一种聚氨酯保温管高效喷涂系统及方法与流程

1.本发明涉及聚氨酯保温管喷涂技术领域，具体而言，涉及一种聚氨酯保温管高效喷涂系统及方法。


背景技术：

2.聚氨酯硬泡是以异氰酸酯和聚醚为主要原料，在发泡剂、催化剂、阻燃剂等多种助剂的作用下，通过专用设备混合，经高压喷涂现场发泡而成的高分子聚合物，是非常好的隔热保温材料，广泛应用于各种保温隔热领域。
3.目前，供热管网及石油天然气管道等采用的预制聚氨酯保温管件，在制作时大多不能实现连续生产，喷涂效率低下。


技术实现要素：

4.本发明的实施例提供了一种聚氨酯保温管高效喷涂系统，旨在解决现有的聚氨酯保温管喷涂效率低下的问题。
5.本发明实施例提供了一种聚氨酯保温管高效喷涂系统，包括转运组件、管件支撑组件、前处理组件以及喷涂组件。
6.其中，转运组件包括转运车和放置架，放置架设有多个管件放置位，管件的两端能够架设于管件放置。
7.管件支撑组件包括控制器、行走件、支撑件、转动件以及机械手，支撑件设置于行走件上，转动件设置于支撑件，行走件、支撑件、转动件以及机械手均与控制器电性连接，支撑件能够对管件的两端进行支撑，机械手能够将待喷涂的管件抓取至工作位，也能够将喷涂后的管件移动至放置架。
8.前处理组件用于对管件的预热、抛丸以及清扫处理。
9.喷涂组件包括聚氨酯喷涂件、外护层喷涂件以及管端处理件，能够依次实现对管件的聚氨酯喷涂、外护层喷涂以及管端处理。
10.在本实施例中，转运组件包括转运车和放置架，放置架设有多个管件放置位，管件的两端能够架设于管件放置，管件支撑组件包括控制器、行走件、支撑件、转动件以及机械手，机械手能够将待喷涂的管件抓取至工作位，也能够将喷涂后的管件移动至放置架，前处理组件用于对管件的预热、抛丸以及清扫处理，喷涂组件能够依次实现对管件的聚氨酯喷涂、外护层喷涂以及管端处理，通过本结构的设置，从拿取待喷涂管件到最后将多个制作好的聚氨酯保温管统一运送至仓库的操作能够流畅有序的进行，实现连续生产，省时省力，使得整个制作过程更加高效。
11.本发明的一种实施方案中，转运车与控制系统连接，转运车在装满喷涂后管件时，能够通过控制系统的控制运送至仓库储存。
12.在本实施例中，将转运车与控制系统连接，转运车在装满喷涂后管件时，能够通过控制系统的控制运送至仓库储存，进一步提升了聚氨酯保温管生产的整体效率。
13.本发明的一种实施方案中，管件外位于聚氨酯保温层内预埋有金属报警线。
14.在本实施例中，将管件外位于聚氨酯保温层内预埋金属报警线，就能够与卫星监控系统连接，实时监控确认液体泄漏等问题发生的位置，有效避免了发现问题时盲目地寻找。
15.本发明的一种实施方案中，聚氨酯喷涂件包括第一原料输送管路、第二原料输送管路以及喷枪，第一原料输送管路、第二原料输送管路均与喷枪连接，第一原料输送管路包括至少两个原料桶和一个混合器。
16.在本实施例中，将聚氨酯喷涂件包括第一原料输送管路、第二原料输送管路以及喷枪，第一原料输送管路、第二原料输送管路均与喷枪连接，第一原料输送管路包括至少两个原料桶和一个混合器，使得该系统适用于三组份或更多组分原料的喷涂。
17.本发明的一种实施方案中，聚氨酯喷涂件还设置有增压泵，增压泵设置于喷枪与气源之间。
18.在本实施例中，将聚氨酯喷涂件设置增压泵，增压泵设置于喷枪与气源之间，使得一些粘度较大的喷涂原料也能进行正常喷涂，喷涂效率高。
19.本发明的一种实施方案中，第一原料输送管路和第二原料输送管路上均设置有计量器。
20.在本实施例中，将第一原料输送管路和第二原料输送管路上均设置计量器，就能够实时监测到第一原料和第二原料的输送量，以便在用量发生偏差时及时调整。
21.本发明的一种实施方案中，聚氨酯喷涂件还设置有清洗剂输送管路，清洗剂输送管路连接于喷枪。
22.在本实施例中，将聚氨酯喷涂件设置清洗剂输送管路，清洗剂输送管路连接于喷枪，这样就能在聚氨酯喷涂过后，对喷枪内部进行及时的清理，避免涂料积攒影响下次使用。
23.本发明实施例还提供了一种聚氨酯保温管高效喷涂方法，其利用以上各实施例的聚氨酯保温管高效喷涂系统，及以下步骤：
24.s1、首先，操作控制器使支撑件抓取管件至工作位；
25.s2、通过前处理组件对管件进行预热、抛丸以及清扫处理；
26.s3、利用聚氨酯喷涂件、外护层喷涂件以及管端处理件，依次对管件进行聚氨酯喷涂、外护层喷涂以及管端处理；
27.s4、在控制器的作用下，支撑件将处理完成的管件移动至放置架；
28.s5、待转运车上的放置架均放置有管件时，即可将转运车运送至成品库储存，保温管制作完成。
29.采用本实施例提到的聚氨酯保温管高效喷涂方法，使得聚氨酯保温管的整个喷涂过程流畅有序，省时省力，极大地提升了整个制作过程的效率。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.实施例
45.请参阅图1，本发明提供一种聚氨酯保温管高效喷涂系统10，包括转运组件100、管件支撑组件300、前处理组件500以及喷涂组件700。
46.请参阅图2，转运组件100包括转运车110和放置架130，可以理解，放置架130通过螺栓固定或者焊接于转运车110上，其中，放置架130设有多个管件放置位131，一般的，多个管件放置位131并排设置，就能够使喷涂过聚氨酯的管件900在一辆车上尽量多的有序放置，具体的，可以设置成管件900的两端能够架设于管件放置位131。
47.在一种具体的实施例中，将转运车110与控制系统连接，这样，通过系统的设置，能够使转运车110在感应到装满喷涂后管件900时，通过控制系统中导航系统的控制直接运送至仓库储存，省去了人工推运程序，更加省力高效。
48.请参阅图3和图4，管件支撑组件300包括控制器310、行走件330、支撑件350、转动件370以及机械手390，其中，支撑件350固定安装于行走件330上，转动件370安装于支撑件350，行走件330、支撑件350、转动件370以及机械手390均与控制器310电性连接，支撑件350能够对管件900的两端进行支撑，通过转动件370的转动能够带动支撑件350支撑的管件900进行转动，具体的可以将转动件370设置为电机，当需要对管件900进行聚氨酯喷涂时，通过控制器310的控制，可以使行走件330配合转动件370运动，实现管件900的匀速螺旋前进，具体的，机械手390在控制器310的作用下，能够将待喷涂的管件900抓取至工作位，待喷涂完毕，也能够将喷涂后的管件900移动至放置架130的放置位上。
49.请参阅图5，喷涂组件700包括聚氨酯喷涂件710、外护层喷涂件730以及管端处理件750，能够依次实现对管件900的聚氨酯喷涂、外护层喷涂以及管端处理，同时，前处理组件500用于对管件900的预热、抛丸以及清扫处理。
50.具体的一种实施例中，请再参阅图5，聚氨酯喷涂件710包括第一原料输送管路711、第二原料输送管路712以及喷枪713，第一原料输送管路711、第二原料输送管路712均与喷枪713连接，第一原料输送管路711包括至少两个原料桶7111和一个混合器7113，就使得该系统适用于三组份或更多组分原料的喷涂。
51.具体使用时，一般的由第一原料多元醇组分(白料)和第二原料异氰酸酯组分(黑料)经过高压进给设备、计量、混合，喷涂于管件900表面，并形成发泡层达到保温效果。但为了避免阻燃填料在大多数聚氨酯白料体系里分散性能不佳，长期储存发生团聚和沉降的现象，可以将这些化学物质分离开，通过混合器7113对其进行混合，再将混合后的组分输送到喷枪713，并在喷涂时进行混合与喷涂，就有效避免了一些填料结块、降解的问题。
52.在另一种具体的实施例中，请继续参阅图5，聚氨酯喷涂件710还设置有增压泵714，增压泵714连通于喷枪713与气源之间，可以理解，气源应为压缩气体，以供正常喷涂使用，而通过增压泵714的作用，能够进一步增大的气体压力，就使得一些粘度较大的喷涂原料也能进行正常喷涂，提高了喷涂效率。
53.具体的一种实施例中，请参阅图5，第一原料输送管路711和第二原料输送管路712上均设置有计量器715，就能够实时监测到第一原料和第二原料的输送量，以便在用量发生偏差时及时调整。
54.另一种具体的实施例中，请再参阅图5，聚氨酯喷涂件710还设有清洗剂输送管路716，清洗剂输送管路716连接于喷枪713，这样就能在聚氨酯喷涂过后，对喷枪713内部进行及时的清理，避免涂料积攒影响下次使用。
55.在具体的一种实施方式中，管件900外位于聚氨酯保温层内预埋有金属报警线(图中未示出)，通过与报警装置连接以及卫星监控系统连接，就能够实时监控确认液体泄漏等问题发生的位置，有效避免了发现问题时盲目地寻找，节约资源。
56.本发明还提供了一种聚氨酯保温管高效喷涂方法，具体的，能够利用以上各实施例的聚氨酯保温管高效喷涂系统，及以下步骤：
57.s1、首先，操作控制器310使机械手390抓取管件900至工作位，也就是支撑件350的两个支撑端之间；
58.s2、通过前处理组件500对管件900进行预热、抛丸以及清扫处理，具体的，在温度较低的环境下，将管件900预热至约25摄氏度即可，再进行抛丸处理，以去除表面氧化皮等杂质，之后将管件900表面清扫干净；
59.s3、开启聚氨酯喷涂件710、外护层喷涂件730以及管端处理件750，依次对管件900进行聚氨酯喷涂、外护层喷涂以及管端处理，具体的，聚氨酯喷涂采用自动化控制发泡，在管件900螺旋式前进的状态下对管件900进行喷涂；待聚氨酯保温层喷涂完成后，开启外护层喷涂件730，采用液体弹性材料喷涂在聚氨酯层的外部，形成外护层，对聚氨酯层进行保护；最后通过管端处理件750对管件900的两端进行修整，使管件900两端均留出一段距离，形成预制直埋保温管件900；
60.s4、随后在控制器310的作用下，机械手390将处理完成的管件900移动至放置架130的放置位上；
61.s5、待转运车110上的放置架130均放置有管件900时，即可将转运车110运送至成品库储存，聚氨酯保温管制作完成。
62.采用本实施例提到的聚氨酯保温管高效喷涂方法，使得聚氨酯保温管的整个喷涂过程流畅有序，省时省力，极大地提升了整个制作过程的效率。
63.需要说明的是，电机具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
64.以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。