一种圆周摆动的机构设计的制作方法

1.本发明涉及机械运动机构技术领域，特别涉及一种圆周摆动的机构设计，在细小颗粒物料搅拌(充分混合)领域有应用及推广价值。


背景技术：

2.物料搅拌(充分混合)的机构设计有多种，但大多有搅拌板(块)在容器中的转动来实现，还有一些用振动、倾斜回转等方式实现。在一些特殊的应用场景下，为非按触方式，同时物料要达到充分混合的要求，因此需要一种新的机构运动设计来实现这个功能要求。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明公开一种圆周摆动的机构设计，为了满足非接触式、物料达到需充分混合的要求，通过电机、电机输出轴、偏心套、摆动盘、弹性桶形套和外壳等结构设计，实现此运动的设计。
4.本发明通过以下技术方案予以实现：
5.一种圆周摆动的机构设计，包括电机和摆动盘，所述电机的输出轴端部套设有偏心套，所述偏心套通过轴承装配于所述摆动盘的轴承腔内，所述摆动盘的圆周边沿部通过螺钉可拆卸锁紧有弹性桶形套，所述弹性桶形套的上端圆周边沿部通过螺钉可拆卸锁紧有壳体，所述壳体的下端与所述电机的上端面通过螺钉可拆卸锁紧；
6.所述偏心套的内孔轴线与所述电机的输出轴的轴线之间存在一个偏心角，且所述偏心套的上端面呈楔面结构设置，该楔面与水平面的夹角、所述偏心角均为3-5
°
。
7.优选的，所述摆动盘包括轴承套和摆动圆盘，所述轴承套的外壁一体成型套设有所述摆动圆盘，且所述摆动圆盘呈倾斜角设置；所述轴承套的内部形成有所述轴承腔，所述轴承腔的底部设有抵挡圈一，所述轴承腔的上部还开设有环形凹槽一。
8.优选的，所述偏心套的底部开设有键联槽，所述偏心套的外壁上部开设有环形凹槽二，所述偏心套的外壁底部设有抵挡圈二。
9.优选的，所述电机的输出轴通过联接键与所述键联槽相连，将所述偏心套与输出轴键联接，所述轴承腔的内壁与所述轴承的外圈相抵接，所述偏心套的外壁与所述轴承的内圈相抵接，所述轴承的外圈底部与所述抵挡圈一相抵接，所述轴承的内圈与所述抵挡圈二相抵接，所述环形凹槽一内嵌设有轴用挡圈一，所述轴用挡圈一的底部与所述轴承的内圈、外圈相抵接，所述环形凹槽内嵌设有轴用挡圈二，所述轴用挡圈二的底部与所述轴用挡圈一的顶部相抵接压紧。
10.优选的，所述偏心套的顶部还包括锁紧的压紧垫圈，所述压紧垫圈通过螺钉可拆卸锁紧于输出轴的上端。
11.优选的，所述轴承套的顶部还包括螺纹旋合的防护罩。
12.优选的，所述弹性桶形套的桶形壁下部设有波形皱，能够吸收所述摆动盘上下摆动时的伸缩量。
13.优选的，所述弹性桶形套采用硅橡胶材料制成，具有弹性和一定的张力。
14.本发明具有以下有益效果：
15.当电机转动后，偏心套因联接键的关系和电机输出轴合为一体，同步转动。如摆动盘的端面如无和弹性桶形套的下端面连接，则摆动盘和电机输出轴一起转动。现在弹性桶形套的下端面和摆动盘的端面固定，因弹性桶形套为硅橡胶材料制成，有弹性及一定的张力，随摆动盘偏转小角度后，阻止摆动盘的转动。而且本发明整体结构简单精巧，零部件选择、连接方式和整体工作原理合理清晰，能实现摆动盘的圆周摆动，在物料混合行业领域有应用及推广价值。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例的结构剖视图。
18.图2为本发明实施例的图1中电机转动180
°
后的结构图。
19.图3为本发明实施例的偏心套的结构图；其中(a)为底部仰视端面图；(b)为剖视图。
20.图4为本发明实施例的偏心套与轴承装配的结构图。
21.图中：1-电机、11-输出轴、12-联接键、2-摆动盘、21-轴承套、22-摆动圆盘、3-偏心套、31-键联槽、32-环形凹槽二、33-抵挡圈二、34-轴用挡圈二、4-轴承、41-抵挡圈一、42-环形凹槽一、43-轴用挡圈一、5-弹性桶形套、51-波形皱、6-壳体、7-压紧垫圈、8-防护罩。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-4，本发明提供了一种圆周摆动的机构设计，包括电机1和摆动盘2，电机1的输出轴11端部套设有偏心套3，偏心套3通过轴承4装配于摆动盘2的轴承腔内，摆动盘2的圆周边沿部通过螺钉可拆卸锁紧有弹性桶形套5，弹性桶形套5的上端圆周边沿部通过螺钉可拆卸锁紧有壳体6，壳体6的下端与电机1的上端面通过螺钉可拆卸锁紧；偏心套3的内孔轴线与电机1输出轴11的轴线之间存在一个偏心角，且偏心套3的上端面呈楔面结构设置，该楔面与水平面的夹角、偏心角均为3-5
°
，具体设置为3
°
。偏心套3的特殊设计，通过内孔和外表面(即偏心套3的上端面呈楔面结构设置)的小角度偏心设计，实现摆动盘2的上下摆动。通过调整偏心角度的数值，能改变摆动盘2的上下摆动的幅值。
24.摆动盘2包括轴承套21和摆动圆盘22，轴承套21的外壁一体成型套设有摆动圆盘22，且摆动圆盘22呈倾斜角设置；轴承套21的内部形成有轴承腔，轴承腔的底部设有抵挡圈一41，轴承腔的上部还开设有环形凹槽一42。
25.偏心套3的底部开设有键联槽31，偏心套3的外壁上部开设有环形凹槽二32，偏心套3的外壁底部设有抵挡圈二33。
26.电机1的输出轴11通过联接键12与键联槽31相连，将偏心套3与输出轴11键联接，轴承腔的内壁与轴承4的外圈相抵接，偏心套3的外壁与轴承4的内圈相抵接，轴承4的外圈底部与抵挡圈一41相抵接，轴承4的内圈与抵挡圈二33相抵接，环形凹槽一42内嵌设有轴用挡圈一43，轴用挡圈一43的底部与轴承4的内圈、外圈相抵接，环形凹槽内嵌设有轴用挡圈二34，轴用挡圈二34的底部与轴用挡圈一43的顶部相抵接压紧。
27.偏心套3的顶部还包括锁紧的压紧垫圈7，压紧垫圈7通过螺钉可拆卸锁紧于输出轴11的上端。
28.轴承套21的顶部还包括螺纹旋合的防护罩8。
29.弹性桶形套5的桶形壁下部设有波形皱51。弹性桶形套5采用硅橡胶材料制成，具有弹性和一定的张力。用硅橡胶弹性体材料，一方面在偏转小角度后阻止摆动盘2的转动，另一方面，在桶壁上有波形皱51，能吸收摆动盘2上下摆动时的伸缩量。
30.本发明的实施例还包括如下装配过程：
31.(1)如图1所示，用轴承4、波形弹簧垫圈、垫圈、锁紧垫圈、锁紧螺母、螺钉将电机1装配到位。
32.(2)如图4所示，将联接键12嵌入电机1输出轴11的键槽内；将轴承4装入摆动盘2的轴承腔内并用轴用挡圈固定；将偏心套3压入摆动盘2的轴承4内圈内并用压紧垫圈7、轴用挡圈一43、轴用挡圈二34固定，此时摆动盘2、偏心套3和轴承4等装配成一体，为一个部件；将电机1输出轴11的上端导入偏心套3的内孔中，并将联接键12嵌入偏心套3端部的键联槽31内，后用压紧垫圈7将偏心套3在电机1输出轴11上轴向固定，将防护罩8装配到摆动盘2(螺纹旋合)上。
33.(3)将壳体6用相应的螺钉(多个)安装到电机1的端面上；将弹性桶形套5的一端面和摆动盘2的端面用相应的螺钉(多个)连接，另一端面和壳体6的端面用相应的螺钉(多个)连接。
34.本发明的实施例还包括如下运动过程：
35.当电机1转动后，偏心套3因联接键12的关系和电机1输出轴11合为一体，同步转动。如摆动盘2的端面如无和弹性桶形套5的下端面连接，则摆动盘2和电机1输出轴11一起转动。现在弹性桶形套5的下端面和摆动盘2的端面固定，因弹性桶形套5为硅橡胶材料制成，有弹性及一定的张力，随摆动盘2偏转小角度后，阻止摆动盘2的转动。在偏心套3随电机1输出轴11的作用下，强制推动摆动盘2的端面a点作上下摆动，如图1中a点作和电机1输出轴11同角速度的上下摆动(如图2，转动180
°
后，摆动到低点，过程为渐变)；同时等同高点随电机1输出轴11作圆周运动，实现圆周摆动的机构设计。和a点半径相同的圆周点均作上下摆动，但有时序差别，变化的角速度同上。
36.在过程中，弹性桶形套5阻碍摆动盘2随电机1输出轴11一起转动，但偏心套3是随电机1输出轴11一起转动的，偏心套3外圆(即偏心套3的上端面呈楔面结构设置)、内孔轴心线和电机1输出轴11的轴线有一个偏心角，导致和轴承4外圈连接在一起的摆动动盘作上下摆动(轴向)。
37.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例
对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。