一种轮胎打磨用废气处理装置及打磨系统的制作方法

1.本发明涉及轮胎胎毛打磨系统技术领域，尤其涉及一种轮胎打磨用废气处理装置及打磨系统。


背景技术：

2.轮胎制作完成后，需要对轮胎上的胎毛进行打磨，以使轮胎满足出厂条件和相关规范要求。轮胎打磨过程主要依赖人工来完成，较为费时费力，且打磨效果得不到保障。渐渐地，诞生了轮胎打磨机，轮胎打磨机能够有效地提高轮胎的打磨效率，并有效地改善了打磨效果，加快生产节拍。然而，在打磨过程中，会产生大量的废气，废气的成分也比较复杂，会严重影响车间内的作业环境，危害作业人员的身体健康。
3.因此，如何有效地处理轮胎打磨时所产生的废气成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.为解决轮胎打磨时所产生的废气不能被有效处理的问题，本发明提供一种轮胎打磨用废气处理装置及打磨系统。
5.为实现本发明目的提供的一种轮胎打磨用废气处理装置，包括集气罩、第一废气处理单元和第二废气处理单元；
6.集气罩中空，能够罩设于轮胎打磨机的外部；
7.第一废气处理单元包括第一除尘筒和第二除尘筒；
8.第一除尘筒的一端与集气罩连接，且连通，另一端与第二除尘筒的一端连接，且连通，内部储存有第一过滤介质；
9.第二除尘筒的内部储存有第二过滤介质，且第二过滤介质的粒径小于第一过滤介质的粒径；
10.第二废气处理单元包括微生物处理池；微生物处理池与第二除尘筒的另一端连接，且连通，内部储存有微生物溶液。
11.在其中一些具体实施例中，第一过滤介质为粒径较大的陶瓷球；
12.第二过滤介质为粒径较小的陶瓷球。
13.在其中一些具体实施例中，第一废气处理单元还包括光解筒、碱洗筒和吸附筒；
14.光解筒的一端与第二除尘筒远离第一除尘筒的一端连通，内部设有催化器；
15.碱洗筒的一端与光解筒远离第二除尘筒的一端连通，内部储存有碱性介质；
16.吸附筒的一端与碱洗筒远离光解筒的一端连通，内部储存有吸附介质。
17.在其中一些具体实施例中，还包括抽气单元；
18.抽气单元的输入端与集气罩连接，且连通，输出端与第一除尘筒远离第二除尘筒的一端连接，且连通。
19.在其中一些具体实施例中，集气罩包括下罩体和上罩体；
20.下罩体为方形结构，能够罩设于轮胎打磨机的外部，至少一侧设有两个门板；两个门板共处同一平面，一侧能够相向移动以相互抵接，或背向移动以使下罩体的一侧敞开；
21.上罩体的底端的横截面大于顶端的横截面，底端与下罩体的顶端连接，且连通。
22.在其中一些具体实施例中，下罩体的至少一侧还设有门板驱动机构；
23.门板驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、链条和门板挂板；
24.驱动电机固定于下罩体的一侧，输出轴贯穿下罩体的侧壁延伸至下罩体内；
25.主动轮设于下罩体内，套接于驱动电机的输出轴上；
26.从动轮设于下罩体内，轴线与主动轮的轴线相互平行，通过链条与主动轮传动连接；
27.门板挂板为两个，其中一个的上部与链条的上部固定连接，下部与其中一个门板的上部固定连接，另一个的上部与链条的下部固定连接，下部与另一个门板的上部固定连接。
28.在其中一些具体实施例中，下罩体的至少一侧的底部还设有导向槽；
29.两个门板的底部可滑动地连接于导向槽内。
30.基于同一构思的一种轮胎打磨用打磨系统，包括轮胎打磨机和上述任一些具体实施例提供的轮胎打磨用废气处理装置；
31.轮胎打磨机包括夹持部、上打磨部和下打磨部；
32.夹持部为两个，正对设置，正对侧之间的最小间距能够调节；每个夹持部在竖直方向上的高度可调节；
33.上打磨部为两个，其中一个设于其中一个夹持部的正上方，另一个设于另一个夹持部的正上方；每个上打磨部在竖直方向上的高度可调节；
34.下打磨部为一个，设于夹持部的下方；下打磨部在竖直方向上的高度可调节；
35.集气罩罩设于夹持部、上打磨部及下打磨部的外部。
36.在其中一些具体实施例中，每个上打磨部包括一个打磨片；
37.每个打磨片所在平面与竖直方向呈第一预设夹角；两个打磨片所在平面成第二预设夹角。
38.在其中一些具体实施例中，下打磨部包括打磨辊；
39.打磨辊的轴线与夹持部的轴线相互平行。
40.本发明的有益效果：本发明的轮胎打磨用废气处理装置通过设置集气罩，集气罩能够罩设在轮胎打磨机的外部，防止废气向车间内扩散。第一废气处理单元能够对废气进行初步处理，第二废气处理单元能够对废气进行再次处理。从集气罩流出的废气依次流经第一除尘筒和第二除尘筒后，流入微生物处理池内。在第一除尘筒储存有第一过滤介质，第一过滤介质能够对废气进行初步过滤，初次去除废气中的灰尘。在第二除尘筒储存有第二过滤介质，第二过滤介质能够对废气进行再次过滤，再次去除废气中的灰尘。第二过滤介质的粒径小于第一过滤介质的粒径。废气先经过粒径较大的第一过滤介质，再流经粒径较小的第二过滤介质时，由于压强差的原因，使得废气的流速降低，提高了过滤时长，改善了过滤效果。在微生物处理池的内部储存有微生物溶液，能够吸收处理废气中的硫化氢等气体。整体上，能够有效地处理轮胎打磨时所产生的废气，解决了轮胎打磨所带来的污染问题，改善作业环境，降低了废气对作业人员的危害。
附图说明
41.图1是本发明一种轮胎打磨用打磨系统一些具体实施例的结构示意图；
42.图2是图1所示的轮胎打磨用打磨系统中门板、门板驱动机构以及导向槽一些具体实施例的组合结构示意图；
43.图3是图1所示的轮胎打磨用打磨系统中轮胎打磨机一些具体实施例的结构示意图；
44.图4是图3所示的轮胎打磨机处于使用状态时的结构示意图；
45.图5是图3所示的轮胎打磨机中夹持部的调节部和伸缩组件的组合结构示意图。
46.附图中，110、集气罩；111、下罩体；1111、门板；1112、驱动电机；1113、主动轮；1114、从动轮；1115、链条；1116、门板挂板；1117、导向槽；112、上罩体；120、第一废气处理单元；121、第一除尘筒；122、第二除尘筒；123、光解筒；124、碱洗筒；125、吸附筒；130、第二废气处理单元；131、微生物处理池；140、抽气单元；200、轮胎打磨机；210、夹持部；211、调节部；212、支撑杆；213、胀紧板；220、上打磨部；221、打磨片；222、第二伺服电机；223、磨片容置槽；224、第三固定座；230、下打磨部；231、打磨辊；232、支撑框；233、连接座；240、第一驱动气缸；250、第三驱动气缸；260、第一伺服电机；270、第二驱动气缸；280、第四驱动气缸。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
48.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
49.本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴线”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
51.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“衔接”、“铰接”等术语应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.参照图1，一种轮胎打磨用废气处理装置，包括集气罩110、第一废气处理单元120和第二废气处理单元130。其中，集气罩110中空，能够罩设于轮胎打磨机200的外部。第一废气处理单元120包括第一除尘筒121和第二除尘筒122，其中，第一除尘筒121的一端与集气罩110连接，且连通，另一端与第二除尘筒122的一端连接，且连通，内部储存有第一过滤介
质。第二除尘筒122的内部储存有第二过滤介质，且第二过滤介质的粒径小于第一过滤介质的粒径。第二废气处理单元130包括微生物处理池131，微生物处理池131与第二除尘筒122的另一端连接，且连通，内部储存有微生物溶液。
53.在此实施例中，轮胎打磨机200打磨轮胎上的胎毛时，产生废气。集气罩110能够罩设在轮胎打磨机200的外部，防止废气向车间内扩散。其中，第一废气处理单元120能够对废气进行初步处理，第二废气处理单元130能够对废气进行再次处理。具体地，从集气罩110流出的废气依次流经第一除尘筒121和第二除尘筒122后，流入微生物处理池131内。在第一除尘筒121储存有第一过滤介质，第一过滤介质能够对废气进行初步过滤，初次去除废气中的灰尘。在第二除尘筒122储存有第二过滤介质，第二过滤介质能够对废气进行再次过滤，再次去除废气中的灰尘。需要说明的是，第一过滤介质和第二过滤介质均为固体颗粒物，第二过滤介质的粒径小于第一过滤介质的粒径，如此，废气先经过粒径较大的第一过滤介质，再流经粒径较小的第二过滤介质时，由于压强差的原因，使得废气的流速降低，提高了过滤时长，改善了过滤效果。在微生物处理池131的内部储存有微生物溶液，具体地，微生物溶液为绿菌科溶液、着色菌科溶液、黄单胞菌属溶液或硫杆菌溶液，能够吸收处理废气中的硫化氢等气体。整体上，能够有效地处理轮胎打磨时所产生的废气，解决了轮胎打磨所带来的污染问题，改善作业环境，降低了废气对作业人员的危害。
54.在本发明一些具体实施例中，第一过滤介质为粒径较大的陶瓷球，第二过滤介质为粒径较小的陶瓷球。与其他聚集体相比，陶瓷球的组成、形状、尺寸、球形度以及密度都非常均匀，占用空间较小，过滤效率较高，表面积更大，能够捕捉粒径为3微米以上的灰尘，使得过滤效果更佳。而且，陶瓷球是一种化学惰性介质，抗酸性、抗氧化性、抗腐蚀性都较高，耐受性较强，提高了第一除尘筒121和第二除尘筒122的使用寿命。
55.在本发明一些具体实施例中，第一废气处理单元120还包括光解筒123、碱洗筒124和吸附筒125。其中，光解筒123的一端与第二除尘筒122远离第一除尘筒121的一端连通，内部设有催化器。具体地，催化器为铝基tio2网。需要指出的是，光解筒123的筒体为钢化玻璃，在外部的紫外光的照射下，废气在光解筒123内的催化器上进行光解。碱洗筒124的一端与光解筒123远离第二除尘筒122的一端连通，内部储存有碱性介质。具体地，碱性介质为氢氧化钠或石灰。吸附筒125的一端与碱洗筒124远离光解筒123的一端连通，内部储存有吸附介质。具体地，吸附介质为活性炭。从集气罩110流出的废气依次流经第一除尘筒121、第二除尘筒122、光解筒123、碱洗筒124和吸附筒125后，流入微生物处理池131内。此处，需要说明的是，第二废气处理单元130还包括引流管，微生物处理池131通过引流管与吸附筒125连通。另外，第一除尘筒121内、第二除尘筒122内、光解筒123内、碱洗筒124内以及吸附筒125内的相对两端分别设有拦截网，以避免各种介质流出相应的筒体。整体上，能够对轮胎打磨时所产生的废气进行较好地处理。
56.在本发明一些具体实施例中，轮胎打磨用废气处理装置还包括抽气单元140，抽气单元140的输入端与集气罩110连接，且连通，输出端与第一除尘筒121远离第二除尘筒122的一端连接，且连通。抽气单元140降低了废气在集气罩110内的滞留时长，提高了整体过滤效率。具体地，抽气单元140为抽气泵或吸力电机。
57.参照图1和图2，在本发明一些具体实施例中，集气罩110包括下罩体111和上罩体112，下罩体111为方形结构，能够罩设于轮胎打磨机200的外部，能够将轮胎打磨机200与外
部隔离。在下罩体111的一侧设有两个门板1111。两个门板1111共处同一平面，一侧能够相向移动以相互抵接，或背向移动以使下罩体111的一侧敞开。需要将轮胎固定在轮胎打磨机200上或从轮胎打磨机200上取下轮胎时，两个门板1111背向移动以使下罩体111的一侧敞开，如此，便于轮胎的取放。轮胎进行打磨时，两个门板1111的一侧相向移动以相互抵接，以使下罩体111处于密封状态，进而防止废气向车间内扩散。上罩体112的底端的横截面大于顶端的横截面，底端与下罩体111的顶端连接，且连通。如此，便于废气进行汇集排出。需要指出的是，抽气单元140固定在上罩体112外的顶端面上，与上罩体112的内部连通。在下罩体111的一侧还设有门板驱动机构，门板驱动机构包括驱动电机1112、主动轮1113、从动轮1114、链条1115和门板挂板1116。其中，驱动电机1112固定于下罩体111的一侧，输出轴贯穿下罩体111的侧壁延伸至下罩体111内。主动轮1113设于下罩体111内，套接于驱动电机1112的输出轴上。从动轮1114设于下罩体111内，轴线与主动轮1113的轴线相互平行，通过链条1115与主动轮1113传动连接。门板挂板1116为两个，其中一个的上部与链条1115的上部固定连接，下部与其中一个门板1111的上部固定连接，另一个的上部与链条1115的下部固定连接，下部与另一个门板1111的上部固定连接。具体地，在下罩体111的一侧的上部设有安装板，安装板位于两个门板1111的上方。驱动电机1112的电机壳固定在安装板的外侧面，输出轴通过轴承与安装板转动连接，输出轴贯穿安装板延伸至安装板的内侧。主动轮1113设于安装板的内侧的一端，套接于驱动电机1112的输出轴上，由驱动电机1112驱动主动轮1113进行转动。从动轮1114设于安装板的内侧的另一端，通过转轴和轴承与安装板的内侧面转动连接。从动轮1114通过设于安装板的内侧的链条1115与主动轮1113传动连接，能够随主动轮1113进行转动。需要说明的是，驱动电机1112的输出轴能够正转和反转。正转时，链条1115带动两个门板挂板1116相向移动，进而带动两个门板1111相向移动。反转时，链条1115带动两个门板挂板1116背向移动，进而带动两个门板1111背向移动。相对于人工开门的形式，提高了开门效率和关门效率。在下罩体111的一侧的底部还设有导向槽1117，两个门板1111的底部可滑动地连接于导向槽1117内。导向槽1117能够对门板1111起到支撑导向的作用，防止门板1111发生错位。
58.在本发明另一些具体实施例中，在下罩体111的相对两侧分别设有两个门板1111。相应的，在下罩体111的相对两侧分别设有一个门板驱动机构。在下罩体111的相对两侧的底部还分别设有导向槽1117。通过下罩体111的一侧能够将轮胎安装在轮胎打磨机200上，通过下罩体111的另一侧能够将轮胎从轮胎打磨机200上取下，保障了生产节拍，提高了生产效率。
59.在本发明一些具体实施例中，集气罩110和微生物处理池131的材质为钢化玻璃，方便作业人员观察打磨状况和废气处理状况，有利于提高打磨效果和操作安全性。
60.参照图1、图3和图4，本发明还提供一种轮胎打磨用打磨系统，包括轮胎打磨机200和上述任一些具体实施例提供的轮胎打磨用废气处理装置。其中，轮胎打磨机200包括夹持部210、上打磨部220和下打磨部230。夹持部210为两个，正对设置，正对侧之间的最小间距能够调节。每个夹持部210在竖直方向上的高度可调节。上打磨部220为两个，其中一个设于其中一个夹持部210的正上方，另一个设于另一个夹持部210的正上方。每个上打磨部220在竖直方向上的高度可调节。下打磨部230为一个，设于夹持部210的下方。下打磨部230在竖直方向上的高度可调节。集气罩110罩设于夹持部210、上打磨部220及下打磨部230的外部。
61.在此实施例中，两个夹持部210相互配合，能够夹持固定车轮的轮毂。两个上打磨部220能够分别打磨车轮的轮胎的两个胎肩。下打磨部230能够打磨轮胎的胎冠。整体上，能够代替人工对轮胎的多个部位进行打磨，改善了打磨效果，提高了打磨效率。具体地，夹持部210的正对侧之间的最小间距能够调节，以夹持固定轮毂或释放轮毂。每个夹持部210在竖直方向上的高度可调节，以带动轮毂及轮胎上下移动。每个上打磨部220在竖直方向上的高度可调节，下打磨部230在竖直方向上的高度也可调节，能够对处于不同高度的轮胎进行打磨，进一步地改善了打磨效果和打磨效率。在打磨过程中，轮胎打磨用废气处理装置能够防止轮胎打磨所产生的废气向车间内扩散，并对废气进行处理排放，改善了车间内作业环境，降低了废气对作业人员的危害。
62.在本发明一些具体实施例中，集气罩110的底部设有底板。轮胎打磨机200还包括第一支撑柱、第一固定座、第一驱动气缸240、第二支撑柱、第二驱动气缸270、第二固定座、第一伺服电机260、第三驱动气缸250和第四驱动气缸280。其中，第一支撑柱为两个，轴线均竖直设置，底端分别固定于底板的顶面的后侧的相对两端。第一固定座为两个，底部分别与两个第一支撑柱的顶端固定连接。第一驱动气缸240为四个，轴线均竖直设置，且输出轴均朝上设置，其中两个的缸筒的底端分别固定于其中一个第一固定座的顶面，另外两个的缸筒的底端分别固定于另外一个第一固定座的顶面。其中一个上打磨部220固定于其中两个第一驱动气缸240的输出轴的顶端，另一个上打磨部220固定于另外两个第一驱动气缸240的输出轴的顶端。每个上打磨部220分别由两个第一驱动气缸240驱动进行上下移动，以使每个上打磨部220在竖直方向上的高度可调节。第二支撑柱为两个，轴线均竖直设置，底端分别固定于底板的顶面的前侧的相对两端。此处，需要说明的是，每个第二支撑柱的顶端面均低于任意一个第一支撑柱的顶端面。第二驱动气缸270为四个，轴线均竖直设置，且输出轴均朝上设置，其中两个的缸筒的底端分别固定于其中一个第二支撑柱的顶面，另外两个的缸筒的底端分别固定于另外一个第二支撑柱的顶面。第二固定座为两个，其中一个的底端固定于其中两个第二驱动气缸270的输出轴的顶端，另一个的底端固定于另外两个第二驱动气缸270的输出轴的顶端。第一伺服电机260为两个，其中一个的机壳固定于其中一个第二固定座的顶端面，另一个的机壳固定于另一个第二固定座的顶端面，且两个第一伺服电机260的输出轴相向设置。第三驱动气缸250为两个，其中一个的机壳固定于其中一个第一伺服电机260的输出轴上，另一个的机壳固定于另一个第一伺服电机260的输出轴上，且两个第三驱动气缸250的输出轴相向设置。其中一个夹持部210固定于其中一个第三驱动气缸250的输出轴上，另一个夹持部210固定于另一个第三驱动气缸250的输出轴上。由两个第三驱动气缸250驱动两个夹持部210相向移动或背向移动，以使两个夹持部210的正对侧之间的最小间距可调节。每个夹持部210、每个第三驱动气缸250、每个第一伺服电机260以及每个第二固定座分别由两个第二驱动气缸270驱动，以使每个夹持部210、每个第三驱动气缸250、每个第一伺服电机260以及每个第二固定座能够上下移动，进而使得每个夹持部210在竖直方向上的高度可调节。每个第一伺服电机260能够驱动一个第三驱动气缸250和一个夹持部210进行转动，以带动轮毂和轮胎沿轮胎的周向进行转动，进而使得上打磨部220能够沿着轮胎的周向对胎肩进行打磨，并使得下打磨部230沿着轮胎的周向对胎冠进行打磨，实现轮胎的全方位打磨。第四驱动气缸280为一个，轴线竖直设置，且输出轴朝上设置，缸筒的底端固定于底板的顶面的中部。下打磨部230固定于第四驱动气缸280的输出轴的顶端，
以使下打磨部230在竖直方向上的高度可调节。另外，轮胎打磨机200还包括plc，plc分别与第一驱动气缸240、第二驱动气缸270、第一伺服电机260、第三驱动气缸250、第四驱动气缸280、门板驱动机构的驱动电机1112电连接，由plc分别控制第一驱动气缸240、第二驱动气缸270、第一伺服电机260、第三驱动气缸250、第四驱动气缸280、门板驱动机构的驱动电机1112进行工作。需要说明的是，plc控制电机和气缸工作的原理和执行的逻辑程序为现有技术，在此不再赘述。整体上，能够辅助人工对轮胎进行打磨，使得打磨效率较高，打磨效果较好。另外，能够微调上打磨部220和下打磨部230在竖直方向上的高度，以改变打磨程度。
63.参照图3和图4，在本发明一些具体实施例中，每个上打磨部220包括一个打磨片221，每个打磨片221所在平面与竖直方向呈第一预设夹角。具体地，第一预设夹角为30
°‑
60
°
。两个打磨片221所在平面成第二预设夹角。具体地，第二预设夹角为90
°‑
150
°
。如此，能够较好地对轮胎的胎肩进行打磨，改善轮胎整体打磨效果。
64.在本发明一些具体实施例中，每个上打磨部220还包括一个第三固定座224、一个磨片容置槽223和一个第二伺服电机222。其中一个上打磨部220的第三固定座224的底端与其中两个第一驱动气缸240的输出轴的顶端固定连接，另一个上打磨部220的第三固定座224的底端与另外两个第一驱动气缸240的输出轴的顶端固定连接。其中一个磨片容置槽223固定于其中一个第三固定座224的一侧，另一个磨片容置槽223固定于另一个第三固定座224的一侧。其中一个第二伺服电机222固定于其中一个磨片容置槽223的顶面，且输出轴朝下设置。其中一个第二伺服电机222固定于其中一个磨片容置槽223的顶面，且输出轴朝下设置。另一个第二伺服电机222固定于另一个磨片容置槽223的顶面，且输出轴朝下设置。其中一个打磨片221的一部分设于其中一个磨片容置槽223内，中部与其中一个第二伺服电机222的输出轴的底端固定连接，另一个打磨片221的一部分设于另一个磨片容置槽223内，中部与另一个第二伺服电机222的输出轴的底端固定连接。两个第二伺服电机222分别驱动两个打磨片221进行转动。两个伺服电机分别与plc电连接，由plc分别控制两个第二伺服电机222的转速，以保障两个胎肩的打磨效果。
65.在本发明一些具体实施例中，下打磨部230包括打磨辊231，打磨辊231的轴线与夹持部210的轴线相互平行。打磨辊231能够对轮胎的胎冠进行较好地打磨，以改善整体打磨效果。
66.在本发明一些具体实施例中，下打磨部230还包括连接座233和支撑框232。其中，连接座233的底端面与第四驱动气缸280的输出轴的顶端固定连接，顶端面与支撑框232的底部固定连接。连接座233从上向下的正投影为圆形结构或方形结构，有效地提高了支撑框232和驱动气缸的输出轴连接时的接触面积，提高了支撑框232和驱动气缸的输出轴连接的稳固性。支撑框232的顶部的相对两端分别与打磨辊231的相对两端转动连接。由第四驱动气缸280驱动连接座233、支撑框232以及打磨辊231进行上下移动。整体结构较为简单，制造成本较低。而且，连接座233、支撑框232和打磨辊231的重量较轻，有利于第四驱动气缸280精准控制打磨辊231的位置，进而保障了打磨精度。
67.参照图3和图5，在本发明一些具体实施例中，每个夹持部210均包括支撑座、第五驱动气缸、调节部211和多个伸缩组件。支撑座为圆筒结构，一端面与第三驱动气缸250的输出轴固定连接。第五驱动气缸设于支撑座内，且输出轴水平设置。调节部211为锥体结构，一端与第五驱动气缸的输出轴固定连接。每个伸缩组件包括支撑杆212和胀紧板213。每个伸
缩组件的支撑杆212的一端穿过支撑座的侧壁延伸至支撑座内，且与调节部211的侧壁相抵接，另一端固定有胀紧板213。第五驱动气缸能够带动调节部211进行移动，以使每个伸缩组件的支撑杆212延伸出支撑座的长度可调节，进而使得多个伸缩组件的胀紧板213相互配合能够支撑固定不同尺寸的车轮的轮毂的内壁。如此，有效地提高了夹持部210的通用性，适用于支撑固定不同尺寸的车轮，以便于对不同尺寸的车轮进行打磨。每个第五驱动气缸均与plc电连接，由plc控制第五驱动气缸进行工作。
68.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一个具体实施例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
69.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的范围内，根据本发明的技术方案及其发明的构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。