一种合杆喷塑生产线的上下料装置的制作方法

1.本发明涉及合杆喷塑生产线技术领域，更具体的是涉及一种合杆喷塑生产线的上下料装置。


背景技术：

2.合杆，顾名思义，就是把路灯、指示牌、红绿灯、监控探头等各种杆体集成整合，将架空线路入地，让“杆件森林”变通透，各种各样的设备在便利的综合杆上各得其所，城市道路空间管理和服务的智能化水到渠成。形象地说，合杆就像个精装修的人才公寓，方便电线、交通信号灯、充电桩，以及环境感知和测量系统、微型5g基站等设施、设备或创新应用的“拎包入住”式搭载。
3.合杆的杆体及其配件在各自生产好之后，需要在表面喷塑防腐涂层。目前还没有针对合杆的自动化喷塑生产线，但可以参考现有技术中针对其他工件的自动喷塑生产线来设计。例如专利申请文件cn 111760728 a公开了一种汽车加油管喷塑生产线，包括悬挂输送机、固化室、喷塑室、加热室、上料工位、冷却室、检验工位和下料工位，所述的悬挂输送机为首尾相连的循环式输送线，悬挂输送机的底部悬挂有若干根挂杆，所述的挂杆的下端呈钩状，所述的挂杆通过挂杆的下端与汽车加油管顶部可拆卸连接的吊环相连，所述的吊环的底部设置有与汽车加油管顶部螺纹孔相匹配的外接螺纹，所述的悬挂输送机依次从喷塑室、固化室和冷却室中穿过，所述的悬挂输送机在进入喷塑室之前先经过上料工位，所述悬挂输送机在从冷却室出来之后依次经过检验工位和下料工位。
4.专利申请文件cn 111760728 a中通过悬挂输送机底部的挂杆与汽车加油管顶部可拆卸连接的吊环相连实现工件悬挂，但这种方式转用到合杆喷塑生产线时存在以下问题：(1)合杆杆体体积大且比较重，缺乏吊装设备的情况下无法挂到悬挂输送机上；(2)工件直接吊挂到悬挂输送机上，使得上料时需要花费时间一个个吊挂工件，下料时需要经过喷塑、固化、冷却后才能下料，导致工作效率较低。因此，申请人通过对以上现有技术不懈的研究及创新改造，设计出了一种用于合杆的喷塑生产线，该喷塑生产线包括悬挂输送机、上下料装置、喷塑室、固化室，本发明对其中的上下料装置结构进行了优化。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：为了解决以上技术问题，提供一种合杆喷塑生产线的上下料装置。
6.本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
7.一种合杆喷塑生产线的上下料装置。该上下料装置包括：悬挂行车、地轨行车和吊具，所述悬挂行车位于悬挂输送机上方，所述地轨行车位于所述悬挂输送机下方；所述地轨行车包括左右两道相互平行嵌于地面的地轨和沿着所述地轨滑动的地轨行车本体，所述地轨行车本体包括架设在两道所述地轨之间的底架，设置在所述底架底部左右两侧的主动滚轮，驱动所述主动滚轮移动的驱动电机，以及设置在所述底架上且前后左右对称布置的四
个升降架；所述吊具包括横杆和设置在所述横杆顶部左右两侧的横杆挂钩以及设置在所述横杆底部的多个工件挂钩，所述横杆挂钩与所述悬挂输送机和所述悬挂行车底部的吊环相对应，所述横杆能够横向架设在所述升降架顶部，所述升降架顶部设置有容纳所述横杆的搁槽。
8.进一步，所述升降架包括垂直设置在所述底架上的n型固定架，以及设置在所述n型固定架内的电动气缸，所述电动气缸伸缩杆穿过所述n型固定架顶部且与竖向支撑架连接，所述竖向支撑架顶部内侧设置有所述搁槽。
9.进一步，所述n型固定架顶部设置有固定套管，所述竖向支撑架位于所述固定套管内部。
10.进一步，所述竖向支撑架内侧和所述搁槽底部之间设置有角钢，所述固定套管顶部内侧设置有容纳所述角钢的开口。
11.进一步，同一侧的前后两个所述固定套管之间设置有十字交叉支撑柱和/或一字型支撑柱。
12.进一步，所述升降架底部左侧或右侧设置有三角形稳固架。
13.进一步，所述底架底部中间位置设置有从动滚轮。
14.进一步，所述横杆挂钩的开口朝向远离悬挂输送机上下料工位的方向。
15.本发明的有益效果如下：
16.(1)所述上下料装置通过所述吊具来搭载工件，工件从所述吊具上装载可以预先进行，卸载的工作则可以在下料后等待冷却之后再进行，不占用上下料的时间，提高了工作效率；
17.(2)所述上下料装置通过所述悬挂行车、所述地轨行车的协作实现所述吊具的上料和下料，自动化程度高，适合体积大重量重的合杆；
18.(3)所述悬挂行车比所述地轨行车宽，因此所述悬挂行车和所述地轨行车之间上下料时不受影响。
附图说明
19.图1是本发明的一种合杆喷塑生产线的上下料装置的工作原理示意图；
20.图2是本发明的一种合杆喷塑生产线的上下料装置的工作原理示意图；
21.图3是本发明的一种合杆喷塑生产线的上下料装置的工作原理示意图；
22.图4是本发明的一种合杆喷塑生产线的上下料装置的工作原理示意图；
23.图5是本发明的一种合杆喷塑生产线的上下料装置的工作原理示意图；
24.图6是本发明的一种合杆喷塑生产线的上下料装置的工作原理示意图；
25.图7是本发明的一种合杆喷塑生产线的上下料装置的工作原理示意图；
26.图8是本发明的一种合杆喷塑生产线的上下料装置的工作原理示意图；
27.图9是本发明的一种合杆喷塑生产线的上下料装置的工作原理示意图；
28.图10是本发明的一种合杆喷塑生产线的上下料装置的工作原理示意图；
29.图11是本发明的一种合杆喷塑生产线的俯视结构示意图；
30.图12是本发明的一种合杆喷塑生产线的上下料装置的地轨行车本体的结构示意图；
31.图13是本发明的一种合杆喷塑生产线的上下料装置的升降架的结构示意图；
32.图14是本发明的一种合杆喷塑生产线的上下料装置的升降架的另一结构示意图；
33.图15是本发明的一种合杆喷塑生产线的上下料装置的吊具的结构示意图；
34.附图标记：1-悬挂行车；2-吊具；21-横杆；22-横杆挂钩；23-工件挂钩；3-悬挂输送机；4-地轨；5-地轨行车本体；51-底架；52-主动滚轮；53-驱动电机；54-升降架；541-n型固定架；542-电动气缸；543-竖向支撑架；544-固定套管；545-十字交叉支撑柱；546-一字型支撑柱；55-搁槽；56-角钢；57-三角形稳固架；6-上下料工位；7-待喷塑工件；8-已喷塑固化工件；9-固化室；10-储存区；11-喷塑室。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.实施例1
38.如图1至图15所示，本实施例提供一种合杆喷塑生产线的上下料装置。该上下料装置包括：悬挂行车1、地轨行车和吊具2，悬挂行车1位于悬挂输送机3上方，地轨行车位于悬挂输送机3下方，悬挂行车1比地轨行车宽；地轨行车包括左右两道相互平行嵌于地面的地轨4和沿着地轨4滑动的地轨行车本体5，地轨行车本体5包括架设在两道地轨4之间的底架51，设置在底架51底部左右两侧的主动滚轮52，驱动主动滚轮52移动的驱动电机53，以及设置在底架51上且前后左右对称布置的四个升降架54；吊具2包括横杆21和设置在横杆21顶部左右两侧的横杆挂钩22以及设置在横杆21底部的多个工件挂钩23，横杆挂钩22与悬挂输送机3和悬挂行车1底部的吊环相对应，横杆21能够横向架设在升降架54顶部，升降架54顶部设置有容纳横杆21的搁槽55。
39.工作原理：采用以上技术方案，该上下料装置通过吊具2来搭载工件，工件从吊具2上装载可以预先进行，卸载的工作则可以在下料后等待冷却之后再进行，不占用上下料的时间，提高了工作效率，又通过悬挂行车1、地轨行车的协作实现吊具2的上料和下料，自动化程度高，适合体积大重量重的合杆。悬挂行车1比地轨行车宽，因此悬挂行车1和地轨行车之间上下料时不受影响。
40.预先将吊具2的横杆挂钩22与悬挂行车1的吊环连接，然后再将待喷塑工件7一个个挂到吊具2的工件挂钩23上。需要上下料时，按照以下步骤操作：
41.(1)如图1所示，将地轨行车开到悬挂行车1和悬挂输送机3的上下料工位6之间；
42.(2)如图2所示，悬挂行车1带动吊具2向悬挂输送机3的上下料工位6方向移动，直至到达地轨行车后侧的升降架54顶部，接着悬挂行车1的吊环下降高度，带动吊具2也下降直至落到升降架54顶部的搁槽55中；
43.(3)如图3所示，地轨行车后侧的升降架54微微向上运动，带动吊具2上升使得横杆挂钩22与悬挂行车1的吊环分开，地轨行车再向悬挂输送机3上下料工位6方向移动，带动吊具2的横杆挂钩22与悬挂行车1的吊环完全脱离；
44.(4)如图4所示，后侧的升降架下降到初始位置，同时悬挂行车1的吊环上升，直至高于吊具2，然后悬挂行车1朝着远离悬挂输送机3的上下料工位6的方向行驶；
45.(5)如图5所示，地轨行车运动到悬挂输送机3的上下料工位6正下方，同时悬挂输送机3运行将固化室9内已喷塑固化工件8转移出来，直至运动到悬挂输送机3的上下料工位6正下方，位于地轨行车前侧；
46.(6)如图6所示，地轨行车向悬挂行车1方向运动直至前侧的升降架54到达悬挂输送车3上吊具2正下方，然后前侧的升降架54升高直至吊具2落入升降架54顶部的搁槽55中；
47.(7)如图7所示，前侧的升降架54微微向上运动，带动吊具2上升使得横杆挂钩22与悬挂行车1的吊环分开，地轨行车再向后侧移动，带动吊具2的横杆挂钩22与悬挂行车1的吊环完全脱离，之后前侧的升降架54下降恢复初始高度；
48.(8)如图8所示，地轨行车向前运动直至后侧的升降架54运动到靠近悬挂输送机3的位置，然后后侧的升降架54升高到对应悬挂输送机3吊环的位置，之后地轨行车向前运动直至横杆挂钩22进入悬挂输送机3吊环，后侧的升降架54再下降，吊具2挂在了悬挂输送机3吊环上；
49.(9)如图9所示，地轨行车向远离悬挂输送机3的上下料工位6的方向行驶，直至前侧的升降架54运动到靠近悬挂行车1吊环右下方的位置，然后前侧的升降架54升高到对应悬挂行车1吊环的位置，之后地轨行车向前运动直至横杆挂钩22进入悬挂行车1吊环，前侧的升降架54再下降，吊具2挂在了悬挂输送机3吊环上；
50.(10)如图10所示，悬挂行车1带动吊具2向着远离悬挂输送机3的上下料工位6的方向行驶，直至达到储存区10，同时悬挂输送机3运行带动待喷塑工件7运行到喷塑室11进行喷塑工作。
51.待已喷塑固化的工件冷却后，将其从吊具2上取下来。需要说明的是，以上所述上下料过程，是基于横杆挂钩22的开口朝向远离悬挂输送机3的上下料工位6的方向来说的，可以理解的是，当横杆挂钩22的开口方向相反时，以上所述上下料过程某些步骤需要微调。另外，当需要在吊具2上吊挂合杆配件时，可以将各个合杆配件分别挂在吊具2上设置的一排工件挂钩23上；而当需要在吊具2上吊挂合杆杆体时，则可以将合杆杆体两端分别和吊具2两端的工件挂钩23可拆卸连接，中间的工件挂钩23可以临时拆除，避免剐蹭到合杆杆体，影响喷塑效果。
52.需要说明的是，悬挂行车1和悬挂输送机3的具体结构并非本发明关注的重点，可以参考现有技术进行设置，在此不再赘述。为了便于理解本发明的上下料装置的具体应用环境，图11示出了安装了本发明的上下料装置的合杆喷塑生产线的结构示意图，但该合杆喷塑生产线的具体结构并非本发明关注的重点，申请人在另外的专利申请中将加以详细说明。
53.实施例2
54.在实施例1的基础上，本实施例对升降架54的具体结构进行详细说明。
55.如图13所示，升降架54包括垂直设置在底架51上的n型固定架541，以及设置在n型
固定架541内的电动气缸542，电动气缸542伸缩杆穿过n型固定架541顶部且与竖向支撑架543连接，竖向支撑架543顶部内侧设置有搁槽55。
56.工作原理：当吊具2架设在升降架54顶部，需要挂到悬挂行车1或悬挂输送机3的吊环上时，电动气缸542伸缩杆伸长，顶升竖向支撑架543和搁槽55，继而带动吊具2上升，然后继续吊挂吊具2的动作。当吊具2吊挂到悬挂行车1或悬挂输送机3上后，电动气缸542伸缩杆收缩，竖向支撑架543和搁槽55下落恢复原位。该实施例所提供的升降架54虽然也能完成相应的操作，但多次吊挂重量较重的合杆杆体后，升降架54可能会发生歪斜影响后续吊挂工作。
57.实施例3
58.在实施例1的基础上，本实施例对升降架54的另一种具体结构进行详细说明。
59.如图14所示，升降架54包括垂直设置在底架51上的n型固定架541，以及设置在n型固定架541内的电动气缸542，电动气缸542伸缩杆穿过n型固定架541顶部且与竖向支撑架543连接，竖向支撑架543顶部内侧设置有搁槽55。n型固定架541顶部设置有固定套管544，竖向支撑架543位于固定套管544内部。
60.工作原理：当吊具2架设在升降架54顶部，需要挂到悬挂行车1或悬挂输送机3的吊环上时，电动气缸542伸缩杆伸长，顶升竖向支撑架543，继而带动吊具2上升离开搁槽55，然后继续吊挂吊具2的动作，但整个过程中吊具2仍然处于搁槽55内，防止吊具2掉落。当吊具2吊挂到悬挂行车1或悬挂输送机3上后，电动气缸542伸缩杆收缩，竖向支撑架543下落恢复原位。n型固定架541起到固定电动气缸542的作用，固定套管544与n型固定架541固定，起到保护和定位竖向支撑架543的作用，防止竖向支撑架543在上升过程中歪斜，影响吊挂吊具2。搁槽55用于架设吊具2，在吊具2随地轨行车运动的过程中能稳定支撑吊具2。
61.进一步，竖向支撑架543内侧和搁槽55底部之间设置有角钢56，用于加固搁槽55，使得搁槽55的支撑性更稳定，固定套管544顶部内侧设置有容纳角钢56的开口，方便竖向支撑架543、角钢56、横杆21升降。
62.进一步，同一侧的前后两个固定套管544之间设置有十字交叉支撑柱545和/或一字型支撑柱546，用于加固升降架54，防止升降架54歪斜影响吊具2的吊挂。
63.进一步，升降架5底部左侧或右侧设置有三角形稳固架57，用于加固升降架54，防止升降架54歪斜影响吊具2的吊挂。
64.进一步，底架51底部中间位置设置有从动滚轮(未示出)，由于底架51宽度较大，设置从动滚轮可以支撑底架51的中间位置，防止底架51中间塌陷。