保险杠表面喷涂方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及车辆制造技术领域，尤其涉及一种保险杠表面喷涂方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，以及人们生活水平的不断提高，车辆已经逐渐成为每个家庭不可缺少的家庭工具，如何提升车辆的制造精度以及效率是业内研究的重点问题。
3.现阶段，针对车辆的喷涂程序和调试模式，都是购买已做好的程序，然后拷贝到设备内，进行偏差调整和品质确认。这种方法无法针对程序内不合理的轨迹行走顺序，进行大规模的修改。
4.针对保险杠等特殊构建，如何确定其特有的喷涂程序，提升喷涂效率以及精度是业内研究的重点问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种保险杠表面喷涂方法、装置、设备及存储介质，以确定与保险杠表面匹配的喷涂程序，对保险杠表面进行喷涂，提升了喷涂效率以及精度。
6.根据本发明实施例的一方面，提供了一种保险杠表面喷涂方法，其特征在于，包括：
7.在目标保险杠表面预设设定距离间隔的至少两条喷涂轨迹，并在各所述喷涂轨迹上确定各目标点位；
8.根据各所述目标点位确定与所述目标保险杠对应的目标喷涂程序；
9.根据所述目标喷涂程序，对所述目标保险杠表面进行喷涂。
10.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种保险杠表面喷涂装置，其特征在于，包括：
11.目标点位确定模块，用于在目标保险杠表面预设设定距离间隔的至少两条喷涂轨迹，并在各所述喷涂轨迹上确定各目标点位；
12.目标喷涂程序确定模块，用于根据各所述目标点位确定与所述目标保险杠对应的目标喷涂程序；
13.喷涂模块，用于根据所述目标喷涂程序，对所述目标保险杠表面进行喷涂。
14.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种保险杠表面喷涂设备，所述保险杠表面喷涂设备包括：
15.至少一个处理器；以及
16.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例任一实施例所述的保险杠表面喷涂方法。
18.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明实施例任一实施例所述的保险杠表面喷涂方法。
19.本发明实施例的技术方案，通过在目标保险杠表面预设设定距离间隔的至少两条喷涂轨迹，并在各所述喷涂轨迹上确定各目标点位；根据各所述目标点位确定与所述目标保险杠对应的目标喷涂程序；根据所述目标喷涂程序，对所述目标保险杠表面进行喷涂，可以确定与保险杠表面匹配的喷涂程序，对保险杠表面进行喷涂，提升了喷涂效率以及精度。
20.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明实施例的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明实施例的范围。本发明实施例的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是根据本发明实施例一提供的一种保险杠表面喷涂方法的流程图；
23.图2是根据本发明实施例二提供的一种保险杠表面喷涂方法的流程图；
24.图3是根据本发明实施例三提供的一种保险杠表面喷涂装置的结构示意图；
25.图4是实现本发明实施例的保险杠表面喷涂方法的保险杠表面喷涂设备的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明实施例一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。
27.需要说明的是，本发明实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明实施例的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.实施例一
29.图1是根据本发明实施例一提供的一种保险杠表面喷涂方法的流程图，本实施例可适用于设计与保险杠表面匹配的喷涂程序，并通过喷涂程序对保险杠表面进行喷涂的情况，该方法可以由保险杠表面喷涂装置来执行，该保险杠表面喷涂装置可以采用硬件和/或
软件的形式实现，该保险杠表面喷涂装置可配置于保险杠表面喷涂设备中，在本实施例中，保险杠表面喷涂设备可以为计算机、服务器或者平板电脑等电子设备。具体的，参考图1，该方法具体包括如下步骤：
30.步骤110、在目标保险杠表面预设设定距离间隔的至少两条喷涂轨迹，并在各所述喷涂轨迹上确定各目标点位。
31.其中，目标保险杠表面可以为任一保险杠的钣金件，本实施例中对其不加以限定。设定距离间隔可以为90毫米、100毫米或者110毫米等，本实施例中对其不加以限定。
32.在本实施例的一个可选实现方式中，可以在目标保险杠表面预设设定距离间隔的至少两条喷涂轨迹，并在各所述喷涂轨迹上确定各目标点位。需要说明的是，本实施例中喷涂轨迹的条数与保险杠表面的宽度以及设定距离间隔有关；例如，保险杠表面的宽度为1.1米，设定距离间隔为110毫米，那么喷涂轨迹的条数可以为11条；进一步的，可以在每条喷涂轨迹上确定多个目标点位；其中，目标点位即为喷涂过程中射枪停留的点位。
33.在本实施例的一个可选实现方式中，在目标保险杠表面预设设定间隔的至少两条喷涂轨迹，可以包括：以所述目标保险杠表面的目标边为起点，每间隔所述设定距离间隔设置一条喷涂轨迹，直至所述目标边的对边。
34.其中，目标边可以为目标保险杠表面的任一边，例如，长边或者短边，本实施例中对其不加以限定。可选的，在本实施例中，可以在目标边上贴涂一条喷涂轨迹，进一步的，可以每间隔设定距离间隔贴涂一条喷涂轨迹，直至目标边的对边。
35.进一步的，在各所述喷涂轨迹上确定各目标点位，包括：在目标喷涂轨迹上，每间隔目标设定距离，确定一个目标点位。
36.其中，目标设定距离可以为50毫米、100毫米或者200毫米等，本实施例中对其不加以限定。可选的，在本实施例中，可以在每条喷涂轨迹上，每间隔50毫米设置一个目标点位。
37.步骤120、根据各所述目标点位确定与所述目标保险杠对应的目标喷涂程序。
38.在本实施例的一个可选实现方式中，在目标保险杠表面预设设定距离间隔的至少两条喷涂轨迹，并在各所述喷涂轨迹上确定各目标点位之后，可以进一步的根据各目标点位确定与目标保险杠对应的目标喷涂程序。
39.在本实施例的一个可选实现方式中，根据所述喷涂方向以及各所述目标点位确定与所述目标保险杠对应的目标喷涂程序，可以包括：将所述保险杠表面划分成不同的喷涂区域；根据目标喷涂区域的方位信息，确定与所述目标喷涂区域对应的目标喷涂机器人；根据所述目标喷涂区域，以及与所述目标喷涂区域对应的目标喷涂机器人，得到与所述目标保险杠对应的目标喷涂程序。
40.可选的，在本实施例中可以以保险杠表面的中心点为起点，将保险杠表面平均分成四个区域，例如，东北区域、西北区域、西南区域以及东南区域。
41.其中，目标喷涂区域可以为划分的任一喷涂区域，本实施例中对其不加以限定。
42.在本实施例中，目标喷涂区域的方位信息与保险杠表面的区域划分有关，若将保险杠表面平均分成东北、西北、西南以及东南四个区域，那么目标喷涂区域的方位信息可以为东北、西北、西南以及东南，本实施例中对其不加以限定。
43.进一步的，可以根据确定与所述目标喷涂区域对应的目标喷涂机器人，例如，与东北区域对应的喷涂机器人为第一机器人；与西北区域对应的喷涂机器人为第二机器人；与
西南区域对应的喷涂机器人为第三机器人；与东南区域对应的喷涂机器人为第四机器人。
44.进一步的，可以根据所述目标喷涂区域，以及与所述目标喷涂区域对应的目标喷涂机器人，得到与所述目标保险杠对应的目标喷涂程序。
45.在本实施例的一个可选实现方式中，在根据目标喷涂区域的方位信息，确定与所述目标喷涂区域对应的目标喷涂机器人之后，还可以包括：确定所述目标喷涂区域内的各参考喷涂轨迹的喷涂方向。
46.其中，目标喷涂区域可以为任一喷涂区域，目标喷涂区域内的参考喷涂轨迹可以为目标喷涂区域内的全部喷涂轨迹。
47.需要说明的是，在本实施例中，在目标保险杠表面预设设定距离间隔的至少两条喷涂轨迹之后，也可以对每条喷涂轨迹的喷涂方向进行设定，喷涂方向可以为向上，也可以为向下，本实施例中对其不加以限定。
48.在本实施例中，在根据目标喷涂区域的方位信息，确定与所述目标喷涂区域对应的目标喷涂机器人之后，还可以进一步的对目标喷区域内的全部喷涂轨迹的喷涂方向进行确定；示例性的，目标喷涂区域内可以包括三条喷涂轨迹，每条喷涂轨迹的喷涂方向皆为向上或者向下，也可以为既包含向上也包含向下。
49.在本实施例的另一个可选实现方式中，根据所述目标喷涂区域，以及与所述目标喷涂区域对应的目标喷涂机器人，得到与所述目标保险杠对应的目标喷涂程序，可以包括：在所述目标喷涂区域内，驱动所述目标喷涂机器人沿着所述喷涂方向，依次对所述目标喷涂区域内的各所述目标点位进行喷涂。
50.步骤130、根据所述目标喷涂程序，对所述目标保险杠表面进行喷涂。
51.在本实施例的一个可选实现方式中，在根据各所述目标点位确定与所述目标保险杠对应的目标喷涂程序之后，可以进一步的根据所述目标喷涂程序，对所述目标保险杠表面进行喷涂。
52.可选的，在本实施例中，根据所述目标喷涂程序，对所述目标保险杠表面进行喷涂，可以包括：根据所述目标喷涂程序依次驱动各喷涂机器人；以使各所述喷涂机器人对所述目标保险杠表面进行喷涂。
53.可选的，在本实施例中，也可以同时驱动各喷涂机器人对各喷涂区域进行喷涂，例如，可以同时驱动四个喷涂机器人对四个喷涂区域进行喷涂，这样可以提升喷涂效率，并且不会影响喷涂质量。
54.本实施例的技术方案，通过在目标保险杠表面预设设定距离间隔的至少两条喷涂轨迹，并在各所述喷涂轨迹上确定各目标点位；根据各所述目标点位确定与所述目标保险杠对应的目标喷涂程序；根据所述目标喷涂程序，对所述目标保险杠表面进行喷涂，可以确定与保险杠表面匹配的喷涂程序，对保险杠表面进行喷涂，提升了喷涂效率以及精度。
55.实施例二
56.图2是根据本发明实施例二提供的一种保险杠表面喷涂方法的流程图，本实施例是对上述各技术方案的进一步细化，本实施例中的技术方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。如图2所示，保险杠表面喷涂方法可以包括如下步骤：
57.步骤210、在目标保险杠表面预设设定距离间隔的至少两条喷涂轨迹，并在各所述喷涂轨迹上确定各目标点位。
58.步骤220、根据各所述目标点位确定与所述目标保险杠对应的目标喷涂程序。
59.步骤230、根据所述目标喷涂程序，对所述目标保险杠表面进行喷涂。
60.步骤240、响应于所述目标保险杠表面的喷涂完成指令，检测所述目标保险杠表面是否喷涂完整；在检测通过的情况下，驱动搬送机器人将所述目标保险杠表面搬送至目标区域。
61.在本实施例的一个可选实现方式中，在根据所述目标喷涂程序，对所述目标保险杠表面进行喷涂之后，还可以进一步的响应于所述目标保险杠表面的喷涂完成指令，检测所述目标保险杠表面是否喷涂完整；在检测通过的情况下，驱动搬送机器人将所述目标保险杠表面搬送至目标区域。
62.可选的，在本实施例中，如果确定各喷涂机器人已经全部对目标保险杠表面喷涂完毕，则可以进一步的检测目标保险杠表面，例如，检测是否存在遗漏区域，喷涂质量是否合格等；进一步的，如果确定目标保险杠表面喷涂完整，且喷涂质量合格之后，可以进一步的驱动搬送机器人将所述目标保险杠表面搬送至目标区域，以待后续组装车辆时使用，其中，目标区域可以为制造厂房的任一区域，本实施例中对其不加以限定。
63.本实施例的方案，在根据所述目标喷涂程序，对所述目标保险杠表面进行喷涂之后，还可以进一步的响应于所述目标保险杠表面的喷涂完成指令，检测所述目标保险杠表面是否喷涂完整；在检测通过的情况下，驱动搬送机器人将所述目标保险杠表面搬送至目标区域，为后续车辆的组装提供便利。
64.现有技术中，由于喷涂程序涉及到五号机(搬送机器人)联动，并且要在50秒以内完成，现有程序为了达到时间要求，枪速过快，为600毫米/秒。不能很好的保证喷涂品质；保险杠制品边角儿喷涂轨迹过多，浪费涂料和喷涂时间；由于扇幅宽度达不到，后杠位置缝隙处有轻微虚喷不良；为节省时间，五号机在搬入过程中，2、4号机(2、4号喷涂机器人)已经起枪在等待位置，如果这时有报警急停，会有治具与射枪相撞的隐患；四个机器手臂在喷涂过程中，为避免相撞设置的等待位置，会造成喷涂信号的延时。
65.本实施例的方案，在现有设备不变的基础上，重新开发新的喷涂技术，通过增加喷涂轨迹的间距宽度，减少边角喷涂轨迹和降低射枪的喷涂速度等一系列条件。降低喷涂过程中的涂料浪费，使涂料更高效地附着在保险杠制品表面，提升涂着率近20％；本实施例中，枪速为300毫米/秒，能很好的保证喷涂品质；删除了保险杠制品边角儿喷涂轨迹，节省了涂料和喷涂时间；利用成型空气的多变性，更有效地，灵活的控制扇幅宽度，彻底解决后杠位置缝隙处虚喷不良；五号机在搬入后，4个机器手臂再起枪，消除治具与射枪相撞的隐患；取消等待位置，利用速度和起枪位置上的差异，合理的规避四个机器手臂过程中的相互干涉，从而不会有喷涂信号的延时的现象发生。
66.为了更好地理解本发明实施例，下面采用一个具体例子对本发明实施例进行说明，其主要包括如下：
67.1.在保险杠表面预先贴好喷涂轨迹，优选间距为110毫米；
68.2.在喷涂轨迹上规划好目标点位，即射枪停留位置，以及喷涂方向；
69.3.按照规划好的点位，进行顺序编辑，同时注意射枪与保险杠表面的距离为150毫米，且保持垂直；
70.4.制作程序的同时，标记好每一步已完成动作的步骤和点位数，以便后续制作点
位图；
71.5.制作四台喷涂机器人程序后，进行联动干涉虚拟确认，如有报警情况，做出相应调整，继续虚拟联动，直至顺利完成；
72.6.四台喷涂机器人，虚拟联动干涉实验顺利完成后，进行实际联动干涉实验；
73.7.喷涂程序做好后，进行5号机即搬送机器人的动作编辑以及干涉实验；
74.8.搬送机器人程序做好后，进行单动和干涉实验，如有问题即时修复，直至顺利完成；
75.9.进行联动干涉虚拟确认，如有报警情况，做出相应调整，继续虚拟联动，直至顺利完成；
76.10.进行开关枪、吐出量、成型空气等良品条件的喷涂设定；
77.11.进行点位图制作，为今后调整品质带来遍历，方便现场人员管理；
78.12.实际喷涂，确认品质；
79.13.对喷涂品质不良位置，进行重新示教，良品条件调整，直到顺利完成。
80.本实施例的方案，可以重新规划喷涂轨迹，两道喷涂轨迹间距从80mm变更为110mm，减少轨迹为降低枪速争取时间；通过调整成型空气数值，提高成型空气扇幅，使110mm轨迹间距品质无影响；从原有的30000转基础上，降到25000转，保证110mm轨迹品质无影响；删除保险杠边角的喷涂轨迹，用制品表面垂直方向的轨迹代替，有效地降低涂料喷到空气中的浪费，也是减少轨迹为降低枪速争取时间；通过以上条件设定，可以在喷涂循环时间不变的基础上，把枪速从600mm/s降到300mm/s，更有效地保证喷涂品质；同时，对应射枪速度，吐出量也作出下降调整，既保证品质，也能更有效地节省原价，提高涂着率；取消了四个喷涂机械手，喷涂过程中的相互等待停顿，使得系统中程序喷涂信号更有效连贯的传送到机械臂，更有效地保证喷涂品质。
81.本发明实施例的技术方案中，所涉及用户个人信息(如人脸信息、语音信息等)的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
82.实施例三
83.图3是根据本发明实施例三提供的一种保险杠表面喷涂装置的结构示意图，本实施例可以执行上述任一实施例中涉及到的保险杠表面喷涂方法。如图3所示，该装置包括：目标点位确定模块310、目标喷涂程序确定模块320以及喷涂模块330。
84.目标点位确定模块310，用于在目标保险杠表面预设设定距离间隔的至少两条喷涂轨迹，并在各所述喷涂轨迹上确定各目标点位；
85.目标喷涂程序确定模块320，用于根据各所述目标点位确定与所述目标保险杠对应的目标喷涂程序；
86.喷涂模块330，用于根据所述目标喷涂程序，对所述目标保险杠表面进行喷涂。
87.本实施例的方案，通过目标点位确定模块在目标保险杠表面预设设定距离间隔的至少两条喷涂轨迹，并在各所述喷涂轨迹上确定各目标点位；通过目标喷涂程序确定模块根据各所述目标点位确定与所述目标保险杠对应的目标喷涂程序；通过喷涂模块根据所述目标喷涂程序，对所述目标保险杠表面进行喷涂，可以确定与保险杠表面匹配的喷涂程序，对保险杠表面进行喷涂，提升了喷涂效率以及精度。
88.在本实施例的一个可选实现方式中，目标点位确定模块310，具体用于以所述目标
保险杠表面的目标边为起点，每间隔所述设定距离间隔设置一条喷涂轨迹，直至所述目标边的对边。
89.在本实施例的一个可选实现方式中，目标点位确定模块310，还具体用于在目标喷涂轨迹上，每间隔目标设定距离，确定一个目标点位。
90.在本实施例的一个可选实现方式中，目标喷涂程序确定模块320，具体用于将所述保险杠表面划分成不同的喷涂区域；
91.根据目标喷涂区域的方位信息，确定与所述目标喷涂区域对应的目标喷涂机器人；
92.根据所述目标喷涂区域，以及与所述目标喷涂区域对应的目标喷涂机器人，得到与所述目标保险杠对应的目标喷涂程序。
93.在本实施例的一个可选实现方式中，目标喷涂程序确定模块320，包括：喷涂方向确定子模块，用于确定所述目标喷涂区域内的各参考喷涂轨迹的喷涂方向；
94.目标喷涂程序确定模块320，还具体用于在所述目标喷涂区域内，驱动所述目标喷涂机器人沿着所述喷涂方向，依次对所述目标喷涂区域内的各所述目标点位进行喷涂。
95.在本实施例的一个可选实现方式中，喷涂模块330，具体用于根据所述目标喷涂程序依次驱动各喷涂机器人；以使各所述喷涂机器人对所述目标保险杠表面进行喷涂。
96.在本实施例的一个可选实现方式中，保险杠表面喷涂装置，还包括：搬运模块，用于响应于所述目标保险杠表面的喷涂完成指令，检测所述目标保险杠表面是否喷涂完整；
97.在检测通过的情况下，驱动搬送机器人将所述目标保险杠表面搬送至目标区域。
98.本发明实施例所提供的保险杠表面喷涂装置可执行本发明实施例任意实施例所提供的保险杠表面喷涂方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
99.实施例四
100.图4示出了可以用来实施本发明实施例的实施例的保险杠表面喷涂设备10的结构示意图。保险杠表面喷涂设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。保险杠表面喷涂设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明实施例的实现。
101.如图4所示，保险杠表面喷涂设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储保险杠表面喷涂设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
102.保险杠表面喷涂设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许保险杠表
面喷涂设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
103.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如保险杠表面喷涂方法。
104.在一些实施例中，保险杠表面喷涂方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到保险杠表面喷涂设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的保险杠表面喷涂方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行保险杠表面喷涂方法。
105.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
106.用于实施本发明实施例的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
107.在本发明实施例的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
108.为了提供与用户的交互，可以在保险杠表面喷涂设备上实施此处描述的系统和技术，该保险杠表面喷涂设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给保险杠表面喷涂设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、
听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
109.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
110.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
111.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明实施例中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明实施例的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
112.上述具体实施方式，并不构成对本发明实施例保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明实施例的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明实施例保护范围之内。