一种检测试剂盒组份配制混合装置及其方法与流程

1.本发明涉及检测试剂盒试剂混合装置技术领域，具体涉及一种检测试剂盒组份配制混合装置及其方法。


背景技术：

2.配制不同检测试剂盒组份需要对装有试剂组份成分的试剂瓶在试剂混合后对混合装置进行清洗，以避免出现试剂污染的问题，现有的试剂混合装置不具备自动清洗功能，需要手动拆卸搅拌装置后进行手动清洗，需要花费大量时间导致工作效率低。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供了一种检测试剂盒组份配制混合装置及其方法，用于解决上述问题。
4.鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：
5.一种检测试剂盒组份配制混合装置，包括混合装置，所述混合装置包括底座，所述底座的底部设置有脚垫，所述底座的顶部一侧设置有驱动装置，所述底座的顶部另一侧依次开设有清洗槽和容置孔，所述容置孔的内部设置有置物装置，所述底座的内部一侧设置有清洗装置，所述底座的内部另一侧设置控制器，所述清洗装置与所述清洗槽连通，所述控制器分别与所述清洗装置、所述置物装置和所述驱动装置通信连接。
6.为了更好的实现本发明技术方案，还采用了如下技术措施。
7.进一步的，所述清洗装置包括进液管、进液泵、排液管和电磁阀，所述进液管与所述底座外部的清洗液连通，用于输入清洗液，所述进液泵的输入端与所述进液管连通，所述进液泵的输出端与所述清洗槽的一侧连通，所述排液管与所述清洗槽的另一侧连通，所述排液管贯通所述底座与所述底座的外部连通，所述电磁阀设置在所述排液管上，所述控制器的信号输出端与所述进液泵和所述电磁阀的信号输入端通信连接。
8.进一步的，所述置物装置包括容置筒、发热片和排水管，所述容置筒设置于所述容置孔的内部，所述发热片设置于所述容置筒的外部，所述容置筒的底部连通有与所述底座外部连通的排水管。
9.进一步的，所述驱动装置包括安装板、固定架、固定板、旋转驱动装置、垂直驱动装置、连接块、水平驱动装置和搅拌装置，所述安装板设置在所述底座的顶部一侧，所述安装板的顶部另一侧开设有限位槽，所述固定架设置于所述安装板的顶部，所述固定板设置于所述固定架的一侧，所述旋转驱动装置设置在所述固定板和所述安装板上，所述垂直驱动装置呈垂直状态设置于所述旋转驱动装置上，所述垂直驱动装置通过所述连接块与所述水平驱动装置连接，所述搅拌装置呈垂直状态设置于所述水平驱动装置上。
10.进一步的，所述旋转驱动装置包括第一驱动电机和垂直轴，所述第一驱动电机设置于所述安装板的底部，所述垂直轴的一端与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述垂直轴的另一端贯穿所述固定板并延伸至所述固定板的外部，所述垂直轴上设置有连接块，所
述垂直轴与所述连接块滑动连接。
11.进一步的，所述垂直驱动装置包括第一连接架、第二驱动电机、第一同步带、第一主同步轮、第一副同步轮和第二连接架，所述第一连接架和所述第二连接架依次设置于所述垂直轴上，所述第一连接架和所述第二连接分别与所述垂直轴固定连接，所述第二驱动电机和所述第一主同步轮依次安装在所述第一连接架上，所述第一主同步轮设置在所述第二驱动电机的输出轴上，所述第一主同步轮与所述第一连接架转动连接，所述第一副同步轮设置在第二连接架上，所述第一副同步轮与所述第二连接架转动连接，所述第一同步带分别缠绕在所述第一主同步轮和所述第一副同步轮上，所述第一同步带分别与所述第一主同步轮和所述第一副同步轮啮合，所述第一同步带与所述连接块的一侧固定连接。
12.进一步的，所述水平驱动装置包括第三连接架、第三驱动电机、第二同步带、第二主同步轮、第二副同步轮、第四连接架和水平轴，所述水平轴贯通所述连接块，所述水平轴与所述连接块滑动连接，所述第三连接架和所述第四连接架分别安装于所述水平轴的两端，且所述第三连接架和所述第四连接架分别与所述水平轴固定连接，所述第二主同步轮和所述第二副同步轮分别设置于所述第三连接架和所述第四连接架上，所述第二主同步轮和所述第二副同步轮分别与所述第三连接架和所述第四连接架转动连接，所述第三驱动电机设置于所述第三连接架上，且所述第三驱动电机的输出轴与所述第二主同步轮连接，所述第二同步带分别缠绕在所述第二主同步轮和所述第二副同步轮上，所述第二同步带分别与所述第二主同步轮和所述第二副同步轮啮合，所述第二同步带与所述连接块固定连接合，所述垂直轴和所述水平轴的横截面形状均为八边形。
13.进一步的，所述搅拌装置包括第四驱动电机、连接轴、电磁铁和搅拌头，所述第四驱动电机安装于水平轴靠近所述第四连接架一端的端面上，所述第四驱动电机的输出轴通过所述连接轴与所述搅拌头连接，所述连接轴的表面开设有环形槽，所述电磁铁设置于所述连接轴的内部靠近所述环形槽的一端，所述控制器的信号输出端分别与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机、所述第四驱动电机和所述电磁铁的信号输入端通信连接。
14.进一步的，所述搅拌头包括连接头、搅拌杆、弹簧、卡轴和铁块，所述连接头的顶部开设有第二凹槽,所述第二凹槽的一侧开设有第一凹槽，所述连接轴插接于所述第二凹槽的内部，所述铁块和所述卡轴设置于所述第一凹槽的内部，所述铁块和所述卡轴连接，所述卡轴的表面设置有弹簧，所述弹簧远离所述铁块的一端与所述第一凹槽的内壁连接，所述卡轴与所述环形槽的内壁接触，所述搅拌杆设置于所述连接头的外部，所述容置筒的内部存储有垂直叠放的所述搅拌头。
15.一种检测试剂盒组份配制混合装置的工作方法，包括以下步骤：
16.步骤1，试剂混合，将试剂盒内装有试剂组份成分的试剂瓶置于底座的限位槽内部固定试剂瓶的位置，控制器分别通过控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机控制搅拌头伸入到试剂瓶内部，启动第四驱动电机旋转通过搅拌杆搅拌试剂瓶内部的试剂，进行混合；
17.步骤2，试剂混合装置清洗，在步骤1中的混合操作完成后，控制器分别通过控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机控制搅拌头伸入到清洗槽的内部，控制器打开进液泵输入清洗液到清洗槽，控制器控制第四驱动电机启动，通过连接轴带动搅拌头在清
洗槽的内部旋转通过流动的清洗液冲刷连接轴和搅拌头；
18.步骤3，更换搅拌头，在控制器控制第四驱动电机运行预设的脉冲后关闭，控制器控制电磁铁关闭，弹簧推动卡轴从环形槽脱离，连接轴与连接头分离，控制器分别通过控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机控制连接轴插入到容置筒的内部，与搅拌头连接，具体为，连接轴插接到第二凹槽的内部，控制器控制电磁铁开启，铁块在磁力吸引的作用下压缩弹簧带动卡轴插接到环形槽的内部，将连接轴与搅拌头的位置固定；
19.步骤4，存放搅拌头，在清洗槽的内部的搅拌头浸泡清洗完成后，控制器打开电磁阀，将清洗槽内部的清洗液排出，同时启动进液泵抽取清洗液进行冲洗后关闭进液泵和电磁阀，将搅拌头取出后置入容置筒的内部，发热片加热容置筒对搅拌头进行干燥。
20.相对于现有技术而言，本发明的有益效果是：在将检测试剂盒组份配制混合完后，自动移动搅拌装置的位置，并自动进行清洗和更换搅拌头，避免了采用手动清洗的方式工作效率低的问题。
21.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
22.图1为本发明实施例公开的一种检测试剂盒组份配制混合装置的结构示意图；
23.图2为本发明实施例公开的驱动装置的结构示意图；
24.图3为本发明实施例公开的底座的剖视结构示意图；
25.图4为本发明实施例公开的搅拌装置的结构示意图；
26.图5为图4中a处放大结构示意图；
27.图6为本发明实施例公开的一种检测试剂盒组份配制混合装置的通信框图；
28.图7为本发明实施例公开的一种检测试剂盒组份配制混合装置的工作方法流程示意图。
29.附图标记：1、混合装置；11、底座；111、清洗槽；112、容置孔；113、限位槽；12、脚垫；2、清洗装置；21、进液管；22、进液泵；23、排液管；24、电磁阀；3、置物装置；31、容置筒；32、发热片；33、排水管；4、驱动装置；41、安装板；42、固定架；43、固定板；44、旋转驱动装置；441、第一驱动电机；442、第一驱动轴；45、垂直驱动装置；451、第一连接架；452、第二驱动电机；453、第一同步带；454、第一主同步轮；455、第一副同步轮；456、第二连接架；46、连接块；47、水平驱动装置；471、第三连接架；472、第三驱动电机；473、第二同步带；474、第二主同步轮；475、第二副同步轮；476、第四连接架；477、水平轴；48、搅拌装置；481、第四驱动电机；482、连接轴；4821、环形槽；483、电磁铁；484、搅拌头；4841、连接头；48411、第一凹槽；48412、第二凹槽；4842、搅拌杆；4843、弹簧；4844、卡轴；4845、铁块；5、控制器。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.参照附图1-6所示，一种检测试剂盒组份配制混合装置，其包括混合装置1，混合装
置1包括底座11，底座11的底部设置有脚垫12，底座11的顶部一侧设置有驱动装置4，底座11的顶部另一侧依次开设有清洗槽111和容置孔112，容置孔112的内部设置有置物装置3，底座11的内部一侧设置有清洗装置2，底座11的内部另一侧设置控制器5，清洗装置2与清洗槽111连通，控制器5分别与清洗装置2、置物装置3和驱动装置4通信连接。
32.本发明实施例还通过以下技术方案进行实现。
33.参照附图1-3所示，在本发明实施例中，清洗装置2包括进液管21、进液泵22、排液管23和电磁阀24，进液管21与底座11外部的清洗液连通，用于输入清洗液，进液泵22的输入端与进液管21连通，进液泵22的输出端与清洗槽111的一侧连通，排液管23与清洗槽111的另一侧连通，排液管23贯通底座11与底座11的外部连通，电磁阀24设置在排液管23上，控制器5的信号输出端与进液泵22和电磁阀24的信号输入端通信连接。
34.具体的，进液泵22启动后通过进液管21将外部的清洗液输入到清洗槽111的内部对清洗槽111内部的搅拌装置48进行清洗，在清洗液中浸泡清洗完成后，打开电磁阀24，将清洗槽111内部的清洗液排出，同时启动进液泵22抽取清洗液对搅拌头484进行冲洗，冲洗完成后关闭进液泵22和电磁阀24。
35.参照附图1和2所示，置物装置3包括容置筒31、发热片32和排水管33，容置筒31设置于容置孔112的内部，发热片32设置于容置筒31的外部，容置筒31的底部连通有与底座11外部连通的排水管33。
36.具体的，排水管33用于在搅拌头484放置到容置桶中后，残余的清洗液通过排水管33排出，同时发热片32对容置筒31内部加热，对搅拌头484进行加热，保持搅拌头484的干燥。
37.参照附图1-2和4-6所示，驱动装置4包括安装板41、固定架42、固定板43、旋转驱动装置44、垂直驱动装置45、连接块46、水平驱动装置47和搅拌装置48，安装板41设置在底座11的顶部一侧，安装板41的顶部另一侧开设有限位槽113，固定架42设置于安装板41的顶部，固定板43设置于固定架42的一侧，旋转驱动装置44设置在固定板43和安装板41上，垂直驱动装置45呈垂直状态设置于旋转驱动装置44上，垂直驱动装置45通过连接块46与水平驱动装置47连接，搅拌装置48呈垂直状态设置于水平驱动装置47上。
38.具体的，旋转驱动装置44包括第一驱动电机441和垂直轴，第一驱动电机441设置于安装板41的底部，垂直轴的一端与第一驱动电机441的输出轴连接，垂直轴的另一端贯穿固定板43并延伸至固定板43的外部，垂直轴上设置有连接块46，垂直轴与连接块46滑动连接，垂直驱动装置45包括第一连接架451、第二驱动电机452、第一同步带453、第一主同步轮454、第一副同步轮455和第二连接架456，第一连接架451和第二连接架456依次设置于垂直轴上，第一连接架451和第二连接分别与垂直轴固定连接，第二驱动电机452和第一主同步轮454依次安装在第一连接架451上，第一主同步轮454设置在第二驱动电机452的输出轴上，第一主同步轮454与第一连接架451转动连接，第一副同步轮455设置在第二连接架456上，第一副同步轮455与第二连接架456转动连接，第一同步带453分别缠绕在第一主同步轮454和第一副同步轮455上，第一同步带453分别与第一主同步轮454和第一副同步轮455啮合，第一同步带453与连接块46的一侧固定连接，水平驱动装置47包括第三连接架471、第三驱动电机472、第二同步带473、第二主同步轮474、第二副同步轮475、第四连接架476和水平轴477，水平轴477贯通连接块46，水平轴477与连接块46滑动连接，第三连接架471和第四连
接架476分别安装于水平轴477的两端，且第三连接架471和第四连接架476分别与水平轴477固定连接，第二主同步轮474和第二副同步轮475分别设置于第三连接架471和第四连接架476上，第二主同步轮474和第二副同步轮475分别与第三连接架471和第四连接架476转动连接，第三驱动电机472设置于第三连接架471上，且第三驱动电机472的输出轴与第二主同步轮474连接，第二同步带473分别缠绕在第二主同步轮474和第二副同步轮475上，第二同步带473分别与第二主同步轮474和第二副同步轮475啮合，第二同步带473与连接块46固定连接合；
39.需要说明的是，垂直轴和水平轴477的横截面形状均为八边形，垂直轴和水平轴477转动连接的部位均设置有轴承，在驱动搅拌装置48旋转时，控制器5控制第一驱动电机441带动第一驱动轴442旋转，第一驱动轴442通过连接块46带动水平驱动装置47和搅拌装置48旋转，在驱动搅拌装置48上升下降时，控制器5控制第二驱动电机452通过第一主同步轮454带动第一同步带453转动，从而带动连接块46上下运动，从而通过水平驱动装置47带动搅拌装置48上下升降运动，在驱动搅拌装置48水平移动时，控制器5控制第三驱动电机472通过第二主同步轮474带动第二同步带473转动，由于连接块46与连接块46固定连接，在第二主同步轮474带动第二同步带473转动过程中，水平轴477沿连接块46在水平轴477轴向方向上运动，从而带动驱动搅拌装置48水平移动，由于试剂瓶放置的位置一定，清洗槽111的深度、位置以及容置筒31的深度、位置一定，因此，通过控制第一驱动电机441、第二驱动电机452、第三驱动电机472和第四驱动电机481运行不同的脉冲即可完成不同的操作，从而实现调整搅拌装置48不同位置的效果。
40.参照附图1-2和4-6所示，搅拌装置48包括第四驱动电机481、连接轴482、电磁铁483和搅拌头484，第四驱动电机481安装于水平轴477靠近第四连接架476一端的端面上，第四驱动电机481的输出轴通过连接轴482与搅拌头484连接，连接轴482的表面开设有环形槽4821，电磁铁483设置于连接轴482的内部靠近环形槽4821的一端，控制器5的信号输出端分别与第一驱动电机441、第二驱动电机452、第三驱动电机472、第四驱动电机481和电磁铁483的信号输入端通信连接；
41.具体的，搅拌头484包括连接头4841、搅拌杆4842、弹簧4843、卡轴4844和铁块4845，连接头4841的顶部开设有第二凹槽48412,第二凹槽48412的一侧开设有第一凹槽48411，连接轴482插接于第二凹槽48412的内部，铁块4845和卡轴4844设置于第一凹槽48411的内部，铁块4845和卡轴4844连接，卡轴4844的表面设置有弹簧4843，弹簧4843远离铁块4845的一端与第一凹槽48411的内壁连接，卡轴4844与环形槽4821的内壁接触，搅拌杆4842设置于连接头4841的外部，容置筒31的内部存储有垂直叠放的搅拌头484；
42.需要说明的是，垂直叠放的搅拌头484的数量为两个，垂直放置的搅拌头484均为搅拌头484朝上放置，在控制器5控制第四驱动电机481运行预设的脉冲后关闭，控制器5控制电磁铁483关闭，弹簧4843推动卡轴4844从环形槽4821脱离，连接轴482与连接头4841分离，控制器5分别通过控制第一驱动电机441、第二驱动电机452和第三驱动电机472控制连接轴482插入到容置筒31的内部，与搅拌头484连接，具体为，连接轴482插接到第二凹槽48412的内部，控制器5控制电磁铁483开启，铁块4845在磁力吸引的作用下压缩弹簧4843带动卡轴4844插接到环形槽4821的内部，将连接轴482与搅拌头484的位置固定。
43.参照附图1-7所示，本发明还提出一种检测试剂盒组份配制混合装置的工作方法，
包括以下步骤：
44.步骤1，试剂混合，将试剂盒内装有试剂组份成分的试剂瓶置于底座11的限位槽113内部固定试剂瓶的位置，控制器5分别通过控制第一驱动电机441、第二驱动电机452和第三驱动电机472控制搅拌头484伸入到试剂瓶内部，启动第四驱动电机481旋转通过搅拌杆4842搅拌试剂瓶内部的试剂，进行混合；
45.步骤2，试剂混合装置清洗，在步骤1中的混合操作完成后，控制器5分别通过控制第一驱动电机441、第二驱动电机452和第三驱动电机472控制搅拌头484伸入到清洗槽111的内部，控制器5打开进液泵22输入清洗液到清洗槽111，控制器5控制第四驱动电机481启动，通过连接轴482带动搅拌头484在清洗槽111的内部旋转通过流动的清洗液冲刷连接轴482和搅拌头484；
46.步骤3，更换搅拌头，在控制器5控制第四驱动电机481运行预设的脉冲后关闭，控制器5控制电磁铁483关闭，弹簧4843推动卡轴4844从环形槽4821脱离，连接轴482与连接头4841分离，控制器5分别通过控制第一驱动电机441、第二驱动电机452和第三驱动电机472控制连接轴482插入到容置筒31的内部，与搅拌头484连接，具体为，连接轴482插接到第二凹槽48412的内部，控制器5控制电磁铁483开启，铁块4845在磁力吸引的作用下压缩弹簧4843带动卡轴4844插接到环形槽4821的内部，将连接轴482与搅拌头484的位置固定；
47.步骤4，存放搅拌头，在清洗槽111的内部的搅拌头484浸泡清洗完成后，控制器5打开电磁阀24，将清洗槽111内部的清洗液排出，同时启动进液泵22抽取清洗液进行冲洗后关闭进液泵22和电磁阀24，将搅拌头484取出后置入容置筒31的内部，发热片32加热容置筒31对搅拌头484进行干燥。
48.具体的，将试剂盒内装有试剂组份成分的试剂瓶置于底座11的限位槽113内部固定试剂瓶的位置，控制器5控制搅拌头484伸入到试剂瓶内部，启动第四驱动电机481旋转通过搅拌杆4842搅拌试剂瓶内部的试剂，进行混合，混合完成后控制搅拌头484伸入到清洗槽111的内部，控制器5打开进液泵22输入清洗液到清洗槽111，控制器5控制第四驱动电机481启动，通过连接轴482带动搅拌头484在清洗槽111的内部旋转通过流动的清洗液冲刷连接轴482和搅拌头484，在第四驱动电机481运行预设的脉冲后关闭第四驱动电机481，控制器5控制电磁铁483关闭，弹簧4843推动卡轴4844从环形槽4821脱离，连接轴482与连接头4841分离，控制器5连接轴482插入到容置筒31的内部，连接轴482插接到连接头4841第二凹槽48412的内部，控制器5控制电磁铁483开启，铁块4845在磁力吸引的作用下压缩弹簧4843带动卡轴4844插接到环形槽4821的内部，将连接轴482与搅拌头484的位置固定，在将试剂盒内装有试剂组份成分的试剂瓶置于底座11的限位槽113内部固定试剂瓶的位置，控制器5控制搅拌头484伸入到试剂瓶内部继续进行试剂混合操作，同时，控制器5打开电磁阀24，将清洗槽111内部的清洗液排出，同时启动进液泵22抽取清洗液进行冲洗后关闭进液泵22和电磁阀24，将搅拌头484取出后置入容置筒31的内部，发热片32加热容置筒31对搅拌头484进行干燥，相对于现由于的操作，本一种检测试剂盒组份配制混合装置在将试剂盒内装有试剂组份成分的试剂瓶的试剂混合完后，移动搅拌装置48的位置，并自动进行清洗和更换搅拌头484，避免了采用手动清洗的方式工作效率低的问题。
49.需要说明的是，进液泵22、电磁阀24、发热片32、第一驱动电机441、第二驱动电机452、第三驱动电机472、第四驱动电机481、电磁铁483和控制器5具体的型号规格需根据该
装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
50.进液泵22、电磁阀24、发热片32、第一驱动电机441、第二驱动电机452、第三驱动电机472、第四驱动电机481、电磁铁483和控制器5的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
51.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。