1.本发明涉及整理剂制备技术领域，尤其涉及一种多功能整理剂的制备系统及工艺。
背景技术：
2.整理剂是一种适用于棉、毛、丝、化纤及混纺纤维等织物的面料，赋予其具有超拒水、拒油和防污功能等功能的纺织后多功能整理剂，基于世界纺织工业不断向高档次发展独其特色的功能面料的渴求，面料需具有抗紫外线、阻燃、防水、防污、防油、防羽等多种功能，其生产设备也在不断的更新与改进。
3.中国专利201920897393.9公开了一种新三防多功能整理剂的生产设备，包括钢架，所述钢架顶端固定安设有研磨池，所述研磨池中部导通连接研磨物入料管上端，所述研磨物入料管上设有入料阀，所述研磨物入料管导通连接于连接管中部，所述连接管左端底部导通连接入料管上端，所述入料管上嵌设有入料管控制阀，所述入料管底端延伸进入反应釜右侧内，所述反应釜左侧内部通过氮气通道导通连接氮气储备罐右侧内部，通过连接管实现根据实际需要加减相关装置的数量，通过加热箱可以实现根据不同制备工业流程与在不同制备的时间段需要不同的搅拌温度，达到制备高效与节约用电以及提高制备效率与质量和整体合理分布的作用，节约时间，提高制备效率。
4.但是该技术方案存在以下问题：将需要研磨的物料投置于研磨池中进行研磨，由于研磨池仅仅可以对物料进行粗研磨，无法对物料实现精细化的多级研磨，导致物料研磨效果较差。
技术实现要素：
5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种多功能整理剂的制备系统，通过向入料管内加入原料，原料落入研磨槽a内，驱动上磨体转动，研磨块a在研磨槽a内运动对原料进行粗研磨，驱动部a驱动挡板a运动，使研磨槽a与容纳槽a连通，原料从研磨槽a进入研磨槽b，研磨块b在研磨槽b内运动对原料进行细研磨，实现对原料的粗研磨和精研磨，提高原料的研磨效果，使后续原料反应更加充分。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能整理剂的制备系统，包括：反应罐；还包括：研磨机构；撒料机构；以及搅拌机构；所述研磨机构对原料进行研磨后，通过所述撒料机构撒入所述反应罐内，所述搅拌机构对所述反应罐内的原料进行搅拌使其充分反应；所述研磨机构包括：初级研磨组件，所述初级研磨组件对原料进行粗研磨；次级研磨组件，所述次级研磨组件对原料进行细研磨；排料组件，所述排料组件将研磨后的原料排入所述撒料机构内。
7.进一步的，所述初级研磨组件包括：上磨体，所述上磨体内开设有入料槽；下模体，安装于所述反应罐上的所述下模体内开设有研磨槽a；研磨块a，安装于所述上磨体上的所
述研磨块a在研磨槽a内运动；所述次级研磨组件包括：研磨块b，安装于所述上磨体的所述研磨块b在开设于所述下模体上的研磨槽b内运动。
8.优选的，所述排料组件包括：挡板a，所述挡板a安装在开设于所述下模体内的容纳槽a内；挡板b，所述挡板b安装在开设于所述下模体内的容纳槽b内，所述下模体内开设有通料槽a和通料槽b、落料槽；驱动部a，所述驱动部a用于所述挡板a运动或所述挡板b运动，使所述研磨槽a与所述容纳槽a连通或使研磨槽b与所述容纳槽b连通；刮除部，所述刮除部包括：刮除板，所述刮除板滑动设于开设在所述上磨体内的滑槽内；直线驱动件a，所述直线驱动件a驱动所述刮除板运动。
9.进一步的，所述撒料机构包括：转动盘，所述转动盘内开设有导料槽；承载盘，安装于所述导料槽底部的所述承载盘内开设有弧形槽a；圆盘，转动设于所述承载盘上的所述圆盘内开设有弧形槽b；拨料杆，所述拨料杆安装于所述圆盘上；驱动组件a，所述驱动组件a驱动所述圆盘转动。
10.优选的，所述搅拌机构包括：升降盘；转动杆，多组所述转动杆安装于所述升降盘上；扇叶，所述扇叶安装于所述转动杆上，多组所述扇叶与升降盘形成一个整体；开合组件；以及驱动组件b；所述开合组件将所述扇叶撑开，使多组所述扇叶之间形成间隙后，所述驱动组件b驱动所述扇叶转动实现搅拌效果。
11.进一步的，所述开合组件包括：固定板，所述固定板安装于所述转动杆上；弹性支撑件c，所述弹性支撑件c套设于所述转动杆外侧；驱动条，所述驱动条上设有多组凸出端和多组凹出端。
12.优选的，所述驱动组件b包括：齿轮c，所述安装于所述转动杆一端；环形齿条a，安装于所述升降盘内的所述环形齿条a与所述齿轮c相啮合；环形齿条b，安装于所述升降盘内的所述环形齿条b用于驱动所述齿轮c转动。
13.进一步的，所述反应罐包括顶端部和底端部，所述顶端部的直径小于所述底端部的直径，所述顶端部和所述底端部之间设有过渡部；所述搅拌机构还包括排气组件，所述排气组件包括：排气杆，所述排气杆设于所述转动杆内，所述排气杆内开设有排气孔a；滑动杆，所述滑动杆安装于所述排气杆一端；驱动盘，转动设于所述升降盘内的所述驱动盘上开设有多组滑动槽，所述滑动杆在所述滑动槽内滑动。
14.优选的，所述撒料机构还包括夹料组件，所述夹料组件包括：固定座，两组所述固定座安装于所述扇叶上；夹板，所述夹板转动设于两组所述固定座之间；连接架b，所述连接架b安装于所述夹板两端；弹性连接件，所述弹性连接件设于所述连接架b和所述扇叶之间。
15.本发明的另一目的是针对现有技术的不足之处，提供一种多功能整理剂的制备工艺，通过初级研磨工序配合次级研磨工序，实现对原料的粗研磨和精研磨，提高原料的研磨效果，使后续原料反应更加充分。
16.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能整理剂的制备工艺，包括以下步骤：步骤一、初级研磨工序：向入料管内加入原料，原料落入研磨槽a内，驱动上磨体转动，研磨块a在研磨槽a内运动对原料进行粗研磨；步骤二、次级研磨工序：驱动部a驱动挡板a运动，使研磨槽a与容纳槽a连通，原料
从研磨槽a进入研磨槽b，研磨块b在研磨槽b内运动对原料进行细研磨；驱动部a驱动挡板b运动，使研磨槽b与容纳槽b连通，原料经过落料槽进入撒料机构内，原料经过导料槽落在圆盘上；步骤三、氮气充气保护工序：搅拌机构将扇叶转化为封闭状态，扇叶与反应罐的内表壁接触，向进料管内通入氮气，驱动搅拌机构上升，封闭为一个整体的多组扇叶实现隔离密封功能，将反应罐上方的空气从转动盘内的通气孔排出，进而使反应罐内充满氮气保护；步骤四、搅拌工序：通过电机带动驱动盘转动，滑动杆在滑动槽内滑动，驱动排气杆和转动杆之间反生相对运动，使排气孔a与排气孔b连通，此时，扇叶上下两面的气压相同，通过气缸驱动搅拌机构向下运动至底端部内，搅拌机构将扇叶转化为展开状态，通过电机驱动环形齿条b转动，带动齿轮c转动，进而驱动多组扇叶转动，实现搅拌效果；步骤五、撒料工序：通过驱动组件a带动圆盘转动，当弧形槽a和弧形槽b对应时，将原料加入反应罐内，拨料杆起到一定的拨动作用，防止导料槽内的原料结块，同时，通过驱动转动盘转动，实现边旋转边落料。
17.本发明的有益效果在于：（1）本发明通过向入料管内加入原料，原料落入研磨槽a内，驱动上磨体转动，研磨块a在研磨槽a内运动对原料进行粗研磨，驱动部a驱动挡板a运动，使研磨槽a与容纳槽a连通，原料从研磨槽a进入研磨槽b，研磨块b在研磨槽b内运动对原料进行细研磨，实现对原料的粗研磨和精研磨，提高原料的研磨效果，使后续原料反应更加充分；（2）本发明通过搅拌机构将扇叶转化为封闭状态，扇叶与反应罐的内表壁接触，向进料管内通入氮气，驱动搅拌机构上升，封闭为一个整体的多组扇叶实现隔离密封功能，将反应罐上方的空气从转动盘内的通气孔排出，进而使反应罐内充满氮气保护；（3）本发明通过带动驱动盘转动，滑动杆在滑动槽内滑动，驱动排气杆和转动杆之间反生相对运动，使排气孔a与排气孔b连通，此时，搅拌机构上下两面的气压相同，通过气缸驱动搅拌机构向下运动至底端部实现搅拌功能，通过搅拌机构将扇叶切换为展开状态，实现搅拌功能；（4）本发明通过撒料机构撒料，部分原料会落在夹板和扇叶之间的间隙内，扇叶转动将该部分原料带入原液内，转动的离心力将该部分原料甩入原液内，并同时进行搅拌，实现更好的反应效果，避免原料浮在原液表面无法充分反应；（5）本发明中原料经过导料槽落在圆盘上，通过驱动组件a带动圆盘转动，当弧形槽a和弧形槽b对应时，将原料加入反应罐内，拨料杆起到一定的拨动作用，防止导料槽内的原料结块，同时，通过电机驱动转动盘转动，达到边旋转边落料的效果。
18.综上所述，本发明具有原料的粗研磨、精研磨、反应氮气保护等优点。
附图说明
19.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明内部剖视示意图；图3为本发明研磨机构结构示意图；图4为本发明排料组件结构示意图；图5为本发明上磨体结构示意图；
图6为本发明下模体结构示意图；图7为本发明刮除部结构示意图；图8为本发明a处的放大示意图；图9为本发明b处的放大示意图；图10为本发明转动盘的部分结构示意图；图11为本发明承载盘和圆盘结构示意图；图12为本发明搅拌机构结构示意图；图13为本发明升降盘内部示意图；图14为本发明升降盘主视示意图；图15为本发明c处的放大示意图；图16为本发明驱动组件b结构示意图；图17为本发明排气组件结构示意图；图18为本发明排气孔a和排气孔b错开状态的示意图；图19为本发明排气孔a和排气孔b连通状态的示意图；图20为本发明夹料组件结构示意图；图21为本发明d处的放大示意图；图22为本发明搅拌机构开合状态结构示意图；图23为本发明搅拌机构封闭状态结构示意图；图24为本发明充气状态示意图；图25为本发明夹料组件打开状态示意图；图26为本发明夹料组件关闭状态示意图；图27为本发明扇叶转动的状态示意图。
20.附图标记1、反应罐；11、顶端部；12、底端部；13、过渡部；14、支撑架；15、进料管；16、出料管；2、研磨机构；21、初级研磨组件；211、上磨体；2111、入料槽；2112、滑槽；212、下模体；2121、研磨槽a；2122、研磨槽b；2123、容纳槽a；2124、容纳槽b；2125、通料槽a；2126、通料槽b；2127、落料槽；213、研磨块a；214、入料管；22、次级研磨组件；221、研磨块b；23、排料组件；231、挡板a；232、挡板b；233、驱动部a；2331、连接杆a；2332、弹性支撑件a；2333、齿条板a；2334、驱动单元a；2335、齿轮a；2336、连接杆b；2337、弹性支撑件b；2338、齿条板b；2339、驱动单元b；2330、齿轮b；234、刮除部；2341、刮除板；2342、直线驱动件a；3、撒料机构；31、转动盘；311、导料槽；32、承载盘；321、弧形槽a；33、圆盘；331、弧形槽b；34、拨料杆；35、驱动组件a；36、夹料组件；361、固定座；362、夹板；363、连接架b；364、弹性连接件；4、搅拌机构；41、升降盘；42、转动杆；421、排气孔b；43、扇叶；44、开合组件；441、固定板；442、弹性支撑件c；443、驱动条；4431、凸出端；4432、凹出端；45、驱动组件b；451、齿轮c；452、环形齿条a；453、环形齿条b；454、连接架a；455、固定架；46、排气组件；461、排气杆；4611、排气孔a；462、滑动杆；463、驱动盘；4631、滑动槽。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.实施例一如图1所示，本实施例提供了一种多功能整理剂的制备系统，包括：反应罐1；研磨机构2；撒料机构3；以及搅拌机构4；研磨机构2对原料进行研磨后，通过撒料机构3撒入反应罐1内，搅拌机构4对反应罐1内的原料进行搅拌使其充分反应；其中，反应罐1底部设有支撑架14，反应罐1一端设有进料管15，另一端设有出料管16，进料管15用于排入原液；优选的，如图3所示，研磨机构2包括：初级研磨组件21，初级研磨组件21对原料进行粗研磨；次级研磨组件22，次级研磨组件22对原料进行细研磨；排料组件23，排料组件23将研磨后的原料排入撒料机构3内。
24.本实施例中，先通过初级研磨组件21对原料进行粗研磨，再通过次级研磨组件22对原料进行细研磨，后通过排料组件23将研磨后的原料排入撒料机构3内，大大提高对原料的研磨效果，使后续原料反应更加充分。
25.进一步的，如图3至图4所示，初级研磨组件21包括：上磨体211，上磨体211内开设有入料槽2111；下模体212，安装于反应罐1上的下模体212内开设有研磨槽a2121；上磨体211上设有入料管214；研磨块a213，安装于上磨体211上的研磨块a213在研磨槽a2121内运动；次级研磨组件22包括：研磨块b221，安装于上磨体211的研磨块b221在开设于下模体212上的研磨槽b2122内运动。
26.优选的，如图5至图6所示，排料组件23包括：挡板a231，挡板a231安装在开设于下模体212内的容纳槽a2123内；挡板b232，挡板b232安装在开设于下模体212内的容纳槽b2124内，下模体212内开设有通料槽a2125和通料槽b2126、落料槽2127；驱动部a233，驱动部a233用于挡板a231运动或挡板b232运动，使研磨槽a2121与容纳槽a2123连通或使研磨槽b2122与容纳槽b2124连通；研磨工序：向入料管214内加入原料，原料落入研磨槽a2121内，通过电机驱动上磨体211转动，研磨块a213在研磨槽a2121内运动对原料进行粗研磨，驱动部a233驱动挡板a231运动，使研磨槽a2121与容纳槽a2123连通，原料从研磨槽a2121进入研磨槽b2122，研磨块b221在研磨槽b2122内运动对原料进行细研磨，驱动部a233驱动挡板b232运动，使研磨槽b2122与容纳槽b2124连通，原料经过落料槽2127进入撒料机构3内，大大提高对原料的研磨效果，使后续原料反应更加充分。
27.具体的，如图8和图9所示，驱动部a233包括：连接杆a2331，连接杆a2331安装于挡板a231底部；弹性支撑件a2332，弹性支撑件a2332套设于连接杆a2331外侧；齿条板a2333，齿条板a2333安装于连接杆a2331上；驱动单元a2334，驱动单元a2334安装于下模体212内；齿轮a2335，齿轮a2335安装于驱动单元a2334的输出端；连接杆b2336，连接杆b2336安装于挡板b232底部；弹性支撑件b2337，弹性支撑件b2337套设于连接杆b2336外侧；齿条板b2338，齿条板b2338安装于连接杆b2336上；驱动单元b2339，驱动单元b2339安装于下模体212内；齿轮b2330，齿轮b2330安装于驱动单元b2339的输出端，弹性支撑件a2332和弹性支撑件b2337优选弹簧，驱动单元a2334和驱动单元b2339优选电机；刮除部234，刮除部234包括：刮除板2341，刮除板2341滑动设于开设在上磨体211内的滑槽2112内；直线驱动件a2342，直线驱动件a2342驱动刮除板2341运动，直线驱动件a2342优选气缸。
28.本实施例中，通过驱动单元a2334带动齿轮a2335转动，驱动挡板a231向下运动使研磨槽a2121与容纳槽a2123连通，原料从研磨槽a2121经过容纳槽a2123、通料槽a2125后进入研磨槽b2122；驱动单元b2339带动齿轮b2330转动，驱动挡板b232向下运动，使研磨槽b2122与容纳槽b2124连通，原料从研磨槽b2122经过容纳槽b2124、通料槽b2126、落料槽2127进入撒料机构3内。
29.进一步的，如图2、图10和图11所示，撒料机构3包括：转动盘31，转动盘31内开设有导料槽311；承载盘32，安装于导料槽311底部的承载盘32内开设有弧形槽a321；圆盘33，转动设于承载盘32上的圆盘33内开设有弧形槽b331；拨料杆34，拨料杆34安装于圆盘33上；驱动组件a35，驱动组件a35驱动圆盘33转动。驱动组件a35优选电机；本实施例中，原料经过导料槽311落在圆盘33上，通过驱动组件a35带动圆盘33转动，当弧形槽a321和弧形槽b331对应时，将原料加入反应罐1内，拨料杆34起到一定的拨动作用，防止导料槽311内的原料结块，同时，通过电机驱动转动盘31转动，达到边旋转边落料的效果。
30.优选的，如图12和图13所示，搅拌机构4包括：升降盘41；转动杆42，多组转动杆42安装于升降盘41上；扇叶43，扇叶43安装于转动杆42上，多组扇叶43与升降盘41形成一个整体；开合组件44；以及驱动组件b45；开合组件44将扇叶43撑开，使多组扇叶43之间形成间隙后，驱动组件b45驱动扇叶43转动实现搅拌效果。
31.进一步的，如图14所示，开合组件44包括：固定板441，固定板441安装于转动杆42上；弹性支撑件c442，弹性支撑件c442套设于转动杆42外侧；驱动条443，驱动条443上设有多组凸出端4431和多组凹出端4432。
32.驱动组件b45包括：齿轮c451，安装于转动杆42一端；环形齿条a452，安装于升降盘41内的环形齿条a452与齿轮c451相啮合；环形齿条b453，安装于升降盘41内的环形齿条b453用于驱动齿轮c451转动；驱动条443上安装有连接架a454，连接架a454通过电机驱动转动，环形齿条b453上安装有固定架455，固定架455通过电机驱动，环形齿条a452起到锁定作用，当环形齿条a452与齿轮c451相啮合时，防止扇叶43转动；本实施例中，如图12所示的是搅拌机构4的搅拌状态，此时，通过电机驱动环形齿条b453转动，带动齿轮c451转动，进而驱动多组扇叶43转动，实现搅拌效果。
33.优选的，如图20所示，撒料机构3还包括夹料组件36，夹料组件36包括：固定座361，
两组固定座361安装于扇叶43上；夹板362，夹板362转动设于两组固定座361之间；连接架b363，连接架b363安装于夹板362两端；弹性连接件364，弹性连接件364设于连接架b363和扇叶43之间；弹性连接件364优选弹簧。
34.本实施例中，搅拌机构4工作时，扇叶43处于转动状态，当搅拌机构4处于如图12所示的状态时，转动杆42与液面靠近，扇叶43处于竖直状态；此时扇叶43的下半部分处于原液中，上半部分位于液面的上方，夹料组件36位于液面上方，其状态如图25所示，夹板362在弹性连接件364的作用下处于打开的状态；撒料机构3向下撒料时，部分原料在重力作用下会落在夹板362和扇叶43之间的间隙内，另一部分原料会落在原液上，当扇叶43继续转动90
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时，夹板362会与液面接触，液面对夹板362产生的阻力会驱动夹板362相对于扇叶43转动闭合进而夹紧部分原料；扇叶43继续转动，会将该部分原料带入原液的内部；如图26所示的状态，扇叶43继续转动，该部分原料在转动产生的离心力以及自身重力的作用下被甩入原液内部，并同时配合扇叶43进行搅拌，使该部分原料与原液充分搅拌混合；此外对于另一部分漂浮在液面的原料，需要特别说明的是：如图27所示，撒料机构3向下撒料，原料浮在液面上，扇叶43转动会将浮在液面上的原料拍入原液的内部，并同时配合扇叶43进行搅拌，使该部分原料与原液充分搅拌混合。
35.实施例二如图2所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：如图2所示，本实施中的反应罐1包括顶端部11和底端部12，顶端部11的直径小于底端部12的直径，顶端部11和底端部12之间设有过渡部13；中国专利201920897393.9公开的多功能整理剂的生产设备中，将氮气通入反应釜中实现氮气保护，本实施例中的反应罐1内也冲入氮气，实现氮气防护，便于更好的进行反应。
36.搅拌机构4还包括排气组件46，排气组件46包括：排气杆461，排气杆461设于转动杆42内，排气杆461内开设有排气孔a4611；滑动杆462，滑动杆462安装于排气杆461一端；驱动盘463，转动设于升降盘41内的驱动盘463上开设有多组滑动槽4631，滑动杆462在滑动槽4631内滑动。
37.本实施例中，通过电机驱动环形齿条b453转动，带动齿轮c451转动，进而驱动多组扇叶43转动至水平状态，此时，其状态如图22所示的为展开状态，固定板441和凸出端4431接触，即扇叶43之间存在间隙，扇叶43和升降盘41之间也存在间隙，其目的是，扇叶43转动实现搅拌功能时，相互之间不干涉，通过电机驱动连接架a454转动，带动驱动条443转动，使固定板441在弹性支撑件c442的作用下和凹出端4432接触，此时扇叶43向内运动，其状态如图23所示的封闭状态；如图24所示，扇叶43与反应罐1的内表壁接触，向进料管15内通入氮气，驱动搅拌机构4上升，封闭为一个整体的多组扇叶43实现密封作用，将反应罐1上方的空气从转动盘31内的通气孔排出，进而使反应罐1内充满氮气保护；
需要特别说明的是，氮气进入时，驱动组件a35驱动带动圆盘33转动，使弧形槽a321和弧形槽b331错开，进而实现对导料槽311实现密封，防止空气从导料槽311排出；转动盘31内的通气孔内设有单向阀；当氮气充满反应罐1时，搅拌机构4需要下降至底端部12实现搅拌功能时，通过电机带动驱动盘463转动，滑动杆462在滑动槽4631内滑动，驱动排气杆461和转动杆42之间反生相对运动，使排气孔a4611与排气孔b421连通，此时，搅拌机构4上下两面的气压相同，通过气缸驱动搅拌机构4向下运动至底端部12实现搅拌功能；需要说明的是：顶端部11的直径小于底端部12的直径，是由于搅拌机构4展开状态尺寸大于封闭状态的尺寸。
38.实施例三如图1至图24所示，本实施例提供一种多功能整理剂的制备工艺，包括以下步骤：步骤一、初级研磨工序：向入料管214内加入原料，原料落入研磨槽a2121内，通过电机驱动上磨体211转动，研磨块a213在研磨槽a2121内运动对原料进行粗研磨；步骤二、次级研磨工序：驱动部a233驱动挡板a231运动，使研磨槽a2121与容纳槽a2123连通，原料从研磨槽a2121进入研磨槽b2122，研磨块b221在研磨槽b2122内运动对原料进行细研磨；驱动部a233驱动挡板b232运动，使研磨槽b2122与容纳槽b2124连通，原料经过落料槽2127进入撒料机构3内，原料经过导料槽311落在圆盘33上；步骤三、氮气充气保护工序：搅拌机构4将扇叶43转化为封闭状态，扇叶43与反应罐1的内表壁接触，向进料管15内通入氮气，驱动搅拌机构4上升，封闭为一个整体的多组扇叶43实现隔离密封功能，将反应罐1上方的空气从转动盘31内的通气孔排出，进而使反应罐1内充满氮气保护；步骤四、搅拌工序：通过电机带动驱动盘463转动，滑动杆462在滑动槽4631内滑动，驱动排气杆461和转动杆42之间反生相对运动，使排气孔a4611与排气孔b421连通，此时，扇叶43上下两面的气压相同，通过气缸驱动搅拌机构4向下运动至底端部12内，搅拌机构4将扇叶43转化为展开状态，通过电机驱动环形齿条b453转动，带动齿轮c451转动，进而驱动多组扇叶43转动，实现搅拌效果；步骤五、撒料工序：通过驱动组件a35带动圆盘33转动，当弧形槽a321和弧形槽b331对应时，将原料加入反应罐1内，拨料杆34起到一定的拨动作用，防止导料槽311内的原料结块，同时，通过电机驱动转动盘31转动，实现边旋转边落料。
39.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。