一种电子元器件高效涂胶装置及涂胶方法与流程

1.本发明涉及电子元器件涂胶装置技术领域，具体涉及一种电子元器件高效涂胶装置及涂胶方法。


背景技术：

2.电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称。常见的有二极管等。
3.某些电子元器件生产的过程中，需要在其表面上进行涂胶，以符合相应的生产工艺要求，如射频滤波器，一般需要在其铝体的镀银层上点涂起导电和密封作用的金属胶现有的涂胶装置通常会使用点胶机来对电子元件进行涂胶，而现有的点胶机一般只能同时对电子元器件中的一个点进行涂胶操作，然后通过反复移动来完成整个涂胶工作，并且一次只能喷涂一种材料，想要完成整体涂胶工作中途还需要更换材料，极为耗时，工作效率较低，并且现有的点胶机因为设置在三轴移动平台内，所以只能通过人工来进行上料操作，人工操作时更换电子元器件受人员反应速度的影响会降低上料速度，并且人工操作无法长时间工作，影响了产生效率，还容易因人为因素而发生意外失误的情况，影响产品生产质量，因此本发明提出一种电子元器件高效涂胶装置及涂胶方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为解决现有的点胶机只能同时对元器件的一个点进行涂胶，效率较低，并且只能通过人工上料，不仅影响涂胶效率和质量，而且无法长时间工作的问题，本发明提供了一种电子元器件高效涂胶装置及涂胶方法。
5.本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种电子元器件高效涂胶装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有三轴移动平台，所述三轴移动平台内固定连接有用于涂胶的工作平台，所述三轴移动平台的移动端上固定连接有朝向工作平台设置的双头喷胶组件，所述支撑架一侧固定连接有安装架，所述支撑架下方设置有与安装架一侧相接设置的输送带，所述支撑架内设置有位于输送带上方且用于推动电子元器件的推移组件，所述安装架上构造有安装槽，所述安装槽内设置有放置板，所述安装架内固定安装有与放置板底部相连接的第一电动推杆，所述安装架上端一侧固定连接有与工作平台相平齐的扩展架，所述扩展架上安装有用于推动放置板上电子元器件移动的推动组件。
6.进一步地，所述双头喷胶组件包括固定连接在三轴移动平台移动端的安装板，所述安装板上竖直转动安装有两个螺纹杆，所述安装板上固定连接有两个位于螺纹杆两侧的导轨，所述导轨上均滑动安装有螺纹套设在其中一个螺纹杆上的移动块，所述移动块上均通过固定座可拆卸连接有喷胶管，所述安装板另一侧固定连接有两个分别用于驱动两个螺纹杆转动的驱动电机，所述驱动电机与螺纹杆之间通过皮带轮传动连接。
7.进一步地，所述推移组件包括两个固定安装在支撑架内且位于输送带两侧上方的支板，两个所述支板之间固定连接有螺杆和导向杆，其中一个所述支板上固定安装有与螺杆相连接的转动电机，所述螺杆上螺纹套设有滑动安装在导向杆上的滑动块，所述滑动块底部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有推动板，所述推动板底部与输送带的上表面相平齐。
8.进一步地，所述安装架一侧固定连接有与输送带端部相接设置的拼接板，所述安装槽构造在安装架上拼接板与输送带相背的一侧。
9.进一步地，所述放置板底部固定连接有两个位于第一电动推杆两侧且滑动贯穿安装架的导向柱。
10.进一步地，所述扩展架的上表面与工作平台上表面相平齐，所述工作平台的端部固定连接有用于与放置板接触拼接的对接板，所述扩展架侧面与对接板的端部均构造有位于同一水平面内的限位块，所述放置板上构造有与两个限位块相卡接的限位槽。
11.进一步地，所述推动组件包括固定安装在扩展架上的气缸推杆，所述气缸推杆的输出端朝向工作平台设置且端部固定连接有推动框，所述推动框底部与工作平台的上表面相平齐。所述扩展架上固定连接有两个与对接板相连接的导向板，所述推动框两侧均构造有滑动安装在导向板内的导向块，所述推动框朝向工作平台的一侧构造有用于包裹电子元器件的放置槽。
12.一种电子元器件高效涂胶方法，包括以下步骤：s1：电子元器件通过输送带运输至安装架一侧的拼接板上，然后通过推移组件内的转动电机带动螺杆进行转动，从而带动滑动块移动至输送带的正上方，并通过第二电动推杆带动推动板将电子元器件推送至安装架上的放置板上。
13.s2：第一电动推杆会带动放置板沿竖直方向进行上下移动，从而带动电子元器件上升至与两个限位块相抵触的位置，使放置板的上表面与工作平台的上表面相平齐。
14.s3：气缸推杆的输出轴会带动推动框沿两个导向板的长度方向进行移动，从而将电子元器件包裹在放置槽内推向工作平台。
15.s4：三轴移动平台会带动双头喷胶组件移动至位于电子元器件的正上方。
16.s5：两个驱动电机会通过皮带轮分别带动两个螺纹杆进行转动，使移动块进行上下移动，从而使两个喷胶管分别作用与电子元器件上进行喷胶操作。
17.本发明的有益效果如下：1、本发明通过在三轴移动平台的移动端设置双头喷胶组件，可以同步对电子元器件的不同部位进行涂胶，并且也可以对电子元器件同步进行不同材料的喷胶操作，无需更换胶管内的材料，极大的增加了涂胶效率，提高了装置的功能性，而在支撑架上设置有位于输送带上方的推移组件，可以将电子元器件推送至安装架的放置板上，然后通过第一电动推杆将电子元器件抬升至与工作平台平齐的位置，再通过推动组件将电气元器件从放置板上推送至工作平台上进行涂胶操作，整体上料工作均无需人工操作，全自动化运行，不会受人员上料速度的影响，极大的提高了涂胶效率和质量，并且可以二十四小时持续工作，增加了装置的实用性。
附图说明
18.图1是本发明立体结构图；图2是本发明立体结构爆炸图；图3是本发明局部立体结构爆炸图；图4是本发明推移组件立体结构爆炸图；图5是本发明又一局部立体结构爆炸图；图6是本发明局部立体结构示意图；图7是本发明推动组件立体结构爆炸图；附图标记：1、支撑架；2、三轴移动平台；3、工作平台；301、对接板；4、双头喷胶组件；401、安装板；402、螺纹杆；403、导轨；404、移动块；405、固定座；406、喷胶管；407、驱动电机；5、安装架；501、拼接板；6、输送带；7、推移组件；701、支板；702、螺杆；703、导向杆；704、滑动块；705、第二电动推杆；706、推动板；707、转动电机；8、安装槽；9、放置板；901、导向柱；902、限位槽；10、第一电动推杆；11、扩展架；1101、限位块；12、推动组件；1201、气缸推杆；1202、推动框；1203、导向板；1204、导向块；1205、放置槽。
具体实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.如图1-2所示，本发明一个实施例提出的一种电子元器件高效涂胶装置及涂胶方法，包括支撑架1，支撑架1上设置有三轴移动平台2，三轴移动平台2内固定连接有用于涂胶的工作平台3，三轴移动平台2的移动端上固定连接有朝向工作平台3设置的双头喷胶组件4，支撑架1一侧固定连接有安装架5，支撑架1下方设置有与安装架5一侧相接设置的输送带6，支撑架1内设置有位于输送带6上方且用于推动电子元器件的推移组件7，安装架5上构造有安装槽8，安装槽8内设置有放置板9，安装架5内固定安装有与放置板9底部相连接的第一电动推杆10，安装架5上端一侧固定连接有与工作平台3相平齐的扩展架11，扩展架11上安装有用于推动放置板9上电子元器件移动的推动组件12，装置运作时会通过输送带6将电子元器件输送至与安装架5相接的部位，然后通过推移组件7可以为电子元器件提供水平向的推力，使其完全移动至安装架5内的放置板9上，再通过第一电动推杆10带动放置板9向上移动，一直移动到与工作平台3和扩展架11之间且与其相平齐的位置，扩展架11上的推动组件12会推动放置板9上的电子元器件朝向工作平台3移动，当电子元器件移动至工作平台3上时，三轴移动平台2会带动双头喷胶组件4移动至电子元器件3的正上方，并通过两个喷头同步对电子元器件进行涂胶操作，整个上料过无需人工操作，避免了因人工因素而产生上料慢的情况，增加了涂胶效率，并且也不会因为人员因素而导致上料失误的问题，提高了涂胶质量，自动化运行还可以二十四小时不间断运行，更有效的利用了时间进行生产，增加装置的实用性，而设置双头喷胶组件4可以同时对电子元器件的两个部位进行同步涂胶，也可以通过在两个喷头对电子元器件进行不同材料的喷涂，无须中途更换材料，极大的节省了涂胶时间，增加了涂胶效率。
21.如图3所示，在一些实施例中，双头喷胶组件4包括固定连接在三轴移动平台2移动端的安装板401，安装板401上竖直转动安装有两个螺纹杆402，安装板401上固定连接有两
个位于螺纹杆402两侧的导轨403，导轨403上均滑动安装有螺纹套设在其中一个螺纹杆402上的移动块404，移动块404上均通过固定座405可拆卸连接有喷胶管406，安装板401另一侧固定连接有两个分别用于驱动两个螺纹杆402转动的驱动电机407，驱动电机407与螺纹杆402之间通过皮带轮传动连接，两个驱动电机407通过皮带轮分别能够带动两个螺纹杆402进行转动，进而可以时移动块404分别在两个导轨403上进行单独的上下移动，以便于进行不同的喷胶操作，两个喷胶管406可以根据三轴移动平台2的移动进行同步涂胶，也可以通过驱动电机407带动其中一个喷胶管406上升，另一个喷胶管406下降进行单独喷胶，两个喷胶管406中也可以分别添加两种不同的材料，以便于适应不同的电子元器件的喷胶要求，增加了装置的功能性和灵活性。
22.如图4所示，在一些实施例中，推移组件7包括两个固定安装在支撑架1内且位于输送带6两侧上方的支板701，两个支板701之间固定连接有螺杆702和导向杆703，其中一个支板701上固定安装有与螺杆702相连接的转动电机707，螺杆702上螺纹套设有滑动安装在导向杆703上的滑动块704，滑动块704底部固定连接有第二电动推杆705，第二电动推杆705的输出端固定连接有推动板706，推动板706底部与输送带6的上表面相平齐，在电子元器件被输送带6运送到与安装架5相接的部位时，可以通过转动电机707带动螺杆702进行转动，从而使滑动块704与螺杆702产生螺纹配合，并通过导向杆703的导向使其能够沿导向杆703的长度方向进行移动，从而使滑动块704带动第二电动推杆705移动至输送带6的正上方，通过第二电动推杆705可以带动推动板706将电子元器件推移至安装架5内的放置板9上，以便于后续的上料操作，在推移过后转动电机707会驱动滑动块704回归到原本位于输送带6外侧的位置，防止影响输送带6的运作，全程自动化运行，有效的利用了时间，并且节省人力，增加装置的实用性。
23.如图x所示，在一些实施例中，安装架5一侧固定连接有与输送带6端部相接设置的拼接板501，安装槽8构造在安装架5上拼接板501与输送带6相背的一侧，设置拼接板501可以与输送带6的弧形端部相接设置，使拼接板501的上表面与输送带6的上表面以及放置板9的上表面呈同一平面，便于电子元器件的移动，防止移动偏移或掉落的情况发生，增加安全性。
24.如图5所示，在一些实施例中，放置板9底部固定连接有两个位于第一电动推杆10两侧且滑动贯穿安装架5的导向柱901，两个导向柱901可以同时对放置板9的底部两侧进行限位，使放置板9只能沿导向柱901的长度方向进行移动，防止在移动过程中放置板9发生倾斜而使电子元器件掉落，增加装置的安全性。
25.如图6-7所示，在一些实施例中，扩展架11的上表面与工作平台3上表面相平齐，工作平台3的端部固定连接有用于与放置板9接触拼接的对接板301，扩展架11侧面与对接板301的端部均构造有位于同一水平面内的限位块1101，放置板9上构造有与两个限位块1101相卡接的限位槽902，对接板301用于工作平台3与提升上来的放置板9的一端相拼接，并通过限位块1101和限位槽902能够对拼接的位置进行限定，增加放置板9的移动精准度，提高拼接精度，以便于推动组件12能够更好的将放置板9上的电子元器件推送至工作平台3上。
26.如图7所示，在一些实施例中，推动组件12包括固定安装在扩展架11上的气缸推杆1201，气缸推杆1201的输出端朝向工作平台3设置且端部固定连接有推动框1202，推动框1202底部与工作平台3的上表面相平齐。扩展架11上固定连接有两个与对接板301相连接的
导向板1203，推动框1202两侧均构造有滑动安装在导向板1203内的导向块1204，推动框1202朝向工作平台3的一侧构造有用于包裹电子元器件的放置槽1205，在放置板9移动至与对接板301和扩展架11之间时，通过气缸推杆1201会带动推动框1202推动电子元器件朝向工作平台3进行移动，推动框1202两侧的导向块1204会与导向板1203产生滑动配合，从而对推动框1202的移动方向进行导向，防止其移动时发生偏移，增加了装置的安全性，而在推动框1202中设置放置槽1205可以在其移动中对电子元器件进行包裹，以便于对电子元器件进行限位推动，使电子元器件能够更准确的移动至工作平台3上，进一步增加了装置的安全性和实用性。
27.一种电子元器件高效涂胶方法，包括以下步骤：s1：电子元器件通过输送带6运输至安装架5一侧的拼接板501上，然后通过推移组件7内的转动电机707带动螺杆702进行转动，从而带动滑动块704移动至输送带6的正上方，并通过第二电动推杆705带动推动板706将电子元器件推送至安装架5上的放置板9上。
28.s2：第一电动推杆10会带动放置板9沿竖直方向进行上下移动，从而带动电子元器件上升至与两个限位块1101相抵触的位置，使放置板9的上表面与工作平台3的上表面相平齐。
29.s3：气缸推杆1201的输出轴会带动推动框1202沿两个导向板1203的长度方向进行移动，从而将电子元器件包裹在放置槽1205内推向工作平台3。
30.s4：三轴移动平台2会带动双头喷胶组件4移动至位于电子元器件的正上方。
31.s5：两个驱动电机407会通过皮带轮分别带动两个螺纹杆402进行转动，使移动块404进行上下移动，从而使两个喷胶管406分别作用与电子元器件上进行喷胶操作。
32.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。