汽车刹车盘的表面喷涂装置的制作方法

1.本发明涉及刹车盘加工技术领域，具体为汽车刹车盘的表面喷涂装置。


背景技术：

2.刹车盘，是用于制动汽车的装置，踩刹车时制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力，起到减速或者停车的作用，刹车盘在加工完成后需要喷漆，既达到表面防锈的作用，又可以起到美观作用。
3.公开号为cn113019758a的中国发明专利，公开了一种汽车刹车盘的表面喷涂装置及喷涂方法，其装置包括喷涂室，喷涂室内设有喷涂机器人，喷涂室的上方设有用于放置刹车盘的支撑台，喷涂室的顶端设有用于运输支撑台的运输机构，喷涂室内设有喷涂台，喷涂台上转动连接有若干沿直线分布的转动杆，转动杆的上表面开设有圆台状的容纳槽，喷涂台固定连接有位于转动杆上方的转动环，转动环的内壁滑动连接有滑块，滑块沿转动环的周向滑动，转动环内设有滑块滑动连接的缓冲台，缓冲台的底端固定连接有与容纳槽配合的容纳块，滑块远离喷涂台的一侧固定连接有弹簧。该发明具有减小转动杆与支撑台之间的磨损，同时不需要停机，保证电机使用寿命的效果。
4.该发明可以减小转动杆与支撑台之间的磨损，但是在实际使用过程中发现，喷涂机器人在对刹车盘进行喷涂时，其喷涂枪需要不停的活动，才能将刹车盘的各面喷涂完毕，这种喷涂方式会对喷涂枪与传动装置连接处产生较大的磨损，导致在后续加工过程中，喷涂枪与传动装置连接处不稳定，从而影响喷涂枪的喷涂精度。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种汽车刹车盘的表面喷涂装置，以解决现有技术中喷涂枪需要不停的活动，才能将刹车盘的各面喷涂完毕，这种喷涂方式会对喷涂枪与传动装置连接处产生较大的磨损，导致在后续加工过程中，喷涂枪与传动装置连接处不稳定，从而影响喷涂枪的喷涂精度的技术问题。
6.本发明的目的在于提供一种汽车刹车盘的表面喷涂装置，包括用于输送刹车盘体的输送单元，所述输送单元包括外输送台和内输送台，所述内输送台设于所述外输送台内侧，所述内输送台内侧设有喷涂机；所述外输送台包括首尾顺次连接的外前直部、外前曲部、外后直部和外后曲部，所述外输送台底部等距设有夹持爪，所述夹持爪与所述外输送台之间设有联动单元；所述内输送台包括首尾顺次连接的内前直部、内前曲部、内后直部和内后曲部，所述内输送台顶部等距设有适配于所述夹持爪的喷涂头，所述喷涂头与所述内输送台之间设有驱动单元；所述喷涂机上轴接有连接座，所述连接座与所述外输送台和所述内输送台的旋转周期一致，所述连接座上等距设有适配于所述喷涂头的连接嘴，所述连接嘴与所述喷涂头之间设有连接单元。
7.优选的，所述外输送台的输送带设于底部，所述外输送台的输送带上等距设有外输送座，所述外输送座底部转动连接有伸缩杆，所述夹持爪设于所述伸缩杆的输出端上。
8.优选的，所述联动单元包括连接齿板和连接齿轮，所述连接齿板设于所述外输送台底部，所述连接齿轮设于所述伸缩杆上，所述连接齿轮与所述连接齿板相啮合。
9.优选的，所述内输送台的输送带设于顶部，所述内输送台的输送带上等距设有内输送座，所述内输送座顶部设有电控箱，所述电控箱外侧轴接有连接头，所述连接头上设有伸缩臂，所述喷涂头设于所述伸缩臂的输出端上。
10.优选的，所述连接头内部设有连接腔，所述连接头上还同轴设有与所述连接腔两端相连通的输入孔和输出孔，所述连接腔内部活动设有补偿块，所述补偿块上设有适配于所述输入孔和所述输出孔的连接孔，所述补偿块上设有第一工位和第二工位，当所述补偿块处于第一工位时，所述连接孔两端分别与所述输入孔和所述输出孔处于同轴位置，当所述补偿块处于第二工位时，所述连接孔两端分别与所述输入孔和所述输出孔处于交错位置。
11.优选的，所述连接腔为矩形结构，所述补偿块为矩形结构，所述补偿块的高度小于所述连接腔的高度。
12.优选的，所述驱动单元包括电机，所述电机设于所述电控箱内部，所述电机的输出端设有连接管，所述连接头与所述连接管相连接，所述输入孔与所述连接管相连通，所述输出孔与所述喷涂头之间设有连接软管。
13.优选的，所述连接单元包括管套，所述管套轴接于所述连接管上，且与所述连接管相连通。
14.优选的，所述连接单元还包括支撑头，所述支撑头设于所述电控箱的顶部内壁上，且与所述管套相连通。
15.优选的，所述连接单元还包括弹性软管，所述弹性软管两端分别与连接嘴和支撑头相连接。
16.与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：本发明在外输送台输送刹车盘体时，通过内输送台上的喷涂头对刹车盘体进行喷涂作业，在此过程中，喷涂头不需要实时调整方位来适配刹车盘体的位置，不仅可以使喷涂作业保持稳定，还可以有效减少喷涂头的机械磨损，延长喷涂头的使用寿命；当喷涂头转动至刹车盘体的底部时，依然可以保证喷涂料的输出强度，防止其向上输出喷涂料时，喷涂料受重力影响而导致强度降低，进一步保证了喷涂头对刹车盘体的喷涂精度。
附图说明
17.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
18.在附图中：图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明内输送台立体结构示意图；图3为本发明联动单元立体结构示意图；
图4为本发明补偿块工位一状态时驱动单元局部剖视结构示意图；图5为本发明补偿块工位二状态时驱动单元局部剖视结构示意图；图6为本发明连接头剖视结构示意图；图7为本发明电控箱、伸缩臂和喷涂头立体结构示意图。
19.图中：1、刹车盘体；2、外输送台；21、外前直部；22、外前曲部；23、外后直部；24、外后曲部；25、弹性软管；3、内输送台；31、内前直部；32、内前曲部；33、内后直部；34、内后曲部；4、喷涂机；41、连接座；42、连接嘴；5、夹持爪；6、喷涂头；7、外输送座；8、伸缩杆；9、连接齿板；10、连接齿轮；11、内输送座；12、电控箱；13、连接头；131、连接腔；132、输入孔；133、输出孔；14、伸缩臂；15、补偿块；151、连接孔；16、电机；17、连接管；18、连接软管；19、管套；20、支撑头。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
21.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
23.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
24.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.请参阅图1至图7，本发明提供一种汽车刹车盘的表面喷涂装置，包括用于输送刹车盘体1的输送单元，输送单元包括外输送台2和内输送台3，内输送台3设于外输送台2内侧，内输送台3内侧设有喷涂机4；外输送台2包括首尾顺次连接的外前直部21、外前曲部22、外后直部23和外后曲部
24，外输送台2底部等距设有夹持爪5，夹持爪5与外输送台2之间设有联动单元；内输送台3包括首尾顺次连接的内前直部31、内前曲部32、内后直部33和内后曲部34，内输送台3顶部等距设有适配于夹持爪5的喷涂头6，喷涂头6与内输送台3之间设有驱动单元；喷涂机4上轴接有连接座41，连接座41与外输送台2和内输送台3的旋转周期一致，连接座41上等距设有适配于喷涂头6的连接嘴42，连接嘴42与喷涂头6之间设有连接单元。
26.在外输送台2输送刹车盘体1时，内输送台3上的喷涂头6会与夹持爪5同步活动，同时对夹持爪5上的刹车盘体1进行喷涂作业，具体的，当夹持爪5位于外前直部21处时，喷涂头6位于内前直部31处，同时对刹车盘体1的上表面进行喷涂作业；当夹持爪5位于外前曲部22处时，喷涂头6位于内前曲部32处，此时喷涂头6停止喷涂，同时翻转至刹车盘体1底部；当夹持爪5位于外后直部23处时，喷涂头6位于内后直部33处，同时对刹车盘体1的下表面进行喷涂作业；当夹持爪5位于外后曲部24处时，喷涂头6位于内后曲部34处，同时翻转至刹车盘体1顶部，以便于对下一个刹车盘体1进行喷涂作业。
27.喷涂机4通过连接座41上的连接嘴42将喷涂料输送至喷涂头6，同时连接座41与外输送台2和内输送台3的旋转周期一致，因此在外输送台2输送刹车盘体1时，内输送台3上的喷涂头6会与夹持爪5同步活动，同时喷涂机4可以将喷涂料稳定的输送至喷涂头6，以便于喷涂头6对夹持爪5上的刹车盘体1进行喷涂作业，并且喷涂头6不需要实时调整方位来适配刹车盘体1的位置，不仅可以使喷涂作业保持稳定，还可以有效减少喷涂头6的机械磨损，延长喷涂头6的使用寿命。
28.需要补充的是，外后曲部24与外前直部21连接处设有用于输送待喷涂的刹车盘体1的传送带，外后曲部24与外后直部23连接处设有用于输送已完成喷涂的刹车盘体1的传送带，此为本领域公知常识，在此不做赘述。
29.如图1所示，为便于外输送台2输送刹车盘体1，外输送台2的输送带设于底部，外输送台2的输送带上等距设有外输送座7，外输送座7底部转动连接有伸缩杆8，夹持爪5设于伸缩杆8的输出端上，通过外输送台2上的外输送座7带动伸缩杆8和夹持爪5活动，同时通过伸缩杆8和夹持爪5的相互配合来对刹车盘体1进行取料和放料。
30.如图1和图3所示，为便于外输送台2通过夹持爪5输送刹车盘体1时，使刹车盘体1保持周向转动，联动单元包括连接齿板9和连接齿轮10，连接齿板9设于外输送台2底部，连接齿轮10设于伸缩杆8上，连接齿轮10与连接齿板9相啮合，通过伸缩杆8上的连接齿轮10与连接齿板9的相互配合，即可使伸缩杆8在外输送台2上活动时，使伸缩杆8带动夹持爪5上的刹车盘体1保持周向转动，有效的减少了外输送台2的承重量，延长外输送台2的使用寿命，同时节约了成本。
31.如图1和图2所示，为便于内输送台3上的喷涂头6对夹持爪5上的刹车盘体1进行喷涂作业，内输送台3的输送带设于顶部，内输送台3的输送带上等距设有内输送座11，内输送座11顶部设有电控箱12，电控箱12外侧轴接有连接头13，连接头13上设有伸缩臂14，喷涂头6设于伸缩臂14的输出端上，通过内输送台3上的内输送座11带动电控箱12活动，同时通过连接头13、伸缩臂14和喷涂头6的相互配合来对刹车盘体1进行喷涂作业，其中，连接头13用于控制喷涂头6在刹车盘体1的顶部和底部之间翻转，伸缩臂14用于控制喷涂头6上下前后活动，以便于喷涂头6将喷涂料输送至刹车盘体1，伸缩臂14控制喷涂头6对刹车盘体1进行
喷涂作业时，不需要实时调整方位来适配刹车盘体1的位置，只需要在刹车盘体1周向转动的过程中，呈线型控制喷涂头6将喷涂料输送至刹车盘体1上即可，操作简单且不用大幅度的快速活动，有效的减少了喷涂头6的机械磨损，延长喷涂头6的使用寿命，同时使喷涂作业保持稳定。
32.需要补充的是，伸缩臂14为整套液压系统，此为本领域公知常识，在此不做赘述。
33.如图4、图5和图6所示，为使喷涂头6在刹车盘体1的顶部转动至底部时，对喷涂头6输出的喷涂料进行补偿，连接头13内部设有连接腔131，连接头13上还同轴设有与连接腔131两端相连通的输入孔132和输出孔133，连接腔131内部活动设有补偿块15，补偿块15上设有适配于输入孔132和输出孔133的连接孔151，补偿块15上设有第一工位和第二工位，当补偿块15处于第一工位时，连接孔151两端分别与输入孔132和输出孔133处于同轴位置，当补偿块15处于第二工位时，连接孔151两端分别与输入孔132和输出孔133处于交错位置，连接腔131为矩形结构，补偿块15为矩形结构，补偿块15的高度小于连接腔131的高度。
34.具体的，如图4所示，当喷涂头6位于刹车盘体1的顶部时，补偿块15处于第一工位，此时连接孔151与输入孔132和输出孔133处于同轴位置，即输入孔132输入至连接腔131内部的喷涂料，在经过连接孔151输送至输出孔133时，由于连接孔151与输入孔132和输出孔133同轴，其经过连接孔151时输出速度不变；如图5所示，当喷涂头6转动至刹车盘体1的底部时，补偿块15处于第二工位，此时连接孔151与输入孔132和输出孔133交错，即输入孔132输入至连接腔131内部的喷涂料，在经过连接孔151输送至输出孔133时，由于连接孔151与输入孔132和输出孔133交错，其经过连接孔151时通过的孔径减小，此时喷涂料的输出速度相应增加，同时输出强度也相应增加，从而有效的解决了当喷涂头6转动至刹车盘体1的底部时，喷涂料受重力影响而导致强度降低的问题，使得喷涂头6转动至刹车盘体1的底部时，依然可以保证喷涂料的输出强度，进一步保证了喷涂头6对刹车盘体1的喷涂精度。
35.如图2、图4、图5和图7所示，为便于连接头13控制喷涂头6在刹车盘体1的顶部和底部之间翻转，驱动单元包括电机16，电机16设于电控箱12内部，电机16的输出端设有连接管17，连接头13与连接管17相连接，输入孔132与连接管17相连通，输出孔133与喷涂头6之间设有连接软管18，连接软管18可以将输出孔133输出的喷涂料输送至喷涂头6，通过电机16带动连接管17转动，即可使与连接管17相连接的连接头13转动，同时控制喷涂头6在刹车盘体1的顶部和底部之间翻转。
36.如图2所示，为保证喷涂机4将喷涂料稳定的输送至喷涂头6，连接单元包括管套19、支撑头20和弹性软管25，管套19轴接于连接管17上，且与连接管17相连通，支撑头20设于电控箱12的顶部内壁上，且与管套19相连通，弹性软管25两端分别与连接嘴42和支撑头20相连接，弹性软管25可以将连接嘴42输出的喷涂料输送至支撑头20，然后管套19将喷涂料输送至连接管17连接的输入孔132，在此过程中，管套19与连接管17相配合，可以使连接管17在转动时，支撑头20通过管套19将喷涂料稳定的输送至连接管17。
37.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。