一种显影辊喷涂机的制作方法

1.本发明属于自动化设备的技术领域，尤其涉及一种显影辊喷涂机。


背景技术：

2.硒鼓，也称为感光鼓，一般由铝制成的基本基材，以及基材上涂上的感光材料所组成。在激光打印机中，大部分的成像部件集中在硒鼓中，打印质量的好坏实际上在很大程度上是由硒鼓决定的，因此，打印质量的好坏很大程度取决于硒鼓的品质，而显影辊是硒鼓中的一个重要部分，显影辊主要由铁轴、包裹在铁轴表面的一层特制的导电橡胶及喷涂在导电橡胶上的涂层组成。
3.由于显影辊的两端需要用来安装于硒鼓上，因此在显影辊生产时则不需在显影辊的两端进行喷涂涂层；在现有的显影辊生产中，在对显影辊喷涂涂层时，主要通过在显影辊的两端(即不需要喷涂涂层的部位)包裹，或在显影辊的两端上方放置有挡板，从而实现不将涂料喷涂至显影辊的两端；而通过包裹显影辊两端的方式而实现不将涂料喷涂至显影辊的两端，在显影辊完成喷涂后还需对包裹的材料进行拆除，因此导致显影辊生产效率底和需要耗费大量人力或设备资源；而通过在显影辊两端的上方放置单边而实现不将涂料喷涂至显影辊的两端，而在对显影辊喷涂时，挡板还会出现堆积涂料，当涂料堆积到一定量时则会滴落至显影辊上，从而影响显影辊的出厂质量和性能。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种显影辊喷涂机，以解决背景技术所述的技术问题。
5.所述一种显影辊喷涂机包括机架，机架设置有上料装置、夹具装置和喷料装置，夹具装置用于夹持上料装置上的显影辊；
6.喷料装置位于夹具上方，夹具的两旁分别设置有挡料架，挡料架循环缠绕有挡料钢带，挡料钢带位于夹具装置所夹持的显影辊两端上方且位于喷料装置下方，挡料机架安装有驱动挡料钢带运动的挡料电机和安装有与挡料钢带两面相贴的刮刀。
7.在一些实施方式中，机架安装有清洗池，挡料钢带的一部分位于清洗池内，清洗池内安装有与挡料钢带两面相贴的刷轮，机架还安装有驱动刷轮与挡料钢带反向运动的清洗电机，清洗池上方安装有用于吹干挡料钢带的热风机。
8.在一些实施方式中，喷料装置包括喷料机架和驱动喷料机架横向移动的电动滑台，喷料机架安装有位于夹具装置上方的喷头组，喷料机架设有让挡料钢带穿过的让位孔，让位孔的直径长度为电动滑台的行程长度。
9.在一些实施方式中，机架安装有升降架，升降架安装有挡带升降气缸和挡带升降滑轨，挡带升降滑轨上设置有与挡带升降气缸连接的挡带升降板，挡带升降板安装有挡带横移气缸和挡带横移滑轨，挡料架与挡带横移气缸连接并安装有与挡带横移滑轨配合的挡带横移滑块。
10.在一些实施方式中，每一挡料机架安装有与挡料钢带传动连接的驱动轮，其中一
个驱动轮设置花键轴，另外一驱动轮设有与花键孔间隙配合的花键孔，挡料电机与花键轴传动连接。
11.在一些实施方式中，上料装置包括料斗、上料机构和载具机构；
12.上料斗设有向下倾斜的出料仓，出料仓的底端设有出料口，出料口的两侧设有托料板，托料板设有向内切斜的托料台阶，托料台阶的顶部设有若干个v字形的托料槽；
13.上料机构包括顶料架和驱动顶料架升降的顶料气缸，挡料架位于托料板旁，顶料板设有与托料台阶形状相同并与其错位的顶料台阶，顶料台阶的顶部设有若干个与托料槽错位的顶料槽；
14.载具机构包括移料电机和移料滑轨，移料电机设置有移料齿轮，移料滑轨上设置有移料滑块板，移料滑块板设置有与移料齿轮啮合的移料齿条，移料移料滑块板的两端设置载具升降气缸，载具升降气缸安装有可移动至两个托料板之间和可移动至夹具装置下方的载具板，载具板上设有若干个托载显影辊两端的托架。
15.在一些实施方式中，载具板安装有穿过托架的导柱，相邻的两个托架通过铰链连接，载具板还安装有驱动其中一个托架移动的托架气缸。
16.在一些实施方式中，夹具装置的两旁均安装有上料装置，机架安装有夹具横移滑轨和夹具横移电机，夹具横移电机设置有夹具横移齿轮；
17.夹具装置包括两个夹具单元，每一夹具单元均设置开度座，开度座的两旁设置有相互对称的夹具座，夹具座设置有用于夹持显影辊两端的转轴夹头，转轴夹头位于挡料钢带的下方，两个相互对称的夹具座的其中一个设置有驱动转轴夹头旋转的旋转电机，开度座设置有开度丝杆和驱动开度丝杆旋转的开度电机，开度丝杆的两边为相反方向的螺纹，夹具座固定设有与螺纹配合的开度螺母；
18.每一夹具座和每一开度座均设有与夹具横移滑轨配合的夹具横移滑块，一个夹具单元中的开度座设有与另一夹具单元中的开度座连接的同步架，同步架设有与夹具横移齿轮啮合的夹具横移齿条。
19.在一些实施方式中，每一夹具单元的两个夹具座设有与另一夹具座相互对称的开度齿条，开度座设置有与开度齿条啮合的开度齿轮。
20.在一些实施方式中，机架设置有出料装置，出料装置包括固定于机架上的出料电机和出料滑轨，出料电机设置有出料丝杆，出料滑轨设置有与出料丝杆螺纹连接的出料移板架，出料移板架的两端安装有用于夹取托架上显影辊的出料夹具。
21.以下为本发明的有益效果：
22.显影辊喷料装置通过将挡料钢带的一部分位于夹具与喷涂之间且位于所夹持的显影辊两端上方，以实现阻挡喷头组将涂料喷涂至显影辊的两端，从而使本显影辊喷料装置相对于过包裹显影辊两端的方式而实现阻挡涂料喷涂至显影辊的两端，使本显影辊喷料装置在完成对显影辊喷涂后，不需耗费大量的人力或设备资源对包裹的材料进行拆卸，以提高显影辊的生产效率；
23.显影辊喷料装置通过挡料电机驱动缠绕于挡料板上的挡料钢带移动，从而避免在显影辊两端上方的挡料钢带出现堆积涂料而导致涂料滴落至显影辊上而影响显影辊的出厂质量，同时刮料刀对挡料带上的涂料进行刮除，从而避免挡料带长时间工作而出现涂料堆积。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明中的具体实施方式，以下将对具体实施方式中描述中需要使用的附图及标号作简单说明。
25.图1是本发明的正面结构示意图；
26.图2是本发明的背面结构示意图；
27.图3是本发明所述喷料装置和挡料架的结构示意图；
28.图4是本发明所述挡料架的内部结构正视图；
29.图5是本发明所述上料装置的内部结构正视图；
30.图6是本发明所述载具板的结构示意图；
31.图7是本发明所述夹具装置的外部结构示意图；
32.图8是本发明所述夹具装置的内部结构示意图；
33.图9是本发明所述夹具单元的俯视图。
34.附图标记：
35.1、机架；10、显影辊；
36.2、上料装置；211、料斗；212、出料仓；213、出料口；214、托料板；215、托料台阶；216、托料槽；221、顶料架；222、顶料气缸；223、顶料台阶；224、顶料槽；231、移料电机；232、移料滑轨；233、移料齿轮；234、移料滑块板；235、移料齿条；236、载具升降气缸；237、载具板；238、托架；241、导柱；242、铰链；243、托架气缸；
37.3、夹具装置；311、夹具横移滑轨；312、夹具横移电机；313、夹具横移齿轮；32、夹具单元；321、开度座；322、夹具座；323、转轴夹头；324、旋转电机；331、开度丝杆；332、开度电机；333、开度螺母；341、夹具横移滑块；342、同步架；343、夹具横移齿条；351、开度齿条；352、开度齿轮；
38.4、喷料装置；41、喷料机架；42、电动滑台；43、喷头组；44、让位孔；
39.5、挡料架；50、挡料钢带；501、挡料电机；502、驱动轮；503、花键轴；511、刮刀；512、清洗池；513、刷轮；514、热风机；521、升降架；522、挡带升降气缸；523、挡带升降滑轨；524、挡带升降板；531、挡带横移气缸；532、挡带横移滑轨；533、挡带横移滑块；
40.6、出料装置；61、出料电机；62、出料滑轨；63、出料丝杆；64、出料移板架；65、出料夹具。
具体实施方式
41.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
42.本具体实施方式提供一种显影辊喷涂机。
43.如图1、3和4所示，所述一种显影辊喷涂机包括机架1，机架1设置有上料装置2、夹具装置3和喷料装置4，夹具装置3用于夹持上料装置2上的显影辊10；
44.喷料装置4位于夹具上方，夹具的两旁分别设置有挡料架5，挡料架5循环缠绕有挡料钢带50，挡料钢带50位于夹具装置3所夹持的显影辊10两端上方且位于喷料装置4下方，
挡料机架1安装有驱动挡料钢带50运动的挡料电机501和安装有与挡料钢带50两面相贴的刮刀511。
45.夹具装置3将上料装置2上的显影辊10夹取并移动至喷料装置4下方，此时，挡料钢带50位于夹具装置3所夹取的显影辊10两端上方，以使喷料装置4对显影辊10喷涂涂料时，挡料钢带50可阻挡涂料喷至显影辊10的两端；喷涂装置对显影辊10进行喷涂涂料时，挡料电机501驱动挡料钢带50运动，将显影辊10两端上放的那一部分挡料钢带50移走，从而喷落至挡料钢带50上的涂料送走，挡料钢带50移动时，刮刀511对挡料钢带50上的涂料进行刮除；
46.以使一种显影辊喷涂机通过将挡料钢带50的一部分位于夹具与喷涂之间且位于所夹持的显影辊10两端上方，以实现阻挡喷头组43将涂料喷涂至显影辊10的两端，从而使本一种显影辊喷涂机相对于过包裹显影辊10两端的方式而实现阻挡涂料喷涂至显影辊10的两端，使本一种显影辊喷涂机在完成对显影辊10喷涂后，不需耗费大量的人力或设备资源对包裹的材料进行拆卸，以提高显影辊10的生产效率；
47.一种显影辊喷涂机通过挡料电机501驱动缠绕于挡料板上的挡料钢带50移动，从而避免在显影辊10两端上方的挡料钢带50出现堆积涂料而导致涂料滴落至显影辊10上而影响显影辊10的出厂质量，同时刮料刀对挡料带上的涂料进行刮除，从而避免挡料带长时间工作而出现涂料堆积；
48.挡料钢带50由于采用钢材质，刮刀511对钢带上的涂料刮除时可降低挡料钢带50的磨损。
49.机架1安装有清洗池512，挡料钢带50的一部分位于清洗池512内，清洗池512内安装有与挡料钢带50两面相贴的刷轮513，机架1还安装有驱动刷轮513与挡料钢带50反向运动的清洗电机，清洗池512上方安装有用于吹干挡料钢带50的热风机514；
50.挡料钢带50经过清洗池512内时，清洗电机驱动刷轮513与挡料钢带50反向运动，从而对挡料钢带50上的涂料进一步地清洗去除，热风机514对移出清洗池512的部分挡料钢带50进行吹干。
51.机架1安装有升降架521，升降架521安装有挡带升降气缸522和挡带升降滑轨523，挡带升降滑轨523上设置有与挡带升降气缸522连接的挡带升降板524，挡带升降板524安装有挡带横移气缸531和挡带横移滑轨532，挡料架5与挡带横移气缸531连接并安装有与挡带横移滑轨532配合的挡带横移滑块533；
52.挡带升降气缸522带动挡带升降板524在挡带升降滑轨523上升降，以实现调整挡料架5的高度，从而实现根据不同直接的显影辊10调节挡料钢带50的高度；挡带横移气缸531带动挡料架5在挡带横移滑轨532上横向移动，以实现调节整挡料的位置，从而实现根据不同长度的显影辊10精准地将挡料钢带50移动至显影辊10的两端上方。
53.每一挡料机架1安装有与挡料钢带50传动连接的驱动轮502，其中一个驱动轮502设置花键轴503和安装有挡料电机501，另外一驱动轮502设有与花键孔间隙配合的花键孔，挡料电机501与花键轴503传动连接；
54.挡料电机501驱动花键轴503旋转，花键轴503同步地带动每一挡料机架1上的驱动轮502运动，从而实现同步地带动每一挡料机架1上的挡料钢带50同步运动。
55.喷料装置4包括喷料机架411和驱动喷料机架411横向移动的电动滑台42，喷料机
架411安装有位于夹具装置3上方的喷头组43，喷料机架411设有让挡料钢带50穿过的让位孔44，让位孔44的直径长度为电动滑台42的行程长度；
56.喷涂组对显影辊10进行喷涂涂料时，电动滑台42驱动喷料机架411移动，从而带动喷料机架411上的喷头组43从夹具装置3所夹持的显影辊10一端上方移动至另一端上方，从而对显影辊10进行喷涂涂料，让位孔44的设置可避免喷料机架411移动时与挡料钢片所在的位置发生冲突，同时避免挡料钢带50需要从喷料装置4后方绕过，从而接受挡料钢带50的长度。
57.如图1、5和6所示，上料装置2包括料斗211、上料机构和载具机构；
58.上料斗211设有向下倾斜的出料仓212，出料仓212的底端设有出料口213，出料口213的两侧设有托料板214，托料板214设有向内切斜的托料台阶215，托料台阶215的顶部设有若干个v字形的托料槽216；
59.上料机构包括顶料架221和驱动顶料架221升降的顶料气缸222，挡料架5位于托料板214旁，顶料板设有与托料台阶215形状相同并与其错位的顶料台阶223，顶料台阶223的顶部设有若干个与托料槽216形状相同并错位的顶料槽224；
60.若干个显影辊10堆叠放置于出料仓212，位于出料仓212最低的显影辊10从出料口213滑落至顶料台阶223最低的一个台阶上，顶料气缸222带动顶料架221升起，以将顶料台阶223最低的一个台阶上的显影辊10顶起至托料台阶215最低下的一个台阶上方，顶料气缸222带动顶料架221下降时，顶料台阶223最低的一个台阶上的显影辊10挂载托料台阶215最低下的一个台阶上，同时另一显影辊10从从出料口213滑落至顶料台阶223最低的一个台阶上，如此类推，直至将显影辊10从托料台阶215上一级一级地往上顶并顶至托料槽216内；此后，顶料气缸222带动顶料架221升起时，顶料槽224将托料槽216内的显影辊10顶起并滑落至顶料槽224中心，顶料气缸222带动顶料架221下降时，由于与托料槽216错位的顶料槽224，因此将该显影辊10推导至下一托料槽216，直至若干个托料槽216均托载有显影辊10。
61.载具机构包括移料电机231和移料滑轨232，移料电机231设置有移料齿轮233，移料滑轨232上设置有移料滑块板234，移料滑块板234设置有与移料齿轮233啮合的移料齿条235，移料滑块板234的两端设置载具升降气缸236，载具升降气缸236安装有可移动至两个托料板214之间和可移动至夹具装置3下方的载具板237，载具板237上设有若干个托载显影辊10两端的托架238；
62.夹具装置3将已完成喷涂的显影辊10放置于位于移料滑块板234右侧的的托架238上，同时，位于移料滑块板234左侧的载具升降气缸236带动托架238顶起，以将托料槽216上的显影辊10全部顶起并托载，此后，移料电机231驱动移料齿轮233旋转从而带动移料滑块板234移动，以将位于移料滑块板234右侧的的托架238上完成喷涂涂料的显影辊10移送至出料装置6下方，出料装置6对该完成喷涂涂料的显影辊10夹取送走，同时，位于移料滑块板234左侧的托架238上的未喷涂涂料的显影辊10移送至夹具装置3下方，夹具装置3对该未喷涂涂料的显影辊10夹取并移送至喷涂装置下方进行喷涂图料。
63.如图6所示，载具板237安装有穿过托架238的导柱241，相邻的两个托架238通过铰链242连接，载具板237还安装有驱动其中一个托架238移动的托架238气缸；
64.托架238气缸驱动其中一个托架238移动，该托架238移动时通过铰链242带动旁边的托架238相互张开或靠拢，从而调整所托载的显影辊10直接的位置，从而适配不同间距的
夹具装置3。
65.如图1、7、8和9所示，夹具装置3的两旁均安装有上料装置2，机架1安装有夹具横移滑轨311和夹具横移电机312，夹具横移电机312设置有夹具横移齿轮313。
66.夹具装置3包括两个夹具单元32，每一夹具单元32均设置开度座321，开度座321的两旁设置有相互对称的夹具座322，夹具座322设置有用于夹持显影辊10两端的转轴夹头323，转轴夹头323位于挡料钢带50的下方，两个相互对称的夹具座322的其中一个设置有驱动转轴夹头323旋转的旋转电机324，开度座321设置有开度丝杆331和驱动开度丝杆331旋转的开度电机332，开度丝杆331的两边为相反方向的螺纹，夹具座322固定设有与螺纹配合的开度螺母333；
67.每一夹具座322和每一开度座321均设有与夹具横移滑轨311配合的夹具横移滑块341，一个夹具单元32中的开度座321设有与另一夹具单元32中的开度座321连接的同步架342，同步架342设有与夹具横移齿轮313啮合的夹具横移齿条343。
68.位于移料滑块板234左侧的托架238上的未喷涂涂料的显影辊10移送至夹具装置3下方时，位于移料滑块板234左侧的载具升降气缸236带动托架238顶起，从而将所托载的显影辊10顶高；此后，开度电机332驱动开度丝杆331旋转，开度丝杆331旋转通过开度螺母333带动相互对称的两个夹具座322相互靠拢，从而对托架238上的未喷涂涂料的显影辊10夹取；
69.夹具横移电机312驱动夹具横移齿轮313旋转，夹具横移齿轮313带动夹具横移齿条343移动，从而将所夹取未喷涂涂料的显影辊10移动至喷涂装置下方，同时，另一夹具单元32所夹持完成喷涂涂料的显影辊10，从喷涂装置下方移动另旁的上料装置2上的托架238上并将该显影辊10放置于托架238内；
70.喷涂装置喷涂时，位于喷涂装置下方的夹具单元32上的旋转电机324带动转轴夹头323旋转，从而使喷涂装置能够对显影辊10的一周进行喷涂。
71.如图9所示，每一夹具单元32的两个夹具座322设有与另一夹具座322相互对称的开度齿条351，开度座321设置有与开度齿条351啮合的开度齿轮352；其中一个夹具座322移动时，该夹具座322通过开度齿条351带动开度齿轮352旋转，此时开度齿轮352带动另一夹具座322上的度齿条，从而使两个夹具座322更稳定地相互张开或靠拢。
72.如图1、2和5机架1设置有出料装置6，出料装置6包括固定于机架1上的出料电机61和出料滑轨62，出料电机61设置有出料丝杆63，出料滑轨62设置有与出料丝杆63螺纹连接的出料移板架64，出料移板架64的两端安装有用于夹取托架238上显影辊10的出料夹具65。
73.将位于移料滑块板234右侧的的托架238上完成喷涂涂料的显影辊10移送至出料装置6下方时，出料夹具65将完成喷涂涂料的显影辊10夹取，出料电机61驱动出料丝杆63旋转，出料丝杆63带动出料移板架64在出料滑轨62上移动，从将所夹取完成喷涂涂料的显影辊10移动至目标位置放置。
74.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。