部形状信息调整所述补喷喷枪的喷涂角度。
9.优选的，在本技术实施例所述的金属表面涂层色差控制方法中，获取涂布完成的半成品表面的当前湿膜色值的步骤之前还包括以下步骤：以第一速度涂布所述半成品表面，直到所述半成品表面涂层色值达到预设的湿膜色值临界值；以第二速度涂布所述半成品表面，直到所述半成品表面涂层色值达到湿膜色值阈值；所述第一速度大于所述第二速度；所述预设的湿膜色值临界值小于预设的湿膜色值阈值。
10.优选的，在本技术实施例所述的金属表面涂层色差控制方法中，所述获取涂布完成的半成品表面当前湿膜色值的步骤包括：获取所述涂布完成的半成品表面的图像信息；根据所述图像信息获取所述当前湿膜色值信息。
11.优选的，在本技术实施例所述的金属表面涂层色差控制方法中，所述将所述当前湿膜色值与预设的湿膜色值阈值进行比较，并在所述当前湿膜色值小于所述预设的湿膜色值阈值时，对所述半成品进行补喷处理的步骤包括：获取所述当前湿膜色值对应所述半成品信息表；根据所述信息表获取所述当前湿膜色值小于所述预设的湿膜色值阈值时所述半成品信息；根据所述半成品信息进行补喷处理。
12.第二方面，本技术实施例提供一种金属表面涂层色差控制装置，所述装置包括：获取模块：获取涂布完成的半成品表面的当前湿膜色值；补喷模块：将所述当前湿膜色值与预设的湿膜色值阈值进行比较，并在所述当前湿膜色值小于所述预设的湿膜色值阈值时，对所述半成品进行补喷处理。
13.所述预设的湿膜色值阈值为所述半成品对应的成品样板在涂布完成时的表面湿膜色值。
14.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
15.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
16.有益效果：
本技术实施例提供的金属表面涂层色差控制的方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取涂布完成的半成品表面的当前湿膜色值；将所述当前湿膜色值与预设的湿膜色值阈值进行比较，并在所述当前湿膜色值小于所述预设的湿膜色值阈值时，对所述半成品进行补喷处理；所述预设的湿膜色值阈值为所述半成品对应的成品样板在涂布完成时的表面湿膜色值，从而控制涂层的厚度来确定涂层在湿膜状态下与样板干膜色值对应的样板湿膜色值，即在产品处于半成品的状态时，对色值不够的湿膜进行再加工，以使经过后续烘干工艺的产品的干膜色值与样品基本一致，从而缩短产品生产时间，减少资源浪费，进而降低企业生产运营成本。
附图说明
17.图1为本技术实施例提供的金属表面涂层色差控制方式的一种流程图。
18.图2为本技术实施例提供的金属表面涂层色差控制装置的一种结构示意图。
19.图3为本技术实施例提供的电子设备结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和标出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一、第二、阈值、临界值”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.下文公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构，解决了现有技术中，通过检测干膜表面色值控制色差，导致产品返工周期长，步骤繁琐的问题。
23.请参照图1，本技术实施例提供的一种金属表面涂层色差控制方法，该方法包括以下几个步骤：a1.获取涂布完成的半成品表面的当前湿膜色值；a2.将该当前湿膜色值与预设的湿膜色值阈值进行比较，并在该当前湿膜色值小于该预设的湿膜色值阈值时，对该半成品进行补喷处理；该预设的湿膜色值阈值为该半成品对应的成品样板在涂布完成时的表面湿膜色值。
24.其中，在a1步骤中，该涂布完成的半成品表面的当前湿膜色值指整个半成品湿膜色值的平均值。该半成品表面的当前湿膜色值通过颜色识别技术获取。该颜色识别技术可以为视觉机器拍照获取图像信息，根据图像信息获取当前湿膜色值信息（例如可以根据图像信息获取金属半成品表面多点的色值信息，然后在计算平均值得到当前湿膜色值）。或者该颜色识别技术可以为色度计识别获取当前湿膜色值信息，从而，步骤a1包括：
获取该涂布完成的半成品表面的图像信息；根据该图像信息获取该当前湿膜色值信息。
25.在本实施方案中，涂布金属基材的方式可以为空气及静电喷涂。技术人员可事先在实验条件下，检测不同的金属基材表面不同厚度涂层分别对应的当前湿膜色值，并生成可查询的不同涂层厚度当前湿膜色值信息表。该当前湿膜色值信息表还包括，不同厚度涂层经过同种加热工艺后对应的干膜色值。通过该信息表确定预设的湿膜色值阈值与预设的湿膜色值临界值，且预设的湿膜色值临界值小于预设的湿膜色值阈值。在半成品表面涂层厚度到达预设的湿膜色值临界值对应的涂层厚度之前，以较快的第一速度涂布；在半成品表面涂层厚度超过预设的湿膜色值临界值对应的涂层厚度后，以较慢的第二速度涂布，直到半成品表面的涂层厚度达到预设的湿膜色值阈值对应的涂层厚度，从而，步骤a1之前还包括：以第一速度涂布该半成品表面，直到该半成品表面涂层色值达到预设的湿膜色值临界值；以第二速度涂布该半成品表面，直到该半成品表面涂层色值达到湿膜色值阈值；该第一速度大于该第二速度；该预设的湿膜色值临界值小于预设的湿膜色值阈值。
26.在某些可能的实施例中，通过该不同涂层厚度当前湿膜色值信息表，技术人员确定预设的湿膜色值阈值为255,192,203（rgb色值粉红色），该湿膜涂层厚度为0.5mm；预设的湿膜色值临界值为255,182,193（rgb色值浅粉色），涂层厚度为0.3mm，为了提高涂布效率，技术人员设置喷涂器械以每0.5秒涂布0.1mm厚度的速度涂层，直到金属表面涂层色值达到255,182,193（浅粉色）后，以每秒涂布0.1mm厚度的速度涂层，从而，保证涂布速率的同时，确保金属表面涂层的精确性。
27.需要说明的是，在实际应用中，为防止涂布完成的半成品表面当前湿膜色值受外部因素例如温度、湿度、空气流动等的影响，导致获取的当前湿膜色值失真。因此，技术人员需要立刻对涂布完成的半成品表面当前湿膜色值进行识别。
28.在某些优选的实施方案中，可以同时获取多块半成品表面当前湿膜色值，并生成与当前湿膜色值对应的半成品信息表，然后，将当前湿膜色值与预设的湿膜色值阈值进行多对一的比较，输出比较结果，从而，获取当前湿膜色值小于预设的湿膜色值阈值对应的半成品信息，并对该当前湿膜色值小于预设的湿膜色值阈值的半成品进行补喷处理，因而步骤a2包括：获取该当前湿膜色值对应该半成品信息表；根据该信息表获取该当前湿膜色值小于该预设的湿膜色值阈值时该半成品信息；根据该半成品信息进行补喷处理。
29.在实际用中，可理解的，当该半成品表面的当前湿膜色值等于该预设湿膜色值阈值时，对该半成品进行加热处理；当该半成品的当前湿膜色值大于预设的湿膜色值阈值时，对该半成品进行返工处理。该返工处理可以为用刮刀刮去多余的涂料。
30.在某些实施方案中，获取到需要进行补喷操作的半成品信息后，为了不造成喷涂过量的情况，可在进行补喷操作之前对该半成品划区域进行颜色识别，准确找到色值小于预设的湿膜色值阈值的区域进行补喷操作，保证喷涂工作的精确度，从而，根据所述半成品
信息进行补喷处理的步骤包括：获取该半成品的形状信息；获取喷枪喷涂范围信息；根据该形状信息及该喷枪喷涂范围信息，将该半成品分区域；获取每一区域的区域湿膜色值信息；对该区域湿膜色值小于该湿膜色值阈值的区域进行补喷。
31.该喷枪为第一次喷涂基材表面的喷枪。该区域湿膜色值为半成品表面具体区域的湿膜色值。
32.在具体的实施方案中，通过获取模块201采集并识别半成品图像信息，获取该半成品的形状信息，补喷模块202将半成品形状信息用数据的形式展示出来供技术人员获取。
33.在某些具体的实施方案中，技术人员获取到的该半成品形状信息为边长为40cm的正方形铝合金钢板，喷枪喷涂的范围为半径为10cm的圆形区域，然后技术人员将正方形铝合金钢板等分为4个边长为20cm的小正方形区域，从而可使喷枪喷涂范围对应划分的4个区域，方便技术人员进行下一步的检测。
34.优选的，在一些实施方案中，技术人员分别对划分的4个区域进行随机取点检测，可对每一区域的区域湿膜色值信息掌握得更加全面、精确，通过此方法，技术人员可以精准判断区域湿膜色值小于预设的湿膜色值阈值的具体区域，从而确定，该半成品表面需要整体补喷，还是局部补喷，从而进一步提高工作精确度。
35.在一些优选实施方案中，技术人员判断该半成品表面需要进行局部补喷，若补喷喷头仍选取半径为10cm的喷枪喷头，则会在该局喷区域的喷涂精度上失真，技术人员需要在该局部区域再次随机选取若干个不同位置点进行视觉检测，根据不同位置的色值信息以及位置范围大小，挑选对应大小的喷头，精准补喷，提高生产产品的精确度。
36.具体的，对所述区域湿膜色值小于所述湿膜色值阈值的该区域进行补喷的步骤包括：在区域内随机选取若干个位置点，并获取每一位置点范围信息及所述位置点色值信息；根据位置点范围信息和位置点色值信息确定补喷喷枪的型号及该位置点的补喷量信息，进行补喷工序。
37.其中，位置点色值信息及位置点范围信息均可以通过视觉识别装置（如摄像头）获取的图像分析得到。该位置点范围信息为补喷区域内随机选取位置点的大小及形状信息。该位置点色值信息为补喷区域内随机选取位置点的湿膜色值。
38.在一些优选的实施方案中，对该区域湿膜色值小于该湿膜色值阈值的区域进行补喷的步骤还包括：获取该位置点的局部形状信息；在补喷过程中根据该局部形状信息调整该补喷喷枪的喷涂角度。
39.其中，在面对补喷位置存在异形形状结构时，需要对补喷喷枪的角度进行调整，以实现更好的补喷效果，此时可以根据补喷位置的局部形状信息调整补喷喷枪的喷涂角度。
40.在另一些优选的实施方式中，在获取每一区域的区域湿膜色值信息后，可以将各区域的区域湿膜色值进行对比，并对各区域的区域湿膜色值的差值大于第一预设值的对应
区域进行补喷处理。在某些具体的实施方式中，预设的湿膜色值阈值为10，且允许存在
±
1的误差，此时，检测到相邻两区域的湿膜色值分别为9和11，均满足检测条件，但由于该相邻两区域的湿膜色值存在2的差值，可能会在感官上造成存在色差，因此，需要对色值为9的区域进行补喷，以缩小跟色值为11区域的差值。在进一步优选的实施方案中，可以判断差值大于第一预设值的对应区域之间的距离是否大于第二预设值，如果大于，则不需要执行补喷处理，如果小于，则进行补喷。该第一预设值为对应区域间允许的最大色值差，由技术人员根据实际情况设置。该第二预设值为对应区域间允许的最小距离差，由技术人员根据实际情况设置。
41.由上可知，该金属表面涂层色差控制方法，通过获取涂布完成的半成品表面的当前湿膜色值；将该当前湿膜色值与预设的湿膜色值阈值进行比较，并在当前湿膜色值小于该预设的湿膜色值阈值时，对该半成品进行补喷处理；该预设的湿膜色值阈值为该半成品对应的成品样板在涂布完成时的表面湿膜色值，从而只需要技术人员确定半成品状态下当前湿膜色值是否与预设的湿膜色值阈值相等，通过加热设备和加热工艺后，可确定成品干膜色值与样品干膜色值相等，而色差在涂料颜色和加热设备和加热条件相等的情况下由涂层厚度决定，若金属材料在半成品状态下被检测到当前湿膜色值小于预设的湿膜色值阈值时，技术人员可根据检测情况对该半成品进行补喷操作，达到缩短产品生产时长，大幅降低企业生产运营成本的效果。
42.请参阅图2，本技术实施例提供一种金属表面涂层色差控制装置，包括：获取模块201：获取涂布完成的半成品表面的当前湿膜色值；补喷模块202：将当前湿膜色值与预设的湿膜色值阈值进行比较，并在所述当前湿膜色值小于所述预设的湿膜色值阈值时，对所述半成品进行补喷处理。
43.该预设的湿膜色值阈值为该半成品对应的成品样板在涂布完成时的表面湿膜色值。
44.在实际应用中，获取模块201包括图像采集模块和图像检测模块（附图中未标出）。
45.其中，在一些实施方案中，图像采集模块可以但不局限为相机，该相机可以为ccd工业相机。或者，在一些特殊方案里，采集半成品表面当前湿膜色值信息的设备可以为色度计，技术人员可直接通过色度计获取不同厚度涂层当前湿膜色值或区域湿膜色值。
46.其中，在一些实施方案中，图像检测模块包括但不局限为板卡、软件包等，其中，板卡可为图像压缩/解压板卡；软件包可为图像处理软件，但不局限于此。该图像检测模块可以接收图像采集模块采集的图像，并通过内部设置的软件包处理图像，将抽象的物质信息，转变为可由机器理解、传输的数字信息。
47.其中，在一些实施方案中，补喷模块202包括数据处理模块，该模块对接收到的数据进行对比操作，在一些实施方案中补喷模块202接收图像识别模块检测得到的具体数值信息，并将信息根据预设好的程序展示给用户，展示方式可为屏幕输出，也可为通过网络发送给技术人员的手机、电脑、平板等其他电子设备，或者通过蓝牙传输将信息发送给用户。
48.具体的，在某些实施方案中，获取模块201获取半成品表面当前湿膜色值信息与当前湿膜色值信息对应的半成品信息，并将获取到的当前湿膜色值信息与当前湿膜色值信息对应的半成品信息传给补喷模块202，补喷模块202将该当前湿膜色值与事先存储的预设的湿膜色值阈值进行比较，若当前湿膜色值小于预设的湿膜色值阈值，则补喷模块202判断该
当前湿膜色值对应的半成品需要补喷处理；若当前湿膜色值大于预设的湿膜色值阈值，则补喷模块202判断该当前湿膜色值对应的半成品需要进行返工处理；若当前湿膜色值等于预设的湿膜色值阈值，则补喷模块202判断该当前湿膜色值对应的半成品进行后续的加热工艺。
49.其中，在某些优选的实施方案中，获取模块201获取的当前湿膜对应的半成品信息包括该半成品的形状信息，获取模块还可以获取喷枪喷涂范围信息，该喷枪为第一次喷涂基材表面的喷枪。
50.具体的，在某些优选的实施方案中，获取模块201获取到当前湿膜色值为255, 182,193（rgb色值浅粉色），当前湿膜色值对应的半成品的形状为边长40cm的正方形铝合金钢板，获取模块201将该当前湿膜色值信息传递给补喷模块202，因预设的湿膜色值阈值为255, 192,203（rgb色值粉红色），补喷模块202判断该当前湿膜色值对应的半成品需要补喷。获取模块201获取到喷枪喷涂范围信息为半径10cm的圆形区域，技术人员可根据半成品的形状信息以及喷枪喷涂的范围信息将该半成品分为“田”字形四个区域，获取模块201分别获取每一个区域的区域湿膜色值信息，将获取到的区域湿膜色值信息传递给补喷模块202，补喷模块202将接收到的区域湿膜色值与预设的湿膜色值阈值进行比较，并对区域湿膜色值小于预设的湿膜色值阈值的对应区域进行补喷。从而，精确了需要补喷的具体区域，进一步提高金属表面涂层色差的准确性，大大降低需要返工的可能性。
51.具体的，在某些优选的实施方案中，技术人员可以事先在获取模块201内设置一串随机选取每一区域内若干位置点的程序，当判断模块202判断一个或多个区域需要补喷时，获取模块201在需要补喷的区域随机选取若干个位置点，并获取每一个位置点范围信息及位置点色值信息，根据该位置点范围信息确定补喷喷枪的型号，根据位置点色值信息确定补喷量。例如：获取模块201获取到该位置点范围信息为半径3cm的圆形区域，该位置点色值信息为255,190,201，则补喷喷枪的型号为枪口半径3cm的圆形喷枪，补喷量为该位置点色值与预设的湿膜色值阈值的差值。进一步的，在某些优选的实施方案中，获取模块201还可以获取该位置点的局部形状信息，例如，获取模块201获取到该位置点的局部形状信息为半径1cm的圆形凹陷，便可以在补喷过程中调整补喷喷枪的喷涂角度，保证圆形凹陷的内壁色值与预设的湿膜色值阈值一致。
52.由上可知，本技术提供的金属表面涂层色差控制装置获取涂布完成的半成品表面的当前湿膜色值；将当前湿膜色值与预设的湿膜色值阈值进行比较，并在该当前湿膜色值小于该预设的湿膜色值阈值时，对该半成品进行补喷处理；该预设的湿膜色值阈值为该半成品对应的成品样板在涂布完成时的表面湿膜色值，不仅可以缩短产品生产的时间，而且有效降低了企业生产运营的成本。
53.请参照图3，图3为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，本技术提供一种电子设备3，包括：处理器301和存储器302，处理器301和存储器302通过通信总线303和/或其他形式的连接机构（未标出）互连并相互通讯，存储器302存储有处理器301可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器301执行该计算机程序，以执行时执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：获取涂布完成的半成品表面的当前湿膜色值；将当前湿膜色值与预设的湿膜色值阈值进行比较，并在该当前湿膜色值小于该预设的湿膜色值阈值时，对该半成品进行补喷处理；该预设的湿膜色值阈值为该半成品对
应的成品样板在涂布完成时的表面湿膜色值。
54.本技术实施例提供一种存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：获取涂布完成的半成品表面的当前湿膜色值；将当前湿膜色值与预设的湿膜色值阈值进行比较，并在该当前湿膜色值小于该预设的湿膜色值阈值时，对该半成品进行补喷处理；该预设的湿膜色值阈值为该半成品对应的成品样板在涂布完成时的表面湿膜色值。
55.其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（static random access memory, 简称sram），电可擦除可编程只读存储器（electrically erasable programmable read-only memory, 简称eeprom），可擦除可编程只读存储器（erasable programmable read only memory, 简称eprom），可编程只读存储器（programmable red-only memory, 简称prom），只读存储器（read-only memory, 简称rom），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
56.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
57.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
58.在本文中，诸如第一、第二、阈值、临界值等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系。
59.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。